자율주행/관제 개발 및 필드 어플리케이션 개발자

[헤더헌터_Blue River]

1. 포지션명

자율주행/관제 개발 및 필드 어플리케이션 개발자
(The Navigator & The Finisher)

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2. 포지션 핵심 한 줄 정의

로봇의 자율주행 알고리즘과 관제 시스템을 고도화하고, 베트남 현장에서 실제 구축·시운전·SAT까지 완수하는 자율주행 통합 엔지니어 겸 현장 리더

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3. 포지션 개요 (Why this role)

• 이 포지션은 연구소에서 만든 기술을 실제 산업 현장에서 완성시키는 역할입니다

• 단순히 자율주행 알고리즘만 개발하는 자리가 아니라, 현장 배포와 고객 수락까지 책임지는 실전형 포지션입니다

• SLAM, 경로 계획, 정밀 도킹, 다중 로봇 관제(FMS/RDS), 산업용 네트워크까지 폭넓게 다뤄야 합니다

• 특히 베트남 현장 프로젝트를 직접 리드하며, 시운전과 SAT까지 마무리해야 하는 만큼 기술 이해도 + 현장 대응력 + 커뮤니케이션 역량이 모두 중요합니다

👉 즉, “개발자”이면서 동시에 “현장 완성 책임자” 역할을 수행하는 자리입니다.

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4. 담당업무 (What you will do)■ 자율주행 알고리즘 고도화

• 산업 현장 환경에 최적화된 SLAM 맵핑 로직 개선

• 경로 계획(Path Planning) 및 회피 알고리즘 최적화

• 비전/센서 융합 기반 정밀 도킹(Precision Docking) 로직 개발

• 실제 현장 변수에 대응 가능한 주행 안정성 개선

■ 다중 로봇 관제 및 시스템 운영

• FMS/RDS 기반 작업 할당 및 운영 로직 설계

• 다중 로봇 간 교착 상태(Deadlock) 방지 로직 구현

• 로봇 운영 효율을 높이기 위한 관제 시스템 고도화

• 현장 운영에 맞는 로봇 배차 및 통합 관리 체계 구축

■ 산업용 인프라 및 통신 최적화

• 산업용 Wi-Fi 환경 설계 및 품질 개선

• 통신 음영 지역, 네트워크 단절 이슈 분석 및 개선

• 안정적인 로봇 관제를 위한 통신 인프라 최적화

• 현장 네트워크와 로봇 시스템 간 연계 구조 설계

■ 현장 배포 및 SAT 수행

• 베트남 현지 사이트 시스템 셋업

• Commissioning(시운전) 계획 및 수행

• 최종 SAT(Site Acceptance Test) 리드 및 성공적 마무리

• 고객 요구사항과 현장 조건에 맞춘 세팅/튜닝 진행

■ 현장 트러블슈팅 및 최적화

• 바닥 상태, 조명, 장애물, 통신 환경 등 현장 변수 분석

• 기구, 제어, 소프트웨어 이슈의 원인 파악 및 빠른 해결

• 연구소 기준 성능과 실제 현장 성능의 차이 보정

• 반복 장애 방지를 위한 운영 안정화 체계 수립

■ 현지 파트너 협업 및 운영 체계 구축

• 베트남 현지 파트너와 기술 협의

• 고객사 및 파트너 대상 인수인계 교육 진행

• 운영 매뉴얼 및 유지보수 프로세스 수립

• 현지 운영 조직이 지속적으로 활용 가능한 체계 구축

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5. 자격요건 (Must-have)■ 경력 및 기본 요건

