FM series

[앱솔루텍]

FM series

기술문의 : 니토세이코 대리점 앱솔루텍
전화 : 032-719-4966 ~ 9
팩스 : 0504-984-4316
이메일 : solu@abtech.co.kr

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Robot에, Line에 손쉽게 설치

로봇 탑재 용 나사 체결유닛, 자동화 라인 유닛으로 많은 싲럭을 자랑하며 FEEDMAT (피드매트) FM 시리즈. 소형, 경량으로 설치, 취급이 용이하고, 나사 체결 자동화, 성력화에 효과를 발휘합니다. 나사 크기와 작업 형태에 따라 다양한 기종을 라인업하고 있습니다.

도입 후 즉시 전력화

나사공급기, 너트런너, 콘트롤러를 패키지 판매, 진공발생 장치와 전자변도 셋트로 시스템에 포함되어 용이합니다. 
(타입에 따라 표준셋트 내용과 다를 수 있습니다.)

당사제 나사체결 드라이버를 탑재

AC 서보 나사 체결 드라이버 KX드라이버, 토크 표시기능 NX드라이버 (AC Servo Nutrunner)를 탑재하고 있습니다.

2종류의 슬라이드 구동방식

서보 모터 구동 타입과 에어 실린더 구동 타입을 라인 업. 서보모터 구동 타입은 나사 체결 공정에 따라 추력을 변경할 수 있습니다.

M1.7 ~ M8 까지 라인업 (에어실린더 구동타입)

나사 크기, 드라이버 종류 나사 유지 방법 (척조, 진공 흡착) 등을 통해 다양한 종류를 준비하고 고객의 요구에 부응합니다. 또한 너트의 체결이나 스터드 볼트 등 응용장비에 대해서도 준비되어 있습니다.

서보모터 구동타입

■ 특징

최적의 추력 조정으로, 높은 품질의 나사체결이 가능한 추력제어기능의 툴로 토크,하강속도의 설정이 개별로되고 재질, 경도,두께등을 더해,용도와 장소에 따른 최적의 나사체결을 실현 합니다.
에어실린더 구동 타입에 비해, 콤팩트한 사이즈로 에어소비량이 적고, 메인터넌스도 용이 합니다.

■ 나사체결 UNIT 주요사양

형 식		FM513VZ
적용 나사	종 류	작은나사 · 탭핑나사등
	호칭경	2 ~ 5 mm
	길 이	최대 18 mm
설정토크 범위		0.3 ~ 3.8 N·m
드라이버		KX드라이버 [ NX 드라이버 ]
체결 스트로크		50,100,150[200,250]mm
나사유지방식		버큠파이프 흡착식
불량검출기능		토크불량 (나사공전)
		나사부족 (나사공급장치)
		나사뜸 (Z축좌표검출)
사용공기압		0.4 ~ 0.5 MPa
전원 전압		단상 AC200V ~ 230V 50/60Hz [ 단상 AC100V ~ 115V 50/60Hz ]
나사체결유닛질량		7.0kg
나사공급장치		FF311DR / FF503H
적용콘트롤러 형식		RC75 - T1

■ 나사체결 UNIT 외관치수도

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■ 추력 제어 기능

나사의 종류와 워크에 따라서 미리 설정한 최적의 힘으로, 손으로 체결하는 듯한 이상적인 나사체결을 하는 기능.

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에어실린더 구동타입

척조방식 나사체결 UNIT [ C Type ]

형 식		FM510C	FM810C-01	FM810C-02
적용 나사	종 류	작은나사 · 탭핑나사등		육각볼트등
	호칭경	2 ~ 5 mm	5 ~ 8 mm
	길 이	최대 20 [25] mm	최대 30 [40] mm
설정토크 범위		0.3 ~ 4 N·m	4 ~ 22 N·m
드라이버		KX드라이버 [ NX 드라이버 ]
체결 스트로크		50,100 [150] mm	100,150,200 mm
나사유지방식		척조방식
불량검출기능		토크불량 (나사공전)
		나사부족 (나사공급장치)
		나사뜸 (근접센서)
사용공기압		0.4 ~ 0.5 MPa 의 청정공기
전원 전압		단상 AC200V ~ 230V 50/60Hz [ 단상 AC100V ~ 115V 50/60Hz ]	단상 AC200V 50 or 60Hz [AC200V 이외]
나사체결유닛질량		4.5 kg	14.0 kg	15.5 kg
나사공급장치		FF311DR / FF503H	FF801H
적용콘트롤러 형식		SD75-T1

