대창90년사:박사,권대갑(4)

[장병창]

  VTR Deck 주행계 자동조정에 관한 연구(VTR Deck 주행계 自動調整에 關한 硏究) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조덕제)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1995년 5월에 발행한 <韓國情密工學會 95年度 春季學術大會 論文集> 515~519쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : 1. 서론/ 2. Hardware 설계/ 3. 시스템 모델링/ 4. 제어기의 설계/ 5. 결론/ 참고문헌(daum 2009)//

  신경회로망을 이용한 VTR RF 신호 직선성 조정(神經回路網을 利用한 VTR RF 信號 直線性 調整) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조덕제)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1995년 5월에 발행한 <韓國情密工學會 95年度 春季學術大會 論文集> 499~503쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : 1. 서론/ 2. Hardware설계/ 3. 테이프 변형모델/ 4. RF 신호분석/ 5. 신경회로망을 이용한 역 모델의 개발/ 6. 결론/ 참고문헌(daum 2009)//

  레이저거리계를 이용한 자율 주행로봇의 국부 경로계획 알고리즘(레이저거리계를 利用한 自律 走行로봇의 局部 經路計劃 알고리즘 =A Local Path Planning Algorithm of Free Ranging Mobile Robot Using a Laser Range Finder) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1995년 4월에 발행한 책 877~885쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)//

  레이저거리계를 이용한 자율 주행로봇의 국부 경로계획 알고리즘(레이저거리계를 利用한 自律 走行로봇의 局部 經路計劃 알고리즘) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 大韓機械學會에서 1995년에 발행한 책 887-895쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다. [본문 요약] : Considering that the laser range finder has the excellent resolution with respect to angular and distance measurements, a sophisticated local path planning algorithm is achieved by subgoal and sub-subgoal searching methods. The subgoal searching finds the passable ways between obstacles and s the optimal pathway in order to reduce the moving distanced from start point to given to given goal. On the other hand, the sub-subgoal searching corrects the path given in subgoal searching in the case of which the mobile robot will collide with obstacles. Also, the effectiveness of the established local path planning and local minimum avoiding algorithm are estimated by computer simulation and ...(daum 2008)//

  자율 주행로봇을 위한 국부 경로계획 알고리즘(自律 走行로봇을 爲한 局部 經路計劃 알고리즘 =A Local Path Planning Algorithm for Free-Ranging Mobil Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1994년 8월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第11卷 第4號 88~98쪽(12쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 레이저 거리계/ 3. 국부 경로계획/ 4. 결론/ 참고문헌(daum 2009)//

  자율주행 로보트의 실시간 조종을 위한 레이저 거리계(自律走行 로보트의 實時間 操縱을 爲한 레이저 거리계 =Laser Range Finder for Real-Time Navigation of a Free Ranging Mobile Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1994년 6월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第11卷 第3號 131~139쪽(9쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 레이저 거리계의 구조/ 3. 3차원 위치 계산/ 4. 실시간 처리를 위한 데이터 감축/ 5. 영상처리/ 6. 실험/ 7. 결론/ 참고문헌(daum 2008)//

  Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구(Master/Slave形 로봇 손의 設計 및 制御에 關한 硏究 =A Study on the Design and Control of Master/Slave Type Robot Hand) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(문희형 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1994년 5월에 발행한 <韓國情密工學會 94年度 春季學術大會 論文集> 390~394쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : Abstract/ 1. 서론/ 2. 로봇손의 구조/ 3. 토크센서의 성능 실험/ 4. 손기구의 힘제어/ 5. 결론/ 참고문헌(daum 2009)//

  X선을 이용한 PCB 장착 상태 검사 알고리즘 개발(X線을 利用한 PCB 裝着 狀態 檢査 알고리즘 開發 =Development of PCB Inspection Algorithm using the X-ray) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(오형렬)의 논문으로, 대한기계학회에서 1994년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1994년> 제1권 제1호 785~789쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)//

  전방향형 레이저 거리계의 Calibration(Calibration of an Omnidirectional Laser Range Finder) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1994년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1994년> 제2권 제1호 824~828쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)//

