LE-40MTA/LE-40MTB 장력 제어장치 |
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LE-40MTA/MTB 장력 제어장치는LX-TD/LX-TD-909 미변위식 장력 검출기와 같이 사용하여 긴재료의 Unwinding, Feed축, Winding에 있어서 재료의 장력을 자동 제어하기 위한 제어장치입니다. 파우다클러치/브레이크, 히스테리시스 클러치/브레이크, 써보모터(토르크 모드), 에어 클러치/브레이크등의 액츄에이터가 사용 가능하고, DC24V계열 클러치/브레이크에 대한 파워앰프나 보조 전원도 내장되고 있습니다. |
■특 징 |
◆ 마이크로 컴퓨터 제어 방식, Switching Regulator 전원을 채용해, 대폭적인 소형·경량화를 실현했습니다. ◆ AC85V~264V의 전원 전압으로 사용할 수 있습니다. ◆ 설정치를 메모리 카셋트에 기억·보존할 수 있습니다. 또, 설정치의 일괄 복사·변경도 간단하게 할 수 있게 되었습니다. ◆ 대형 LCD(2행×40형)와 LEC(7세그먼트)의 2종류 표시 방식을 채용했습니다. 장력/출력의 동시 모니터, 장력치의 바 그래프 표시, 문자에 의한 제어 상태의 표시등 , 한층 더 보기 쉬워졌습니다. ◆ 장력 검출기의 오토 제로·스팬 조정 방식을 채용, 번거로운 조정 작업을 생략했습니다. 제어 게인의 자동조정도 할 수 있습니다. |
LE-40MTA 장력 제어장치
LE-40MTB 장력 제어장치
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●LE-40MTA……표준 타입
- 볼륨을 채용하여, 기존과 같은 감각으로 조작할 수 있습니다.
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●LE-40MTB……고기능 타입
- 회전식 펄서를 채용해, 수치의 설정을 용이하게 했습니다.
- CC-Link, A시퀀서 네트워크와의 접속, FX시퀀서와의 와이어 링크가 가능합니다.
- CC-Link:
FX2N-32CCL(인터페이스 블록), LE-60EC(증설 블록용 연장 케이블), FX2N-CNV-BC(연결기 변환 어댑터)사용.
- A시퀀서 네트워크(M-NET/MINI-S3):
FX-16NP/NT-S3(증설 블록),FX-60BC(증설 블록용 연장 케이블)사용.
- FX시퀀서:
FX시퀀서 패러렐 링크용 Twisted-Pair 케이블 사용.
- 메뉴 화면에서 설정치를 선택할 수 있습니다.
7종류의 재료 명칭 등록과 8종류의 메뉴에 의해 각 재료마다의 설정치를 등록할 수 있어 이 설정치를 원터치로 읽어내 설정할 수 있습니다. | |
●영문 표시 타입도 있습니다 ◆ 패널면 및 LCD의 표시의 영문 타입도 있습니다. 1) 표준 타입………LE-40MTA-E 2) 고기능 타입……LE-40MTB-E |
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LE-40MTA |
LE-40MTB |
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①LCD디스플레이 : 2행×4자리수 LCD 디스플레이. 각종 설정치·제어 상태의 모니터·제어 상태등을 표시합니다. ②바 그래프 : LCD디스플레이의 일부에서 제어 장력이나 장력 설정의%를 바 그래프로 표시합니다. ③LED표시 : 장력과 출력의 모니터치를 표시합니다.④의 스위치로 표시를 변환. ④LED표시 전환 스위치 : LCD에 표시되는 내용을 전환스위치. ⑤⑥모드 스위치 : 자동·수동의 전환 스위치. ⑦수동 토르크 설정 다이얼(A타입) : 수동 제어시의 출력 토르크를 설정합니다. ⑧장력 설정 다이얼(A타입) : 자동 제어시의 제어 장력을 설정합니다. ⑨커서 이동 스위치 : LCD설정 표시 화면에서 커서나 화면을 가로 방향에 이동시킵니다. ⑩화면 전환 스위치 : LCD설정 표시 화면에서 화면을 다음의 화면이나 이전의 화면에 전환. ⑪수치 입력 스위치(A타입) : 장력 설정과 수동 토르크 설정 이외의 설정치를 설정합니다. ⑫⑬실행/취소 스위치 : 정수 설정 동작을 실행/중지하거나 설정치를 확정/취소하기 위한 스위치입니다. ⑭전원 스위치 ⑮출력 ON/OFF 스위치 ○펄서 다이얼(B타입) : 각종 설정치를 설정하기 위한 다이얼.오른쪽 회전으로 증가, 좌회전으로 감소합니다. ○장력 설정 스위치(B타입) : LCD설정 표시 화면을 원터치로 장력 설정 화면에 전환. ○수동 설정 스위치(B타입) : LCD설정 표시 화면을 원터치로 수동 설정 모드에 전환. ○메뉴 선택 스위치(B타입) : 설정치의 등록·등록한 설정을 읽어낼 때의 메뉴 번호를 선택합니다. |
