<p>상승하강 하는 리프트인데요. 축이 4개 입니다. </p><p>4개의 축을 동기제어를 해서 상승하강을 시키라고 하는데</p><p>QD77MS4 로 아무 무리 없이 동기제어가 가능한지요 ?</p><p>아니면 모션 CPU 를 써야 하는지요 ?</p>
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첫댓글동기도 가능합니다. 보간도 가능합니다. 저같은 경우 동기는 쓰지 않고 보간제어로 구현 했던 경험이 있습니다. 보간의 경우 원점과 리미트는 한개 설치 하여 4축 모두 넣어 줘야 합니다. 원점속도/가감속/속도등 동일 한 값을 넣어 줘야 합니다. 또한 인터락 부분도 신경을 써줘야 합니다. 동기 모드 온/오프 해줘야 하는데 이상동작 하는 경우가 있었던것 같아요.
1축에 2,3,4축 기어비 1/1,동기하시면 됩니다. 모든 이동은 동기 중에만 가능하도록 구성하시고 각 축 미세 티칭시만 동기 풀어서 사용하시면 간단히 사용하실 수 있습니다. 원점 복귀도 동기중에만 하시고 1축 원점완료 신호 상승펄스로 동기 풀고 다른 축들 DataSet 원점 잡으시고 다시 동기신호 주시면 간단합니다. 각 축별로 원점을 잡아야되는 상황이라면 기구적 구성 확인하셔서 진행하셔야 할듯...
첫댓글 동기도 가능합니다. 보간도 가능합니다. 저같은 경우 동기는 쓰지 않고 보간제어로 구현 했던 경험이 있습니다. 보간의 경우 원점과 리미트는 한개 설치 하여 4축 모두 넣어 줘야 합니다. 원점속도/가감속/속도등 동일 한 값을 넣어 줘야 합니다. 또한 인터락 부분도 신경을 써줘야 합니다. 동기 모드 온/오프 해줘야 하는데 이상동작 하는 경우가 있었던것 같아요.
1축에 2,3,4축 기어비 1/1,동기하시면 됩니다. 모든 이동은 동기 중에만 가능하도록 구성하시고 각 축 미세 티칭시만 동기 풀어서 사용하시면 간단히 사용하실 수 있습니다. 원점 복귀도 동기중에만 하시고 1축 원점완료 신호 상승펄스로 동기 풀고 다른 축들 DataSet 원점 잡으시고 다시 동기신호 주시면 간단합니다. 각 축별로 원점을 잡아야되는 상황이라면 기구적 구성 확인하셔서 진행하셔야 할듯...