  이동로봇을 위한 실시간 항법 알고리즘(移動로봇을 爲한 實時間 항법 알고리즘 =A Real-Time Navigation Algorithm for Mobile Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1994년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1994년> 제1권 제1호 746~749쪽(4쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)//

  자기조직 신경 회로망을 이용한 스테레오 비젼 시스템의 대응문제 해결에 관한 연구(자기組織 神經 回路網을 利用한 스테레오 비젼 시스템의 對應問題 解決에 關한 硏究 =A Study on Correspondence Problem of Stereo Vision System using Self-Organized Neural Network) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조영빈 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 12월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第10卷 第4號 170~179쪽(10쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 스테레오 비젼 시스템/ 3. 대응점 결정 알고리듬/ 4. 카메라 보정 및 좌표변환/ 5. 실험/ 6. 결론/ 참고문헌(daum 2009)//

  3축 이동로보트의 동역학을 고려한 실시간 제어(3軸 移動로보트의 動力學을 考慮한 實時間 制御 =Real Time Control of a Mobile Robot Considering Dynamics) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 12월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第10卷 第4號 190~199쪽(10쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 이동로보트의 구조/ 3. 기구학 해석/ 4. 동역학 해석/ 5. Controller/ 6. 시뮬레이션/ 7. 결론/ 참고문헌(daum 2009)// *김주현 예천군의용소방대 연합회장, 장관상 수상...축하합니다.(이하 생략)

  권대갑 : 자랑2058:권대갑敎授(祝군청/예천방문541)/ 작성자 장병창/ 작성일 2009-12-01 (07:00)/ 조회 399회/ 예천의 자랑(2058) : 감천면 출신 권대갑 교수(3)(附 예천군청 배드민턴클럽, 27일 도대회 우승...축하합니다/예천방문 541)//

  다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구(多貫節 손 器具의 設計 및 制御에 關한 硏究 =A Study on the Design and Control of an Articulated Hand) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김철우 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 12월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第10卷 第4號 200~205쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 구조 설계/ 3. Hand의 역 기구학/ 4. 제어 시스템/ 5. 실험 결과 및 고찰/ 6. 결론/ 참고문헌(daum 2009)//

  VTR Deck Mechanism의 주행계 자동조정장치 개발(VTR Deck Mechanism의 주행계 自動調整裝置 開發) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조덕제, 류재욱)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 11월에 발행한 <韓國情密工學會 93年度 秋季學術大會 抄錄集> 285~290쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : Ⅰ. 서론/ Ⅱ. 주행계의 구성/ Ⅲ. 주행계 자동조장장치/ Ⅳ. 주행계 조정 방법/ Ⅴ. 결론(daum 2009)//

  자율주행 로봇을 위한 Laser Range Finder(自律走行 로봇을 爲한 Laser Range Finder =Laser Range Finder for a Free Ranging Mobile Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 11월에 발행한 <韓國情密工學會 93年度 秋季學術大會 抄錄集> 266~270쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : Abstract/ 1. 서론/ 2. 레이저 거리계의 구조/ 3. 3차원 위치 계산/ 4. 실시간 처리를 위한 데이터 감축/ 5. 영상처리/ 6. 실험/ 7. 결론/ 참고문헌(daum 2009)//

  스테레오 비젼에서 대응문제 해결을 위한 알고리즘의 개발(스테레오 비젼에서 對應問題 解決을 爲한 알고리즘의 開發 =Development of an Algorithm for Solving Correspondence Problem in Stereo Vision) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(임혁진 ...)의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1993년 3월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第10卷 第1號 77~88쪽(12쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 3차원 영상 인식 시스템의 구성/ 3. 실험 및 검토/ 4. 결론/ 참고문헌(daum 2009)//

  3축 이동로보트의 Kinematics 및 Dynamics 해석(3軸 移動로보트의 Kinematics 및 Dynamics 解析 =The Kinematic and Dynamic Analyses of a Mobile Robot Controlled by Three Servo-Motors) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(차영엽)의 논문으로, 대한기계학회에서 1993년 1일에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1993년> 제1권 제1호 267~272쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)//