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환 경 사 양 |
주 위 온 도 |
0~+40℃……사용시 |
주 위 습 도 |
35~85%RH(결로 하지 않는 것) |
내 진 동 |
JIS C0040에 준거 10~55Hz 0.5mm(최대4.9m/s2) |
내 충 격 |
JIS C0041에 준거 98m/s2 3축방향 각3회 |
전원 노이즈내량 |
노이즈 전압 1000VP-P 노이즈폭 1μs 주파수 30~100Hz의 노이즈 시뮬레이터에 의한다 |
내 전 압 |
AC1500V 1분간……모든자 전부와 어스 단자간에 측정 |
절 연 저 항 |
DC500V 메가-에 의해 5MΩ이상……모든 단자 전부와 어스 단자간에 측정 |
접 지 |
D종 접지(강한 전류계와의 공통 접지는 불가) |
사 용 환 경 |
부식성·가연성 가스·도전성 먼지가 없고, 먼지가 심하지 않는 것 |
질 량 |
약 3.5kg |
설 치 방 법 |
바닥 면, 벽면, 패널 취부 | |
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설 정 항 목 |
설 정 치 |
단위 |
설 정 범 위 |
초기치 |
최 소 |
최 대 |
장 힘 |
장력 설정 |
장력 설정치(N) |
N |
0.1, 1, 10~전면적 장력 |
200 |
장력 설정치(×10N) |
N |
0.01, 0.1, 1~전면적 장력 |
20.0 |
장력 전면적 |
전면적(Full-Scale)치 |
- |
1 |
1999 |
500 |
소수점(N) |
- |
0.1, 1.0, 10을 선택 |
×1 |
소수점(×10N) |
- |
0.01, 0.1, 1을 선택 |
×0.1 |
장력 검출기 |
제로 조정 |
- |
0 |
0 |
0 |
스팬 조정 목표치 |
N |
1digit~전면적 장력 (전면적치의1/3이 필요) |
500 |
×10N |
50.0 |
필터 |
표시 시정수 |
s |
1/4 , 1/2 , 1 , 2 , 4를 선택 |
1/2 |
TMO출력 시정수 |
s |
1/2 |
제로 텐션 검출치 |
제로 텐션 설정(N) |
N |
0 |
1999 |
0 |
제로 텐션 설정(×10N) |
×10N |
0.0 |
199.9 |
0.0 |
수동 설정 |
수동 설정치 |
% |
0 |
100 |
20 |
테 | 파 |
직선 테이퍼 |
테이퍼율(내부권경) |
% |
0 |
80 |
0 |
테이퍼율(외부권경) |
% |
0 |
100 |
0 |
절선 테이퍼 |
코너 1~4 |
mmφ |
0 |
2000 |
0 |
테이퍼 1~4 |
% |
0 |
100 |
0 |
기 동 |
스톨 |
스톨 설정치 |
% |
0 |
100 |
20 |
타이머 |
스타트 타이머 |
s |
0.0 |
10.0 |
4.0 |
출력 게인 |
게인1 |
% |
5 |
400 |
100 |
게인2 |
% |
5 |
400 |
100 |
신축/구축전환 |
신축 Preset치 1 |
% |
0 |
100 |
50 |
Preset 타이머 2 |
s |
0.0 |
30.0 |
4.0 |
컷 토르크 |
% |
0 |
100 |
10 |
정지 제어 |
스톱 타이머 |
s |
0.0 |
100.0 |
6.0 |
스톱 게인 |
% |
5 |
400 |
100 |
스톱 바이어스 |
% |
0 |
50 |
0 |
메카로스 보정 |
A축설정 |
파우다모드 |
% |
0 |
100 |
0 |
AC서보 모드 |
% |
-50 |
100 |
0 |
B축설정 |
파우다모드 |
% |
0 |
100 |
0 |
AC서보 모드 |
% |
-50 |
100 |
0 |
권경 |
최소지름 설정 |
mmφ |
0 |
2000 |
100 |
최대지름 설정 |
mmφ |
최소 설정지름 |
2000 |
1000 |
제 어 게 인
|
메뉴얼 설정 |
비례 게인 |
% |
0 |
100 |
50 |
적분 시간 |
% |
1 |
100 |
50 |
불감대 게인 |
% |
0 |
100-비례 게인 |
0 |
불감대 폭 |
% |
0 |
100 |
50 |
오토게인설정 |
가산 토르크 |
% |
0 |
100 |
20 | |
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텐션 콘트롤러의 입출력 단자에 접속되는 외부 기기는 아래와 같습니다. 장력 검출기와 액츄에이터 및 지령 입력 스위치의 일부(흑백 반전 문자로 기재의 것)는 불가 합니다만, 그 외의 것은 필요에 의해 접속되는 것입니다. |
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● LE-40MTA/40MTB 텐션 콘트롤러는 바닥면, 벽면, 패널면부착을 할 수 있습니다 |
