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1. 포지션명로보틱스 미들웨어 엔지니어 (System Integration - The Bridge)<hr data-ke-style="style1">2. 포지션 핵심 한 줄 정의AMR·로봇암·AI 엣지 디바이스를 하나의 시스템으로 연결하고, 실제 현장에서 안정적으로 작동시키는 로보틱스 시스템 통합 핵심 엔지니어<hr data-ke-style="style1">3. 포지션 개요 (Why this role)<ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li>이 포지션은 단순한 로봇 SW 개발이 아닌 전체 시스템의 연결과 안정성을 책임지는 역할입니다</li><li>AMR, 로봇암, Edge AI 디바이스가 유기적으로 동작하도록 만드는 핵심 브리지 역할</li><li>정적인 환경이 아닌, 움직이고 변화하는 환경에서 실시간 데이터 동기화와 제어를 수행</li><li>ROS2 기반 분산 아키텍처 설계부터 현장 설치·운영 안정화까지 End-to-End 책임</li></ul>👉 즉, “개발자”가 아니라 시스템을 실제로 돌아가게 만드는 엔지니어<hr data-ke-style="style1">4. 담당업무 (What you will do)■ 시스템 아키텍처 설계<ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li>ROS2 기반 분산 제어 아키텍처 설계 및 구현</li><li>로봇 시스템 전체 구조 설계 및 확장성 확보</li></ul>■ 시스템 통합 및 인터페이스 개발<ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li>AMR – 로봇암 – NVIDIA Jetson 간 통합 설계</li><li>DDS 기반 내부 통신 구조 설계</li><li>Modbus TCP, JSON API 기반 외부 장비 및 서버 연동</li></ul>■ 제어 로직 및 상태 관리<ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li>State Machine 기반 작업 시퀀스 설계</li><li>비선형 작업 흐름 안정화 및 시나리오 설계</li><li>Behavior Tree 등 고도화된 제어 구조 적용</li></ul>■ 실시간 데이터 처리<ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li>센서 및 제어 데이터 실시간 동기화 파이프라인 구축</li><li>동적 환경 대응 데이터 처리 구조 설계</li></ul>■ 성능 최적화 및 안정화<ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li>통신 지연 최소화 및 병목 구간 분석</li><li>네트워크 및 시스템 성능 튜닝</li><li>실제 운영 환경에서 장애 대응 및 안정화</li></ul><hr data-ke-style="style1">5. 자격요건 (Must-have)■ 경력 및 기본 요건<ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li>학사 이상</li><li>경력 5~10년</li></ul>■ 기술 역량<ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li>ROS2 (Humble / Foxy) 기반 로봇 개발 경험</li><li>C++, Python 기반 소프트웨어 설계 및 구현 능력</li><li>Linux(Ubuntu) 환경 이해 및 OS 레벨 트러블슈팅</li></ul>■ 시스템 이해도<ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li>DDS, Modbus TCP, JSON API 등 통신 프로토콜 경험</li><li>하드웨어-소프트웨어 통합 경험</li><li>시스템 병목 분석 및 문제 해결 능력</li></ul><hr data-ke-style="style1">6. 우대사항 (Nice-to-have)■ 로보틱스 도메인 경험<ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li>AMR/AGV 또는 모바일 로봇 경험</li><li>Manipulator(로봇암) 연동 경험</li></ul>■ 제어 및 아키텍처<ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li>Behavior Tree, SMACH 등 상태 기반 제어 경험</li></ul>■ 시스템 최적화<ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li>NVIDIA Jetson 기반 Edge AI 최적화 경험</li><li>멀티스레딩 / 비동기 프로그래밍 최적화 경험</li><li>네트워크 트래픽 분석 기반 성능 튜닝 경험</li></ul>■ 실전 경험 (매우 중요)<ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li>고객사 설치 및 필드 안정화 경험</li><li>양산 또는 상용 서비스 운영 경험</li></ul><hr data-ke-style="style1">7. 기술 스택 (Tech Stack)<ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li>Language: C++, Python</li><li>OS / Framework: Linux(Ubuntu), ROS2 (Humble / Foxy)</li><li>Protocol: DDS, Modbus TCP, JSON API</li><li>Hardware: AMR, NVIDIA Jetson, Robot Controller</li></ul><hr data-ke-style="style1">8. 근무환경 및 특징<ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li>정규직 (수습 3개월)</li><li>주 5일 근무</li><li>표준근무제 / 선택근무제 / 유연근무제 운영</li><li>근무지: 성남 분당 </li><li>스톡옵션 및 성과급 운영</li><li>식사 제공 및 교육/자기계발 지원</li><li>해외출장 가능 (연 3~4개월 수준)</li></ul><hr data-ke-style="style1">9. 핵심 포인트 (지원 전 반드시 체크)<ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li>단순 개발 경험보다 “실제 돌아가게 만든 경험”이 중요</li><li>로봇 단일 기능이 아니라 시스템 전체 통합 경험이 핵심</li><li>연구/PoC 중심보다 양산·현장 적용 경험이 강한 후보 우대</li></ul><hr data-ke-style="style1">10. 이런 분이면 합격 확률 높습니다<ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li>ROS2를 “써본 사람”이 아니라 “현장에 적용해본 사람”</li><li>시스템 장애를 끝까지 잡아본 경험이 있는 분</li><li>로봇 + 네트워크 + 제어를 하나로 묶어본 경험이 있는 분</li><li>고객사에 설치하고 실제 운영까지 해본 경험이 있는 분</li></ul>