  자기 조직 신경 회로망을 이용한 스테레오 비젼 시스템의 대응문제 해결에 관한 연구(자기 組織 神經 回路網을 利用한 스테레오 비젼 시스템의 對應問題 解決에 關한 硏究 =A Study on Correspondence Problem of Stereo Vision System using Self-Organized Neural Network) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조영빈)의 논문으로, 대한기계학회에서 1993년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1993년> 제1권 제1호 503~508쪽(6쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)//

  다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구(多貫節 손 器具의 設計 및 制御에 關한 硏究 =A Study on the Design and Control of an Articulated Hand) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김철우)의 논문으로, 대한기계학회에서 1993년 1월에 발행한 <대한기계학회 춘추학술대회 1993년> 제1권 제1호 324~328쪽(5쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)//

  면취없는 부품의 조립을 위한 로보트 손목기구의 개발(면취없는 部品의 組立을 爲한 로보트 손목器具의 開發 =Development of a Robot Wrist for the Assembly of Chamferless Parts) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등의 논문으로, 한국정밀공학회에서 1992년 6월에 발행한 <韓國精密工學會誌> 第9卷 第2號 36~43쪽(8쪽 分量)에 수록되어 있다. [목차] : ABSTRACT/ 1. 서론/ 2. 구조설계/ 3. 위치 교정 알고리즘/ 4. 실험/ 5. 결론/ 참고문헌(daum 2009)//

복합형 이동로봇의 동력학적 모델링 및 제어(複合形 移動로봇의 動力學的 모델링 및 制御 =Dynamic Modeling and Control of a Hybrid Locomotion Vehicle) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김형대)의 논문으로, 대한기계학회에서 1991년 9월에 발행한 <대한기계학회 논문집> 제15권 제5호 1455~1461쪽(8쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)//

  바퀴 - 다리 복합형 이동 로봇의 설계 및 주행분석(바퀴 - 다리 複合形 移動 로봇의 設計 및 走行分析 =Design and Motion Analysis of a Hybrid Legged / Wheeled Mobile Robot) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(염도성)의 논문으로, 대한기계학회에서 1991년 7월에 발행한 <대한기계학회 논문집> 제15권 제4호 1093~1100쪽(10쪽 分量)에 수록되어 있다.(daum 2009)//

  비디오 카메라 헤드드럼의 생산자동화 기술개발에 관한 연구(비디오 카메라 헤드드럼의 生産自動化 技術開發에 關한 硏究 =A Study on the Manufacturing Automation of a Video Camera Head Drum) [硏究報告書] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조형석)의 보고서로, 291쪽, 한국과학기술원에서 1991년에 발행하였다. [목차] : 제1장 서론...13/ 제2장 비디오 헤드드럼 생산시스템의 개요 및 현황조사...17/ 제3장 비디오 헤드드럼 생산시스템의 구상 및 최적구조 선정...38/ 제4장 비디오 헤드드럼 생산시스템의 각 UNIT별 설계...52/ 제5장 CONTROL / [본문 요약] : 본 연구의 핵심기술은 고속가공 HOLE간 상대위치 및 HOLE 자체가공 정밀도유지 그리고 가공모델변화 대한 유연성 확보이다 고속가공을 위해 다축 드릴과 분활 INDEX M/C이 이동됐으며 정밀위치가공은 이동장치의 위치 정밀도와 직결되며 최고 정밀한 인덱수 기구를 사용하더라도 요구되는 정밀도가 보장되지 않기 때문에 별도의 정밀위치기구가 개발되어졌다. 최소의 비용으로 모델변화에 적응하기 위해 가공물고정구는 기초부와 모델관련부로 분리설계 되었다. 공구교환부는 표준화를 통해 교환이 용이토록 설계되었으며 셀휘다(SELFEEDER)는 위치조정이 용이하도록 MOUNTING부를 XY-테이블 형식으로 설계했다. 전체시스템제어장치는 고장진단이 용이하고 자용비상정지가 가능토록 설계되었다. 체계적인 연구를 위해 헤드드럼 생산기술에 관한 현황및 문제...

