색깔공 찾기

[한창호]

물체검출

1. 공 대신 실제 물체로 선정할 것

2. 물체 중심 찾기 (무게중심법) - 기타 방법 가능
3. 물체 크기 구하기 (reduce함수) -  기타 방법 가능
4. 화면표시 (중심좌표, 영역, 면적 등)

참고 사이트: https://webnautes.tistory.com/942

참고 소스:

findObjColor.cpp

3.23KB

알고리즘 소개

- HSV로 변환하여 특정 색깔 구분
- 이진화로 물체 영역 검출
- 노이즈 제거
- 물체 위치와 중심 계산

무게중심법

- https://shin-lab.tistory.com/14 (이진영상의 중심좌표/방향,장축,단축 길이 구하기)

- 영상에서 무게 중심 구하기

- https://paseul.github.io/programming/image-moments/  (이미지 모멘트)

면적

무게중심 이론 식

다음과 같은 히스토그램이 있을 때 무게 중심을 구해보자.

 // x축에 대해 y축 값 fx가 주어졌을 때 x의 무게중심 값을 구하기

 int fx=0, fxx=0;
 for (int x = 0; x < lineImg.cols; x++) {
   int val = (int)lineImg.at<uchar>(y, x);
   fx += val;
   fxx += val * x;
 }

 double Xc = (double)fxx / fx;
 cout << "X축 무게중심 값은 " << Xc << endl;

학생 샘플

2023년도 2학기 김고경

2022년도 2학기 이현하

2021년도 2학기 김아현