바닥면 취부 |
벽면취부 |
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패널면 취부 |
바닥 면, 벽면 부착의 나사구멍 치수 |
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패널면부착의 패널 컷 치수 |
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※표의 어느쪽이든 본체 설치용 플레이트를 고정하지 않는 쪽에서 D종 접지를 해 주세요. | |
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외부 접속용 단자대는 전면을 열면 박스 내부에 설치되어 있습니다. 리드 선은 박스 아래쪽 면의 리드구멍을 이용해 외부로 빼 주십시요. |
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항목 |
단자명 |
사양 |
전원 |
입력 |
PSL |
AC100~240V(+10%,-15%) 50/60Hz 소비 전력/400VA 전원 휴즈250V 8A내장 순간 정지 허용 시간10ms |
PSN |
출력 |
S1 |
보조 전원 DC12V/2A 10초정격 S1=[+], S2=[-] |
S2 |
RED |
장력 검출기용 전원 RED=적(+) BLK=흑(-)리드 선을 접속합니다. 좌우 각1대 또는 우측1대를 접속 할 수 있습니다. |
BLK |
+5V |
외부 볼륨용 서비스 전원 DC5V 50mA이하 |
AIC |
접점 신호 |
입력 |
MCC |
접점 입력 코먼 단자 |
DC8V 4mA/1점 내부급전 |
MC1 |
운전/정지 ON=자동 운전 OFF=정지 |
MC2 |
릴 체인지 신호 OFF=A축 ON=B축 |
MC3 |
게인1동작 ON시 게인1 유효 |
MC4 |
스톨 기억 리셋트 약0.5초 one-shot 입력 |
MC5 |
게인2……ON시 게인2 유효 인칭……출력 하한 규제, 스톨 기억 갱신 정지 OUT 리모트……ON시, 제어 출력ON 컷 토르크……ON시 출력 하한 규제, 컷터용 EXT텐션……ON:외부 입력 OFF:패널면설정 |
파라미터에 할당해 사용한다 |
MC6 |
출력 |
ZT |
제로 텐션 검출 출력……설정치 0~1999N(199.9×10N) 설정치 이하의 장력으로 출력 ON……0 설정때는 상시OFF (다만 Watch Dog Timer 동작시는 설정치나 장력의 대소에 관계없이 출력ON) AC250V/0.5A 또는 DC30V/0.5A |
ZT |
아날로그 신호 |
입력 |
GRL |
장력 검출기 입력 GR=초록 WH=흰선을 접속 검출기의 1대 또는 2대의 선택은 파라미터에 의합니다. 압축/인장 하중에 의해 접속이 다릅니다. 또 1대 사용시는 GRL,WHL 단자간을 합선 해 주십시요. |
좌 |
WHL |
GRR |
우 |
WHR |
AI1 |
외부 장력 설정 DC0~5V 그리고 0~전면적 장력 내부 저항 100kΩ 권장 볼륨 5V 10KΩ |
AIC |
AI2 |
권경(Reed Diameter):외부 테이퍼용 권경신호…0~5V에 따라 최소지름~최대지름 스톨:외부 스톨 설정…0~5V에 따라 0~100%출력 토르크 신축:외부 신축 Preset…0~5V에 따라 0~100%출력 토르크 테이퍼 율:테이퍼율 외부 설정…0~5V에 따라 : ·내부권경 테이퍼…0~80% ·외부권경 테이퍼…0~100% 장력:보조 장력 검출 입력…0~5V에 따라 0~전면적 장력 |
파라미터로 기능 지정 권장 볼륨 5V 10kΩ |
AI3 |
출력 |
SA |
제어 신호 출력 ·파우더 모드시…DC0~5V(부하 저항1kΩ이상) ·AC서보 모드시…DC0~±5V(부하 저항1kΩ이상) |
파워앰프용 써보 앰프용 |
SN |
NRO |
신축 Preset 출력(다축모드 선택시만 유효) DC0~5V 부하 저항 1kΩ이상 |
AOC |
TMO |
장력 모니터용 출력 파라미터에 의해 필터 조정가능 DC0~5V 부하 저항 1kΩ이상 |
장력계용 기록계용 |
AOC |
EAP |
전공 변환기용 제어 신호 출력 DC4~20mA 부하 저항 470Ω이하 |
에어 클러치용 공기 제동기용 |
EAN |
P |
DC24V계열 파우다클러치/브레이크 히스테리시스 클러치/브레이크용 DC0~24V 4A이하 |
N |
특수 신호 |
LSA |
FX2시리즈 시퀀서 병렬 링크 접속용 |
LSB |
LFG |
연결기 |
M-NET/MINI-S3,CC-Link인터페이스 유니트, 권경연산 유닛(옵션)접속용 시리얼 포트 | |
■ 표시부는 LE-40MTB 전용 |
