<p>포지션명</p><p style="text-align: start;">AMR 자율주행 알고리즘 및 다중로봇관제(FMS) 개발자</p><p>포지션 개요</p><p style="text-align: start;">AI 기반 모빌리티 플랫폼 기업에서 AMR 자율주행 소프트웨어 개발자를 찾습니다.</p><p style="text-align: start;">SLAM, ROS2, FMS, AMR/AGV 경험이 있는 분께 좋은 기회입니다. 실제 산업 현장에서 움직이는 로봇의 주행 성능과 다중 로봇 운영 효율을 직접 만드는 포지션입니다.</p><p>담당업무</p><ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li><p>AMR 자율주행 알고리즘 개발</p></li><li><p>LiDAR 기반 SLAM 및 위치 추정 개발</p></li><li><p>경로 탐색 및 장애물 회피 알고리즘 개발</p></li><li><p>정밀 도킹 로직 설계</p></li><li><p>FMS/RDS 기반 다중 로봇 관제 개발</p></li><li><p>작업 할당, 경로 스케줄링, 교착상태 방지 로직 구현</p></li><li><p>ROS2 기반 로봇 SW 개발 및 디버깅</p></li></ul><p>자격요건</p><ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li><p>대졸 이상</p></li><li><p>AMR/AGV 자율주행 또는 관제 SW 경력 5년 이상</p></li><li><p>C/C++, Python 개발 가능자</p></li><li><p>ROS/ROS2 개발 경험</p></li><li><p>LiDAR SLAM, Localization, Path Planning 경험</p></li><li><p>FMS 또는 RDS 개발 경험</p></li></ul><p>우대사항</p><ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li><p>AMR/AGV 상용화 경험</p></li><li><p>ROS2 Humble/Foxy 경험</p></li><li><p>NVIDIA Jetson 개발 경험</p></li><li><p>Multi-Agent System 구현 경험</p></li><li><p>무선 통신 지연 환경 대응 경험</p></li></ul><p>근무환경 및 특징</p><ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li><p>AI·센서·빅데이터 기반 기술기업</p></li><li><p>ADAS 및 차량용 센서 기술 기반 보유</p></li><li><p>AMR 및 제조 공정 모니터링 솔루션으로 사업 확장 중</p></li><li><p>기술스택: C++, Python, Linux, ROS2, DDS, Modbus TCP, JSON API</p></li></ul><p>인재상</p><ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li><p>실제 로봇 구동 경험이 있는 분</p></li><li><p>알고리즘과 하드웨어 사이의 문제를 해결해본 분</p></li><li><p>복잡한 현장 이슈를 끝까지 파고드는 분</p></li></ul><p>채용절차</p><ul style="list-style-type: disc;" data-ke-list-type="disc"><li><p>서류전형</p></li><li><p>면접전형</p></li><li><p>처우협의</p></li><li><p>최종합격</p></li></ul><p style="text-align: start;">⏰ 수시 채용 안내 (중요)<br>본 포지션은 헤드헌팅 수시 채용으로, 서류 접수 후 적격 후보자 선별 시 면접을 진행합니다.<br>적격 후보자 선발 시 별도 공지 없이 채용이 조기 마감될 수 있습니다.<br>관심 있으신 분은 빠른 지원을 권장드립니다.</p><p>헤드헌터 코멘트</p><p style="text-align: start;">AMR/AGV 개발 경력자가 관심 가질 만한 실전형 포지션입니다. SLAM, ROS2, FMS 경험을 모두 활용할 수 있습니다.</p><p style="text-align: start;">단순 유지보수보다 핵심 알고리즘과 관제 구조를 직접 만들고 싶은 분께 추천드립니다.</p><p style="text-align: start;">로봇이 실제 현장에서 제대로 움직이게 만드는 일에 재미를 느끼는 분이면 잘 맞습니다.</p><p style="text-align: start;">[지원 및 문의]<br>이력서 접수 및 문의 사항은 아래 이메일로 보내주시면 됩니다.<br>보내주신 이력서는 개인의 동의 없이 외부에 제공되거나 무단으로 사용되지 않으며,<br>모든 지원 정보는 철저한 비밀 보장 원칙에 따라 관리됩니다.<br>또한, 구직자께서는 취업과 관련하여 어떠한 비용도 부담하지 않으셔도 됩니다.<br>많은 관심과 지원 바랍니다.</p><p style="text-align: start;">헤드헌터 서중석(淸木) 상무 | Blue River<br>E. <a style="color: #000000;" href="mailto:jssuh@synergypartners.co.kr" target="_top" class="ke-link">jssuh@synergypartners.co.kr</a> / <a style="color: #000000;" href="mailto:headhunter-hr@daum.net" target="_top" class="ke-link">headhunter-hr@daum.net</a></p>
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