지난번 헥사콥터에 이어 트라이콥터 또 한대 조립했습니다.
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모터축간 거리가 500mm 남짓 됩니다.
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Flight Controller : 취미왕 kk2.1.5 보드 (6050MPU Atmega 644PA에 소형 LCD가 붙어있어 컴퓨터 없이 바로 세팅이 가능합니다.)
모터 : Turnigy Aerodrive DST-1200 Brushless Outrunner motor 1200kv
ESC : Turnigy Multistar 20 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S
프롭 : 10x4.5 SF
배터리 : 11.1V 2800mAh
녹화장치 : HD Wing 캠
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테일은 서보로 틸팅을 해서 Yaw Control을 합니다.
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트로틀을 내리고 러더스틱을 우측으로 하면 시동이 걸리며 LCD창에 "Armed" 라고 표시됩니다.
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앞뒤구분을 위해 전방에는 형광색 프롭과 백색LED를 장착했습니다.
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후방에는 적색 LED를 붙였고요.
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자전거에 매달고 가깝고 넓찍한 곳으로 처녀비행하러 갔습니다. ㅎ
DJI의 고가장비인 A2(175만원), Wookong-M(128만원)이나 보급형 Naja-M v2(53만원)에 비해 엄청 싼($30) 콘트롤러이지만
취미용으로는 그럭저럭 사용할만 하네요.
처녀비행 동영상 입니다.
첫댓글 트라이 콥터! 숨은 그림 찾기 같습니다. 하하하! 처녀 비행 축하드립니다. 다음 모임 때 보여 주세요..... 대전에서 정인재
세팅 안 된 멀티콥터 나는 모습은 처음 보는 것 같습니다. 트라이라서 자세각 변화 폭이 큰 건가요? 화면의 뱅크각이 상당하네요.
이런류의 트라이콥터/쿼드콥터는 플립과 롤이 가능할 정도로 기동성이 뛰어납니다.