기술 [3조 이동규] OpenCV 이진화 영상처리

[21기 이동규]

영상 이진화	조 : 3조
	작성자 : 이동규
	작성일 : 2011. 2. 7
제목 : OpenCV를 이용한 영상 이진화

1.   프로그램 설명

영상 이진화란 RGB 값으로 다양하게 분포되어 있는 색상 값을 0과 1만의 값으로 표현하는 것 입니다. 실제적으로는 RGB 컬러 영상을 흑백영상으로 바꾼 뒤 특정 임계 값을 기준으로 초과 값은 255로, 이하 값은 0으로 변환시킨다.

Functions	Substance
cvThreshold (const CvArr*  src, CvArr*  dst, double threshold, double max_value, int threshold_type )	-      영상을 이진화 하는데 사용되는 함수 -      src : 원본 이미지 -      dst : 결과 영상이 저장될 이미지 -      threshold : 이진화 임계 값 -      max_value : 임계값을 초과한 픽셀 값을 바꿔줄             최대 값을 설정한다. -      Threshold_type : 이진화 방식을 결정한다.
cvCvtColor (const CvArr*  src, CvArr*  dst, Int code)	-      Color 변환을 해주는 함수 -      src : 원본 이미지 -      dst : 처리한 영상을 담을 변수 -      code : Color 변환 모드

ThreShold_Type	Substance
CV_THRESH_BINARY	-      임계 값 이하 : 0, 임계 값 초과 : 1
CV_THRESH_BINARY_INV	-      임계 값 이하 : 1, 임계 값 초과 : 0
CV_THRESH_TRUNC	-      임계 값 이하는 변화 없음, 임계 값 초과는 임계 값
CV_THRESH_TOZERO	-      임계 값 이하는 0, 임계 값 초과는 그대로
CV_THRESH_TOZERO_INV	-      임계 값 이하는 그대로, 임계 값 초과는 0

Int Code	Substance
CV_RGB2GRAY	-      흑백으로 변환
CV_RGB2YCrCb	-      주로 Skin Color 모델을 할 때 변환
CV_RGB2HLS	-      H(Hue,색상),L(Luminance,휘도),S(Saturation,채도)
CV_RGB2HSV	-      모든 컬러를 Hue,Saturation,Value로 표현하는 방식
CV_RGB2Lab	-      L은 밝기인 명도,a조합은 녹색에서 적색의 보색 b조합은 황색에서 청색의 보색을 말함.
CV_RGB2Luv	-      CIE Yxy 색표계에서 지각적 등보성을 보완한 색 공간

2.   프로그램 예제 소스

#include <highgui.h>

#include <cv.h>

void main()

{

      int i, threshold = 128; //임계값설정

      IplImage* image = 0;

      IplImage* output = 0;

      IplImage* gray = 0;

      CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0);

      cvNamedWindow("camera",0); //원본영상을담을윈도우생성

      cvNamedWindow("output",0); //반전영상을담을윈도우생성

      cvCreateTrackbar("T","camera",&threshold,255,NULL);

//반전영상을위한트랙바설정

      while(1)

      {

                cvGrabFrame(capture); //카메라로부터한프레임을가져온다.

                image = cvRetrieveFrame(capture);

                cvShowImage("camera",image);

                if(!output)

                {

                           gray = cvCreateImage(cvGetSize(image),IPL_DEPTH_8U,1);

//흑백이미지생성

                           output = cvCreateImage(cvGetSize(image),IPL_DEPTH_8U,1);

//흑백이미지생성

                }

                cvCvtColor(image,gray,CV_RGB2GRAY); //컬러영상을흑백영상으로변환

                if(cvWaitKey(10)>=0)

                           break;

                cvThreshold(gray,output,threshold,255,CV_THRESH_BINARY);

                //영상의픽셀값이threshold 값의초과는255로그이하는0으로변환

                output->origin = image->origin;

                //방향이뒤집어진것을바로잡음

                cvShowImage("output",output);

      }

      cvReleaseImage(&gray);

      cvReleaseImage(&output);

      cvReleaseCapture(&capture);

      cvDestroyWindow("output");

      cvDestroyWindow("camera");

}

실행화면

캠 영상