• 학사 이상

• 경력 5년 이상 10년 미만

■ 알고리즘 및 제어 역량

• Lidar SLAM에 대한 깊은 이해

• 경로 탐색 및 회피 알고리즘(A*, DWA 등) 이해 및 실무 경험

• 자율주행 로봇 주행 제어 및 정밀 도킹 관련 경험

• 실제 현장 환경 기준의 주행 알고리즘 튜닝 경험

■ 관제 및 시스템 운영 경험

• FMS(Fleet Management System) 또는 다중 로봇 관제 시스템 구축/운영 경험

• 다중 로봇 환경에서 배차, 스케줄링, Deadlock 방지 로직 경험

• 로봇 운영 시스템의 현장 적용 경험

■ 필드 엔지니어링 경험

• 로봇, 스마트팩토리, 자동화 라인 셋업 및 시운전 경력 2년 이상

• 고객 현장 설치, 커미셔닝, SAT 경험

• 현장에서 발생하는 예외 변수에 대한 실전 대응 경험

■ 글로벌 프로젝트 수행 역량

• 베트남 현장 출장 및 프로젝트 수행 가능자

• 개발팀, 고객사, 현지 파트너 간 기술 조율 역량

• 다양한 이해관계자와 협업 가능한 커뮤니케이션 능력

■ 문제 해결 역량

• 실험실 환경과 실제 현장의 차이를 이해하는 분

• 네트워크, 하드웨어, 제어, 운영 변수 등 복합 이슈를 빠르게 진단할 수 있는 분

• 문제를 기술적으로만 보지 않고 운영 관점까지 포함해 해결할 수 있는 분

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6. 우대사항 (Nice-to-have)■ 자율주행 로봇 상용화 경험

• AMR/AGV를 실제 산업 현장에 배포 및 상용화한 경험

• 고객사 설치 후 안정화 및 운영 전환 경험

■ 산업용 네트워크 이해

• 열악한 산업용 Wi-Fi 환경에서 통신 안정성을 확보한 경험

• 무선 네트워크 한계를 극복하기 위한 구조 설계 경험

■ 글로벌 커뮤니케이션

• 베트남어 가능자

• 비즈니스 영어 커뮤니케이션 가능자

■ 강한 우대 포인트

• 양산 경험

• 고객사 현장 설치 완료 경험

• 실제 작동 완료 및 SAT/검수 통과 경험

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7. 기술 스택 (Tech Stack)

• Language: C++, Python

• OS / Framework: Linux(Ubuntu), ROS2(Humble / Foxy)

• Protocol: DDS, Modbus TCP, JSON API

• Hardware Interface: AMR, NVIDIA Jetson, Robot Controller

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8. 근무환경 및 특징

• 정규직 기준 포지션

• 해외출장 가능자 필수

• 연간 총 3~4개월 수준 베트남 현장 출장 예상

• 개발과 현장 적용을 동시에 경험할 수 있는 역할

• 한국 기술을 해외 산업 현장에 안착시키는 글로벌 프로젝트 참여

• 알고리즘 개발자, 관제 엔지니어, 필드 애플리케이션 엔지니어의 성격이 결합된 하이브리드 포지션

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9. 핵심 포인트 (지원 전 반드시 체크)

• 이 포지션은 “알고리즘 개발”만 하는 역할이 아닙니다

• 진짜 중요한 것은 현장에 깔고 실제로 돌아가게 만든 경험입니다

• 실험실 성능이 아니라 고객 현장에서 SAT를 통과시킨 경험이 강한 경쟁력이 됩니다

• SLAM, FMS, 현장 셋업, 트러블슈팅, 파트너 협업까지 모두 연결되는 포지션입니다

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10. 이런 분이면 합격 확률 높습니다

• SLAM과 경로 계획을 실제 AMR/AGV에 적용해본 분

• 다중 로봇 관제 시스템을 운영하거나 구축해본 분

• 고객사 현장 셋업, 시운전, SAT 경험이 있는 분

• 통신 문제, 바닥 상태, 센서 오차 같은 현장 변수를 직접 잡아본 분

• 개발팀과 고객사, 현지 파트너 사이에서 중심을 잡고 프로젝트를 끝낸 분

• 일부라도 양산 경험이 있는 분

• “만든 사람”보다 “끝까지 완료시킨 사람”이 훨씬 유리합니다