LS메카피온 위치결정시간 문의입니다.

[암연소혼]

LS메카피온 서보이구요
위치카드는 PN08B입니다.
위치결정완료 신호로 다음 동작을 하는데 간격이 일정하지 않아요
파라메터 설정문제 같은데 도움 구합니다

확장파라메터 위치결정완료시간 100mS

서보파라메터 2400 INPOS1 출력범위 10000까지 해도

변하지 않습니다.

프로그램은 서보 운전  OFF신호를 잡아 0.3초 후 재기동 하는데 

운전간격이 달라요

도와주세요

[바다좋아]

inpos 를 완료로 하면 설정위치 까지 가는 시간은 같을 수가 없습니다. 서보를 아무리 완벽하게 맞추었다해도 약간씩의 텀이 생깁니다.
위치 정도가 약간 여유가 있다면 드웰시간으로 위치결정완료를 해보세요.