과전류 에러 입니다. 서보앰프의 허용 전류 이상의 전류가 흘렀음. (이알람(AL.32)이발생하여, 전원을 OFF/ON하여 알람리셋을 실시한 후에서도 ON으로 해도 알람(AL.32)이 다시 발생하는경우, 서보앰프의 트랜지스터 (IPM·IGBT)가 고장나 있을 가능성이 있습니다. 이경우, 몇번이나 전원을 OFF/ON 하지않고 발생 요인2.의 조사방법으로 트랜지스터의 고장을 확인해 주십시오.)
<발생요인> 1. 서보앰프출력 U·V·W상이 단락됐습니다. (배선을 수정하십시오.) 2. 서보앰프의트랜지스터(IPM)의고장 (서보앰프를 교환하십시오.) 조사방법 : U·V·W를 제외하고 전원을 ON으로 해도 알람(AL.32)가 발생합니다 3. 서보 앰프출력 U·V·W상이 지락됐습니다. (배선을수정하십시오.) 4. 외래 노이즈에 의한 과전류 검출 회로가 오동작했습니다. (노이즈 대책을 실시하십시오.)
첫댓글 알람 발생 상황에 따라 여러 경우가 있습니다,
우선 동작중 간헐적 발생하면 부하문제거나 모터 문제일 수 있습니다,
서보 온시 바로 발생한다면 이미 서보에 고장이 발생한 상태일 수 있습니다.
중고 제품도 있으니 자세한건 연락주십시오,
01058599864
과전류 에러 입니다.
서보앰프의 허용 전류 이상의 전류가 흘렀음.
(이알람(AL.32)이발생하여, 전원을 OFF/ON하여 알람리셋을 실시한
후에서도 ON으로 해도 알람(AL.32)이 다시 발생하는경우, 서보앰프의 트랜지스터
(IPM·IGBT)가 고장나 있을 가능성이 있습니다.
이경우, 몇번이나 전원을 OFF/ON 하지않고 발생 요인2.의 조사방법으로 트랜지스터의 고장을 확인해 주십시오.)
<발생요인>
1. 서보앰프출력 U·V·W상이 단락됐습니다. (배선을 수정하십시오.)
2. 서보앰프의트랜지스터(IPM)의고장 (서보앰프를 교환하십시오.)
조사방법 : U·V·W를 제외하고 전원을 ON으로 해도 알람(AL.32)가 발생합니다
3. 서보 앰프출력 U·V·W상이 지락됐습니다. (배선을수정하십시오.)
4. 외래 노이즈에 의한 과전류 검출 회로가 오동작했습니다. (노이즈 대책을 실시하십시오.)