  [참고 문헌] : [1]. J.A. Montgomery, {Acc. Chem. Res.}. . 1986. 129. 93 / [2]. N.M. Hucey ; TR.S. Mcelhinney, {J. Chem. Res.}. . 1985. 240. / [3].T. Witkowski, R.K. Robins, {J. Med. Chem.}. . 1972. 15. 1150 / [4]R.W. Sidwell, {Science}. . 1972. 177. p.705. / [5]D.G. Streeter, {Proc. Natl. Acad. Sci., USA}. . (1973). 70. p.1174. / [6]C.K. Chu, S.J. Cutler, {J. Heterocyclic, Chem.}. . 1986. 289. / [7]. J.C. Sitcar ; R.B. Gilbertsen, {Drug, of the Future}. . 1988. 13. p.653./ [8]F.A. Fuhrman, G.J.Fuhrnam, Y.H.Kim, L.A. Pavelka, ; H.S. Mosher, {Science}. . 1980. 207. p.194. / [9]. R.T. Bartletl, A.F. Cook, H.J. Holman, {J. Med. Chem.}. . 1981. 24. p.947. / [10]F.J.Dinan ; T.J.Bardos, {J. Med. Chem.}. . 1979. 23. p.569. / [11]Y.H.Kim, J.Y.Kim, ; C.H.Lee, {Chem. Lett.}. . 1988. p.1045. / [12]M.J. Robins ; P.W. Hatifield, {Can. J. Chem.}. . 1982. 60. p.547. / [13]K.K. Ogilvie ; M.F. Gillen, {Tetrahedron Lett.}. . 1980. 21. p.327. / [14]K.K. Ogilvie, R.G. Hamilltom, M.F. Gillen, ; R.K. Radatus, {Can, J. Chem.}. . 1984. 623.(16). / [15]. K.K. Ogilvie, U.O. Cheriyan ; B.K. Radatus, {Can J. Chem.}. . 1982. 60. p.305. / [16]. J.C. Martin, C.A. Dvorak, D.F. Smee, T.R. Mattews, ; J.Ph.H.Verheyden, {J. Med. Chem.}. . 1983. 26. p.759. / [17]Chung Un Kim ; Peter F., {Misco Tetrahedron Lett.}. . 1992. p.5735. / [18]. Chung K. Chu (et al.), {J. Org, Chem.}. . 1990. 55. p.1418.(daum 2009)//

  복합형 이동로봇의 동력학적 모델링 및 제어(複合形 移動로봇의 動力學的 모델링 및 制御) [學術저널] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(김형대)의 논문으로, 大韓機械學會에서 1991년에 발행한 책 1447-1454쪽(8쪽 分量)에 수록되어 있다. [본문 요약] : 본 로봇은 wheeled type과 legged type의 장점을 함께 가지고 있으므로 주행 속도가 빠르며 환경적응력이 좋다. 기존 로봇과 비교할때 Y.Icihkawa등이 개발한 HLV와 가장 유사하지만 모터 3개로 6개의 바퀴-다리 유닛을 구동하므로 모터15개로 5개의 바퀴-다리유닛을 구동하는 Ichikawa HLV와 동력전달구조에서 많이 상이하다. 뿐만 아니라 본 로봇은 3개의 모터만 사용했기 때문에 주행제어가 훨씬 간단하고 제작비가 저렴하며 장애물 및 계단승강시 걸음새가 훨씬 간단하다.(Ichikawa HLV 경우 뒷 쪽 2개의 다리를 동시에 들 수 없기 때문에 계단 승강시 몸체 회전을 적절하게 섞어야 한다.)(daum 2009)//

  Connector 공정 개선 및 자동화에 관한 연구(Connector 공정 改善 및 自動化에 關한 硏究) [硏究報告書] : 감천면 출신 권대갑(權大甲, 1952- , 大昌高 卒業, 韓國科學技術院 敎授) 등(조형석, 신철균, 신용철)의 보고서로, 1990년 8월 20일에 발행하였다. [본문 요약] : 본 연구과제의 대상인 컴퓨터 및 통신 장비의 중요한 부품인 커넥터 산업은 대부분 오랫동안 제조 기술을 축적해온 선진국 관련 기업들이 독점 생산 공급해 왔다. 최근 들어 국내에서도 커넥터 개발의 중요성을 인식하고 기술개발에 힘쓰고 있으나 커넥터 부품 중 아주 사소(daum 2009)//