모터형식 | GYG102C7-ㅁㅁ2 | GYG851B7-ㅁㅁ2 |
정격출력[kW] | 1.0 | 0.85 |
정격토크[N·m] | 4.77 | 5.41 |
정격회전 속도[r/min] | 2000 | 1500 |
최대회전 속도[r/min] | 3000 |
최대토크[N·m] | 14.3 | 16.2 |
관성 모멘트[kg·㎡] | 11.8 x -10000 | 11.8 x -10000 |
정격전류[A] | 4.7 | 5.4 |
최대전류[A] | 18.0 | 22.0 |
절연 계급 | F 종류 |
보호 등급 | 전폐, 자냉 IP67 (단, 축 관통부 및 커넥터부 제외) |
단자 (모터) | 캐논 커넥터 |
단자 (검출기) | 캐논 커넥터 |
과열 보호 | 없음 (서보앰프에서 검출) |
설치 방식 | 플랜지 취부 IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53) |
도장색 | N 1.5 |
검출기 | 24bit 시리얼 엔코더 (INC/ABS) |
진동 | V10 이하 |
사용장소,분위기 | 실내 (직사광선이 닿지 않을 것), 부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트, 먼지가 없을 것 |
표고 | 1000m 이하 |
주위 온도, 상대 습도 | -10 ~ +40 ℃ , 90% RH 이하 (결로가 없을 것) |
내진동 | 24.5 |
질량[kg] | 5.6 | 5.6 |
대응 규격 | UL/cUL(UL1004) 규격 준거, CE 마킹(EN60034-1,EN60034-6) 준거, RoHS 지령 |