1.엔진 제어 방식
1)흡입 공기량 제어
눈길 빙판길 등에서 운전 경험이 있는 운전자라면 악셀 페달의 밟음에 의해 구동바퀴가 슬립되는 것을 판단 할 수가 있고 소리,엔진회전수,가감속 등으로 감지한 경우 운전자는 악셀 페달을 떼어 슬립을 회복한다. 흡입 공기량 제어는 가장 운전자의 조작에 근접하는 방식으로서 스로틀에 흡입되는 공기량을 조절하여 엔진출력을 제어함으로 엔진출력의 절대량을 연속적으로 안정하게 조정할 수 있는 반면 미세 슬립 영역에서는 충분한 기능 발휘가 어렵다.
가)메인 스로틀 제어
악셀 페달과 기계적으로 연동되는 메인 스로틀 밸브를 전동모터나 엔진 부압,케이블을 이용하여 강제적으로 구동하는 방식.
나)보조 스로틀 제어
메인 스로틀 밸브와 별개의 트랙션용 제 2 스로틀을 장착하여 제어하는 방식이며 메인 스로틀과 연동하다가 보조 스로틀을 전기적으로 구동 시키므로 일반적인 스로틀 제어의 단점인 반응 시간 지연을 충분히 보완.
2)엔진 토크 제어방식
전자 제어 엔진에서 액츄에이터의 부가없이 소프트웨어만의 대응이 가능하므로 가격면에서 효과적이고 제어 초기시 빠른 응답성의 출력제어가 기대 되지만 저감 절대량 제어와 연속적인 출력 조정이 곤란하여 승차감 측면의 단점이 우려되므로 충분한 시험과 연구가 필요하다 특히 촉매 변환장치를 손상 시킬 수 있으며 엔진 수명을 단축 시킬 수 있다.
(1)연료분사 제어
다기통 엔진에서 몇 개의 기통 연료공급을 차단하여 엔진출력을 저감 시키는 방식
(2)점화시기 제어
점화시기를 정규적인 방법보다 지연시켜 엔진 출력을 저감 시키는 방식
2.브레이크 제어방식
1)구조 및 개념
(1)엔진제어는 구동력 발생원을 제어하는 방식이지만 브레이크 제어는 슬립이 발생하는 차바퀴 자체를 제어하는 방식
(2)기존 ABS 유압 모듈레이터를 수정 보완해서 캘리퍼를 잡는 방식.
2)특징
(1)브레이크 제어에 의한 슬립저감 효과는 매우 빠르며 엔진제어만으로 불가능한 좌우 슬립 구동 바퀴간의 슬립면시에도 차바퀴의 구동력을 발생 시키면서 슬립저감이 가능
(2)마스터 실린더 및 브레이크 라인 등 기존 브레이크 시스템의 변경이 필요할 수가 있다.
(3)브레이크 패드 과열문제가 예상되고 고속시 사용 곤란하므로 단독 사용은 거의 없다.
3.동력 전달 제어방식
1)차동장치 제어
(1)LSD(Limited Slip Differential)방법은 기계식,유체계법,전자력제어가 있다.
(2)특징은 좌우 구동 바퀴간 슬립저감이 가능하며 슬립되는 바퀴의 구동력을 잡아주는 반대측 바퀴로 흘려주는 방식이며 또한 구동력의 손실은 없지만 과잉 구동력 제어가 불가능하기 때문에 엔진제어 방식과 공용으로 효과가 기대된다.
2)기타제어로는 4WD제어가 있으며 클러치로 하는 제어가 있다.
4.통합 제어
1)스로틀 밸브 제어+브레이크 제어
스로틀 제어를 메인으로하고 브레이크 제어를 보조수단으로 채택하는 방식이며 큰 슬립영역 및 미세슬립영역에서도 만족스러운 성능 발휘가 가능하며 ABS와 통합화 유도로써 원가절감 실현시 거의 대부분의 중대형 차량에 장착한다.
2)엔진 토크 제어+브레이크 제어
가격면에서 유리하지만 연속적인 출력 조정이 곤란하며 저속시에는 빠른 응답성의 출력제어로 성능 발휘가 기대된다.차량 안정성 및 승차감 측면의 개선을 위해 충분한 연구가 필요하다.
3)스로틀 밸브 제어+브레이크 제어+LSD제어
큰 영역 및 미세슬립영역에서 우수한 성능을 발휘가 가능하며 가격이 고가이므로 최고급차량에 옵션 적용된다.