DC geared motor를 이용한 CAR kit 준비 사항

[cricket]

raspberry pi를 이용하여 CAR Kit를 만들어 보려고 합니다.

1. 취지 

1.1  공개된 H/W data 에 맞게 소스를 작성하셔서 이미지가 전달 되어 Test 해보고, 결과물을 공유 하는 게시판이 되었으면 합니다.

1.2  이 분야에 시작, 관심 있는 분들께 도움이 되도록 ....

1.3  참여 요청 드립니다.

2. 목표

2.1     1차 목표

2.1.1   raspberry pi 를 이용한 DC geared  motor  제어

2.1.2   전륜 구동 2바퀴 구동 방식의 4바퀴 형태의 Car Frame 구성 및  직진주행, 180도 회전,  좌측, 우측 90도 회전

2.1.3   센서(가속도 센서, 거리 측정 센서)를 통한 위험감지 및 충돌 방지 기능 추가

2.2     2차 목표 

2.2.1   afafruit internet IO와 연계되어 직진 주행, 180도회전, 좌우측 90도 회전 구현

2.2.2    google assistant 와 연계되어 음성으로 회전, 직진 , 정지가 되도록 구현.  ~ 언제나.. 될려나.

3. 준비 된 사항

3.1 C101 DIY 스마트 로봇 전기 자동차 섀시 키트 

     - 전륜 2개의 모터와 바퀴, 알루미늄 프레임 사용, 뒤 바퀴 2개는 구동부 없이 바퀴만 구성     

     - 엔코더용 20구 2개 사용, 포토 인터럽트와 같이 사용하여 바퀴의 이동 거리 측정 및 방향 전환의 control에 사용

     

3.2  DC 모터 구동 모듈 Dual 2A (AM-DC2-2D) 2개 4륜 구동

3.3  투명 아크릴 : 285 * 425,  2T 1개

 - C101 DIY 스마트 로봇 전기 자동차 섀시의 상위에 보드 장착용 판넬로 사용

 - SMPS 12V 1A,  5V 3A 출력,  AC 220V 입력 power 장착

 - raspberry 3 b+ 장착, USB MIC, 3.5mm small speaker 장착

 - 레벨 shifter 장착,  거리측정 센서 2개 장착, 3축 가속도 센서 장착 

3.4  ADXL345 3축 가속도 센서 모듈 GY-291, I2C interface 1개

Carkit의 순간 가속 및 기울기 측정,   

https://learn.sparkfun.com/tutorials/adxl345-hookup-guide#example-code

3.5  거리측정 모듈 GP2Y0A21YK  sharp 2개

http://makeshare.org/bbs/board.php?bo_table=Wiki2&wr_id=34

3.6  4CH 양방향 로직 레벨 컨버터 (3.3V <=> 5V) 2개

3.7  포터 인터럽트 SG-207  2개

      방향 전환 및 바퀴 회전수 분석용

http://www.eleparts.co.kr/EPX36MHL

3.8  MCP3008, 8ch 10bit ADC (SPI interface)  1개

     거리측정 모듈 GP2Y0A21YK의 출력 측정 및 거리 감지위한 ADC 

https://learn.adafruit.com/raspberry-pi-analog-to-digital-converters/mcp3008

3.9 인체 감지 센서 모듈 NT0062

3.10  BONITA small USB spaker

3.11 스피디2 USB 1포트 가정용 충전기

      usb speaker의 전원 잡음을 제거를 위해서 별도의 전원 플러그 필요함.

       raspberry pi의 USB 단자에 연결 시 noise 발생함

3.12 미니 USB 2.0 마이크로폰 MIC 오디오 아답터 플러그 [CN0029]

3.13 라즈베리파이3 B+ 알뜰키트 [WK-RPA-K01]

4.  회로도, CarKit  제작    

    - 회로도 작성  - orcad 

    - Carkit design - auto-cad 

    - CarKit 제작