<p>제가 이해한게 맞다면....</p><p>위치 제어를 하려면 위치 결정 모듈 (qd77ms)의 파라미터 모터의 속도 방향 현재위치 원점 위치등을 설정한후</p><p>이것을 이용하여 프로그램을 작성을 해야합니다.</p><p>여기서 궁금한 점이 원점에서 제가 원하는 위치로 움직이려면 어떠한 방식으로 해야하는지 입니다.</p><p>예를 들어서 제가 원하는 위치가 저장되어 있는 디바이스가 zr1000이라고 한다면 </p><p>이 zr1000에 위치를 어떻게 저장하는지 모르겠습니다.</p><p> </p><p> </p><p> </p>
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첫댓글QD77MS16 : 버퍼 메모리 주소 ① 6000 ~ 6009, ② 6010 ~ 6019, ③ 6020 ~ 6029 ..... 제 1 이동 장소 ~ 제 100장소 까지 입니다. (구동번호 4300 값 0 ~ 99(599)) QD77MS2 / 4 : 버퍼 메모리 주소 ① 2000 ~ 2009, ② 2010 ~ 2019, ③ 2020 ~ 2029 ..... 제 1 이동 장소 ~ 제 100장소 까지 입니다. (구동번호 1500 값 0 ~ 99(599))
제 100 이동 장소 ~ 제 599 이동 장소 까지 의 버퍼 메모리 주소는 번호가 틀려집니다.(메뉴얼을 참조하세요)
위 버퍼 메모리는 각각의 기능이 있습니다. 필요한 데이터를 입력하여 구동하시면 됩니다. 단 기본 파라미터에 데이터 값이 입력이 된 후 입니다. (SOFTWARE로 파라미터를 입력하셔야 PROGRAM이 현저히 줄어듭니다.)
첫댓글 QD77MS16 : 버퍼 메모리 주소 ① 6000 ~ 6009, ② 6010 ~ 6019, ③ 6020 ~ 6029 .....
제 1 이동 장소 ~ 제 100장소 까지 입니다. (구동번호 4300 값 0 ~ 99(599))
QD77MS2 / 4 : 버퍼 메모리 주소 ① 2000 ~ 2009, ② 2010 ~ 2019, ③ 2020 ~ 2029 .....
제 1 이동 장소 ~ 제 100장소 까지 입니다. (구동번호 1500 값 0 ~ 99(599))
제 100 이동 장소 ~ 제 599 이동 장소 까지 의 버퍼 메모리 주소는 번호가 틀려집니다.(메뉴얼을 참조하세요)
위 버퍼 메모리는 각각의 기능이 있습니다. 필요한 데이터를 입력하여 구동하시면 됩니다.
단 기본 파라미터에 데이터 값이 입력이 된 후 입니다.
(SOFTWARE로 파라미터를 입력하셔야 PROGRAM이 현저히 줄어듭니다.)
궁금하신 내용이 많으리라 생각되네요... 연락하세요 이문복 010 - 5340 - 1877