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볼륨등의 외부 입력이나 내부의 모니터값을 제외한 텐션 콘트롤러내의 모든 설정 데이터는FX-EEPROM-4(또는FX-EEPROM-8) 메모리 카셋트와 서로, 읽고, 쓰기, 조합을 실시할 수 있습니다. 각종 재료에 대한 운전 정수나 파라미터가 기록된 메모리 카셋트로부터 텐션 콘트롤러에 데이터를 전송 하여 간편하게 현장에서의 적용 할 수가 있습니다. |
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■ AC써보모터를 사용 |
토르크 제어가 가능한AC 써보모터 또는 벡터 인버터 모터 제어용 단자로서 SA-SN단자가 있습니다. SA단자에는 동시 다축용에 다수의 써보 앰프를 접속할 수 있습니다. |
● 써보 앰프의 토르크 지령 입력 TLAP에는 아래와 같습니다. |
운전중 및 통상의 정지중 |
텐콘의 토르크 지령(SA) |
비상 정지 |
제동 토르크 조정 볼륨의 출력 | |
● 써보 앰프의 속도 제한 입력 VC에는 아래와 같습니다. |
운전중 및 통상의 정지중 |
상한 속도 설정 볼륨 |
비상 정지 |
속도 제한 입력을 제로로 한다 | |
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■ AC 써보모터를 이용한 2축변환 |
SA단자로 부터 제어 출력을 릴 체인지 스위치에 의해A축 또는 B축써보 앰프의TLAP입력에연결하여 써보모터의 토르크를 제어합니다. 구축의 정지는 속도 제한 지령을 영(0)으로 해서, 별도 토르크 제한 입력을 줍니다. NRO출력은 신축 프리드라이브 운전중의 토르크 제한치를 주는 것이며, 프리드라이브 속도는 주축 속도에 따른 회전 속도가 되도록, 써보모터의 속도 입력(VC)을 제어합니다. |
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■ 파우다클러치/브레이크를 이용한 2축변환 |
2축운전때에 릴 체인지와 연동한 접점을 MC2에 접속합니다. 이 입력이“OFF→ON” 및“ON→OFF”에 변화했을 때에 제어 출력은 신축 Preset치에 Prese 되어 Preset 타이머 완료 후 여기서부터 자동 제어를 합니다. 커터 동작과 연동시켜 SW1과 SW2,SW3를 동시에 변환. 보조 전원(S1-S2출력)은 10초간의 단시간정격 출력입니다. |
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SW6 : 릴 체인지전의 프리드라이브(Winding의 경우)나 릴 체인지 후의 구축정지(Unwinding의 경우)용 출력으로서 5~10초간 ON합니다. |
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PA, PB는 A/B축의 파우다 출력을 나타냅니다. |
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■ 파우다클러치/브레이크를 이용한 중간축의 제어 |
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■ AC 써보모터를 이용한 중간축의 제어 |
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■ 전공 변환기(E/P)를 사용한다 |
파우다클러치/브레이크나 히스테리시스 클러치/브레이크를 대신해 에어 클러치/브레이크를 이용할 때는, 전공변환기에 대해서4~20mA(부하 저항470Ω이하)의 제어 출력을 공급할 수 있습니다. 그 때 제어 출력 0~100%에 따라서 4~20mA에 출력이 됩니다. 제어 출력 0~100%에 대해서 소정의 출력이 되도록 전공변환기측에서 제로·스팬 조정을 실시해 주세요. |
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- 전공변환기가 4~20mA의 전류 입력의 타입을 이용하는 경우, 아래 그림과 같이 접속해 주세요.
- 전공변환기가 0~5V전압 입력의 타입을 이용하는 경우, SA-SN사이에 접속해 주세요.
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◎계획생산 △주문생산 |
형명 |
비고 |
납기 |
LE-40MTA |
DC24V 4A앰프 내장, 보조 전원 내장, 표준 타입 |
◎ |
LE-40MTB |
DC24V 4A앰프 내장, 보조 전원 내장, 고기능 타입 |
◎ |
LE-40MTA-E |
LE-40MTA의 패널면·LCD의 영문 표시 타입 |
◎ |
LE-40MTB-E |
LE-40MTB의 패널면·LCD의 영문 표시 타입 |
◎ |
LE-40MD |
권경연산 유닛(LE-40MTB,LE-40MTB-E와 병용) |
◎ | |