CPU는 fx5u이고, autonics랑 미쯔비씨 서보들어가는 시스템입니다. 위치결정모듈은 빌트인된걸로 쓰고 있구요. <br /><br />스텝모터같은 경우 PLSY로 펄스를 넣어서 구동시켜좠는데 너무 느려서요. 단순히 펄스만 넣으면 원래 느린게 맞나요? <br /><br />그리고 앰프는 j4_40a써서 서보 제어허려는데 pulse/sign으로 쓰려고 합니다. 서보도 마찬가지로 펄스만 넣어도 움직이지 않나요? Ddrvi명령으로 반응이 없어서 해보려는데 안되서요
<!-- -->
첫댓글1. 스텝모터 원래 느린게 맞나요? <-- 느리다는게 어느정도를 이야기하는지 알 수 없습니다. PLC에서 출력되는 펄스의 주파수를 올리면 스텝모터가 따라가지 못할정도의 속도까지 올라갑니다. PLSY 명령에서 주파수값을 올려 보십시요.
2. 서보도 마찬가지로 펄스만 넣어도 움직이지 않나요? <-- 펄스만 주면 회전합니다. 단 서보모터는 스텝모터와는 달리 서보드라이브에 설정해주어하는 값들이 있고 서보드라이브가 펄스값만 받으면 회전할 수 있도록 하드웨어적인 신호들을 주어야 합니다. FX3 내장위치결정매뉴얼을 참고 하십시요. ^^
@K군입니다현재 기구적인 상태를 알 수 없으니 스텝모터의 사양이 된다, 안된다는 알 수 없습니다. 스텝모터의 부하시, 무부하시의 동작을 확인 하십시요. 그리고 속도가 1cm가 될 것 같다는 애매한 답은 좀... 먼저 스텝모터 1펄스당 얼마의 거리를 이동하는지를 확인하고 1cm를 이동하려면 몇 펄스가 필요한지, 또 1cm를 얼마의 시간에 이동해야하는지 확인하면 설정해야될 스텝모터의 펄스당 각도값과 구동주파수를 알 수 있습니다. 이것에 따라 스텝모터드라이브의 설정과 PLC 프로그램이 됩니다. ^^
첫댓글 1. 스텝모터 원래 느린게 맞나요? <-- 느리다는게 어느정도를 이야기하는지 알 수 없습니다.
PLC에서 출력되는 펄스의 주파수를 올리면 스텝모터가 따라가지 못할정도의 속도까지 올라갑니다.
PLSY 명령에서 주파수값을 올려 보십시요.
2. 서보도 마찬가지로 펄스만 넣어도 움직이지 않나요? <-- 펄스만 주면 회전합니다.
단 서보모터는 스텝모터와는 달리 서보드라이브에 설정해주어하는 값들이 있고
서보드라이브가 펄스값만 받으면 회전할 수 있도록 하드웨어적인 신호들을 주어야 합니다.
FX3 내장위치결정매뉴얼을 참고 하십시요. ^^
모터가 A40K-M566-G7.2 구요 드라이버가 MD5-HD14입니다. PLSY K1000 k0 k2이렇게 테스트해봤는데 첫번째 인자를 5000만 올려도 드라이버에서 알람이 뜨네요. 그리고 FX5입니다. 초당 1cm 될것 같습니다. 속도는
@K군입니다 알람발생은 스텝모터드라이브에서
RUN CURRENT, STOP CURRENT 값을 조정 해보십시요.
매뉴얼은 iQ-F FX5 사용자매뉴얼(내장위치결정)을 참고 하십시요. ^^
@전자병원 런커랜트를 최대로 올렸는데 여전히 똑같네요ㅜㅡㅜ
PLC 고속 IO 설정에서 바꿀 만한것 있을까요? 아니면 처음부터 스텝모터가 사양이 안되는건지요? 실린더 뭉치 이송하고 있습니다.
@K군입니다 현재 기구적인 상태를 알 수 없으니 스텝모터의 사양이 된다, 안된다는 알 수 없습니다.
스텝모터의 부하시, 무부하시의 동작을 확인 하십시요.
그리고 속도가 1cm가 될 것 같다는 애매한 답은 좀...
먼저 스텝모터 1펄스당 얼마의 거리를 이동하는지를 확인하고
1cm를 이동하려면 몇 펄스가 필요한지, 또 1cm를 얼마의 시간에 이동해야하는지
확인하면 설정해야될 스텝모터의 펄스당 각도값과 구동주파수를 알 수 있습니다.
이것에 따라 스텝모터드라이브의 설정과 PLC 프로그램이 됩니다. ^^
@전자병원 무부하로 따로 때어내서 돌려봤는데 똑같네요. 일단 1회전하는데 1초이상 걸리는것 같습니다. 사양은 0.1°/step이네요
@K군입니다 1회전하는데 3600펄스 필요하네요. 지금은 2000으로 하고 있으니까 2초 조금 안걸리네요. 펄스를 2000 이상으로 올리면 앰프에서 알람음을 내서 그걸 올릴수가 없네요.