<p>상승하강 하는 리프트인데요. 축이 4개 입니다. </p><p>4개의 축을 동기제어를 해서 상승하강을 시키라고 하는데</p><p>QD77MS4 로 아무 무리 없이 동기제어가 가능한지요 ?</p><p>아니면 모션 CPU 를 써야 하는지요 ?</p>
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첫댓글동기도 가능합니다. 보간도 가능합니다. 저같은 경우 동기는 쓰지 않고 보간제어로 구현 했던 경험이 있습니다. 보간의 경우 원점과 리미트는 한개 설치 하여 4축 모두 넣어 줘야 합니다. 원점속도/가감속/속도등 동일 한 값을 넣어 줘야 합니다. 또한 인터락 부분도 신경을 써줘야 합니다. 동기 모드 온/오프 해줘야 하는데 이상동작 하는 경우가 있었던것 같아요.
첫댓글 동기도 가능합니다. 보간도 가능합니다. 저같은 경우 동기는 쓰지 않고 보간제어로 구현 했던 경험이 있습니다. 보간의 경우 원점과 리미트는 한개 설치 하여 4축 모두 넣어 줘야 합니다. 원점속도/가감속/속도등 동일 한 값을 넣어 줘야 합니다. 또한 인터락 부분도 신경을 써줘야 합니다. 동기 모드 온/오프 해줘야 하는데 이상동작 하는 경우가 있었던것 같아요.