버큠식 나사체결 UNIT [ V Type ]

형 식		FM312V	FM513V	FM810V-01	FM810V-02
적용 나사	종 류	작은나사 · 탭핑나사등			육각볼트등
	호칭경	1.7 ~ 3 mm	2 ~ 5 mm	5 ~ 8 mm
	길 이	최대 10 mm	최대 18 mm	최대 30 mm
설정토크 범위		0.1 ~ 1.5 N·m	0.3 ~ 3.8 N·m	4 ~ 22 N·m
드라이버		KX드라이버	KX드라이버 [ NX 드라이버 ]	KX드라이버 , NX 드라이버
체결 스트로크		50[75,100] mm	50,100,150[200,250] mm	100,150,200[250]mm	100,150,200mm
나사유지방식		버큠파이프흡착식			버큠비트흡착식
불량검출기능		토크불량 (나사공전)
		나사부족 (나사공급장치)
		나사뜸 (광전서)		나사뜸 (근접센서)
사용공기압		0.4 ~ 0.5 MPa 의 청정공기
전원 전압		단상 AC200V ~ 230V 50/60Hz [ 단상 AC100V ~ 115V 50/60Hz ]		단상 AC200V 50 or 60Hz[AC200V 이외]
나사체결유닛질량		5.0 kg	6.0 kg	14.0 kg	15.5 kg
나사공급장치		FF311DR / FF503H		FF801H
적용콘트롤러 형식		SD75-T1

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  척조방식 나사체결 Unit

  나사를 기계적으로 유지.
  구조가 간단하고 저비용.단차나 간섭,물이없는 평면 적합

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  버큠식나사체결 Unit

  에어 흡착하여 나사 가이드
  에 나사를 보유, 좁은 장소,카운터보어,단차 체결 적합

■ 나사체결 UNIT 외관 치수도 (단위 : mm)

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■ 콘트롤러의 주요사양

형식	RC75-T1	SD75-T1
전원전압	단상AC100 ~ 230V 50/60Hz
위치결정방식	PTP제어,Semi-Closed loop 제어	-
위치검출방식	인크리멘탈엔코더방식(Incremental value encoder system)	-
시리얼포트	RS-422 (티칭 팬던트용 / 툴 조정 팬던트용)
기억메모리	플래쉬메모리 백업	EEPROM
외부입력	표준 User 포트 16점 [ 32점 추가가능 ]	표준 User 포트 2점 [ 증설가능 ]
외부출력	표준 User 포트 16점 [ 32점 추가가능 ]	표준 User 포트 4점 [ 증설가능 ]
Field 네트워크	[ CC-Link, Ethernet ]
티칭방식	MDI, 리모트티칭, 다이렉트티칭	-
포인트관리	전 포인트합계 : 1,000포인트	-
포인트작업정보	1포인트 당 9조(동작패턴, 드라이버Ch. 등)	-
프로그램언어	래더다이어그램 (16K스탭, 內13k스탭을 시스템에서 사용)	래더다이어그램 (25K스탭, 內5k스탭을 시스템에서 사용)
외형치수 (W x H x D)	170 x 210 x 270 mm	110 x 210 x 270 mm
질량	6.5 kg	3.0 kg
툴 조정팬던트 [ 티칭펜던트 ]	[핸디식 터치 패널(비상 정지 스위치, 데드 맨스위치 부착)] 팬던트를 조작반으로 사용할 수 있음
PC 대응 소프트	[GX Developer 또는 GX Works (2이후) ]

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