로보마스터 EP & EP-Core

[연구소장]

- 로보마스터 EP는 혁신적인 로보마스터 S1에 이어 한 차원 높은 학습을 제공합니다

- 교육용 로봇은 모든 교실에 프로그래밍과 AI를 지원합니다

- DJI SDK(소프트웨어 개발 키트), 확장 가능한 소프트웨어 및 하드웨어, 맞춤 설정 커리큘럼, 완전 새로운 로보마스터 유스 토너먼트도 갖추고 있습니다.

- 로보마스터 EP는 Micro:bit, Arduino 및 Rasberry Pi와 같은 타사 오픈 소스 하드웨어를 지원합니다.

- NVIDIA Jetson Nano, 공식 DJI SDK 등 AI 플랫폼을 통해 모델 교육 및 장면 인식도 수행할 수 있어, AI의 작동 원리에 대한 학생들의 이해도를 높일 수 있습니다.

* 구성

사양

- 적외선 거리 센서

   감지 범위: 0.1~10m

   FOV: 20°

   정확도: 5%

- 로봇 암

   동작 범위: 수평:22cm, 수직:15cm

   축 수: 2

- 그리퍼

   범위: 약 10cm

- 서보

   무게: 약 70g

   본체 크기: 44.2×22.6×28.6mm

   전송 비율: 512:1

   작업 모드: 각도 모드, 속도 모드

- 센서 어댑터

   포트 유형: IO, AD

   포트 수: 2

- 전원 커넥터 모듈

   통신 포트: CAN 버스 (5)

   출력: USB Type-A 전원 포트:5V 2A

   핀 헤더가 있는 전원 포트:5V 4A TX30

   전원 포트:12V 5A

   입력: TX30

   전원 포트:12V

- 카메라

   FOV: 120°

   최대 스틸 사진 해상도: 2560×1440

   최대 동영상 해상도: FHD:1080/30fps, HD:720/30fps

   최대 동영상 비트전송률: 16Mbps

   사진 파일 형식: JPEG

   동영상 파일 형식: MP4

   센서: CMOS 1/4", 유효 픽셀:5 MP

   작동 온도 범위: -10~40°C

- 좁은 적외선 장치

   유효 범위: 6m(실내 조명 환경)

   유효 면적: 10~40°의 다양한 범위
   표적과의 거리가 멀어질수록 유효 면적이 감소합니다.

- 넓은 적외선 장치

   유효 범위: 3m(실내 조명 환경)

   유효 너비: 360°(실내 조명 환경)

- 히트 감지기

   감지 요구사항: 히트 감지기를 활성화하려면 다음 조건을 충족해야 합니다.겔 비드 지름 ≤ 6mm, 발사 속도 20m/s, 히트 방향과 히트 감지기 평면 사이의 각도가 45° 이상입니다.

   최대 감지 주파수: 15Hz

- EP

   무게: 약 3.3kg

   크기: 320×240×270mm(길이 × 너비 × 높이)

   섀시 속도 범위: 0~3.5m/s(전방), 0~2.5m/s(후방), 0~2.8m/s(측면)

   최대 섀시 회전 속도: 600°/s

- M3508I 브러시리스 모터

   최대 회전 속도: 1,000rpm

   최대 토크: 0.25N·m

   최대 출력 전력: 19W

   작동 온도 범위: -10~40°C

   드라이버: FOC

   제어 방법: 폐루프 속도 제어

   보호 기능: 과전압 보호, 과열 보호, 소프트 스타터, 합선 보호, 칩/센서 이상 감지

- 짐벌

   제어 가능 범위: 피치:-20~+35°, 요:±250°

   기계적 범위: 피치:-24~+41°, 요:±270°

   최대 회전 속도: 540°/s

   진동 컨트롤 정밀도(평면 및 블래스터 유휴 상태): ±0.02°

- 블래스터

   제어 가능 발사 빈도: 초당 1~8발

   최대 발사 빈도: 초당 10발

   초기 발사 속도: 약 26m/s

   평균 적재량: 약 430개

- 인텔리전트 컨트롤러

   지연율: Wi-Fi 연결 시:80~100ms, 라우터 연결 시:100~120ms
                                                     (방해물이나 간섭이 없는 경우)

   라이브 뷰 품질: 720p/30fps

   최대 라이브 뷰 비트전송률: 6Mbps

   작동 주파수: 2.4GHz, 5.1GHz, 5.8GHz

- 작동 모드: Wi-Fi 연결, 라우터 연결

-최대 전송 거리

Wi-Fi 연결시:

   FCC, 2.4GHz 140m, 5.8GHz 90m
   CE, 2.4GHz 130m, 5.8GHz 70m
   SRRC, 2.4GHz 130m, 5.8GHz 90m
   MIC, 2.4GHz 130m

라우터 연결 시:
   FCC, 2.4GHz 190m, 5.8GHz 300m
   CE, 2.4GHz 180m, 5.8GHz 70m
   SRRC, 2.4GHz 180m, 5.8GHz 300m
   MIC, 2.4GHz 180m

   전송 전력(EIRP)

   2.400~2.4835GHz
   FCC:≤30dBm
   SRRC:≤20dBm
   MIC:≤20dBm

   5.170~5.25GHz
   FCC:≤30dBm
   SRRC:≤23dBm
   MIC:≤23dBm

   5.725~5.850GHz
   FCC:≤30dBm
   SRRC:≤30dBm

- 전송 표준: IEEE802.11a/b/g/n

- 인텔리전트 배터리: 

   용량 2,400mAh

   공칭 충전 전압: 10.8V

   최대 충전 전압: 12.6V

- 배터리 유형: LiPo 3S

   에너지: 25.92Wh

   무게: 169g

   작동 온도 범위: -10~40°C

   충전 온도 범위: 5~40°C

   최대 충전 전력: 29W

   배터리 사용시간(사용 시): 35분(평면에서 2m/s의 일정한 속도일 때 측정)

   배터리 사용시간(대기 상태): 약 100분

- 충전기

   입력: 100~240V, 50~60Hz, 1A

   출력: 포트:12.6V=0.8A 또는 12.6V=2.2A

   전압: 12.6V

   정격 전압: 28W

   겔 비드

      지름: 5.9~6.8mm

      무게: 0.12~0.17g

- 앱

   로보마스터: iOS, iOS 10.0.2 이상, Android, Android 5.0 이상

- microSD 카드

   지원 SD 카드: 최대 64GB 용량의 microSD 카드 지원