미쯔비시 QD77MS2 , MR-J4-500B4 , MR-J4-700B4 관련 질문있습니다.(3)

[시운전 그날까지]

원형 턴테이블 관련 질문 있습니다. 서보의 특성상 서보on이 유지돼는 동안에는
서보모타는 자신의 위치를 지키려고 하기 때문에 위치데이터 값이 변하지 않습니다.
만약 반대로 서보 on이 off 돼던지 , 파워가 꺼졌다 켜질경우 , 위치값이 조금의 오차가 발생합니다.
그리새 인포밍이란 용어처럼 +값 -값 오차값을 어느정도 프로그램에 주어서 , 그 오차 안까지는
같은 위치라고 프로그램해서 장비를 돌리고 있습니다.  하지만 이것또한 전 불합리 하다고 생각합니다.
이보다 더 좋은 해결책이 있을까요 ??
많은 선배님들의 조언이 필요합니다. 감사합니다.

[semine68]

서보를 off 하게 되면 위치는 변한다고 생각해야 합니다.
따라서 전원을 off -> on 한 후에 현재위치로 기동을 하면 위치값이 맞다고 할 수 있읍니다.