백수 시간 보내기

[골드]

자전거 프리휠 라쳇 시스템 파울 작동 실사 촬영용으로 
간단히 만들어 보려 했는데 이것이 이리저리 잔일들이 참~  

고정축이 없이 허브바디와 액슬 두개 각각 정회전과 역회전이
가능해야하고, 적절한 회전수와 파워를 낼 모터와 변속기

외부힘으로 회전시는 발전기가 되는 마그넷 DC 모터여서,
역회전시 출력단에 가해지는 역 전류에 대응할 수 있는 
모터 컨트롤러에 역회전 회로는 어찌 구성?

부품들 선정과 선택도 어렵고, 일일이 테스트 해봐야 하는 것이고, 
이제 역회전 회로 구성도 되어서, 모터 동력을 허브바디와 액슬에
각각 전하기 위한 기어나 풀리와 벨트들 선정에 들어 갔는데..

모터축과 풀리들과 기어들 규격이 서로 다르다 보니 또 헤매고 있는 중,
뒤지고 뒤져서 3D 프린터에 들어가는 부품들을 찾아 적용되나 해봤더니
구동 중심축이 0.35mm나 엇가는 오류

구동축 중심이 엇날 경우 진동 유발, 그 것도 좌우 양쪽 장력이 걸리다가
장력 공명을 일으킬 경우는 진동이 커지며 결국 물리적 파손이 있게 될 것.

이거참 없는 소갈머리 뽑을 수는 없고,  번떡머리 벅벅 긁고만 있는중.. ㅎ~
요 별것 아닌 것 같은 쪼고만 것이 일주가 넘게 사람 열받게 하고 있다. 

하튼 덕분에 시간은 엄팡 잘 간다. 종일 검색 또 검색, 
택배오면 테스트~  자전거 탈 시간까지 딸린다. ㅎ~