DC 모터 속도제어

직류전동기 속도제어입니다. 1. 방식 PWM (펄스폭 제어) 2. 실제이용 엘리베이터 : 첨에 천천히 ... 그담에 빠르게..(모터 첨서부터 고속이면 사람들 다들 울렁합니다.)실제로 변속하는거 못느끼죠...^-^ : 전철에서 [폐색 구간]에선 천천히 .. 일반구간에선 고속 3 [V] 용 직류 전동기 로  실험했으나눈으로는 속도 차이가 나는것 같으나... 실제 RPM 측정기가 10만원 가량 댄다길래..구입을 포기하고.. 대신 오실로 스코프로 사진 찰칵요. 제꺼 모터가 분당 3200 [RPM]이고요3볼트만 걸어주면 잘돌아가요.물론 전원 끄면 " 0  "으로 정지하구요.. 하지만 아주 겁나게 빨리 On , Off 를 반복 신호를 가하면모터는 똑똑하지 못해서 제 속도가 아닌 천천히 돌죠.. 요 원리가 펄스폭 제어 = PWM 제어 입니다.자동제어의 일종이죠... ^_^ <img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/cafe/2115D03453CF61F926" class="txc-image" width="481" style="clear: none; float: none;" border="0" vspace="1" hspace="1" data-filename="IMG_20140723_153005.jpg" exif="{}" actualwidth="481" id="A_2115D03453CF61F926E24B"/> <img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/cafe/2179AD3553CF625C0E" class="txc-image" width="483" style="clear: none; float: none;" border="0" vspace="1" hspace="1" data-filename="IMG_20140723_152845.jpg" exif="{}" actualwidth="483" id="A_2179AD3553CF625C0EDF5A"/>  사진서 보시다시피on 신호가 약 40%(39%) 정도대죠..그러면 Off 신호는 61% 계산치는 3200 x 0.39 = 1248 RPM  <img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/cafe/264D7B3B53CF63D312" class="txc-image" width="528" style="clear: none; float: none;" border="0" vspace="1" hspace="1" data-filename="IMG_20140723_153253.jpg" exif="{}" actualwidth="528" id="A_264D7B3B53CF63D3123E18"/> <img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/cafe/256F403C53CF63F72A" class="txc-image" width="450" style="clear: none; float: none;" border="0" vspace="1" hspace="1" data-filename="IMG_20140723_153321.jpg" exif="{}" actualwidth="450" id="A_256F403C53CF63F72A3A4A"/> 사진서 보시다시피On 신호가 약 97 정도대죠..그러면 Off 신호는 3% (잘구별안가죠?)계산치는 3200 x 0.97 = 3104 RPM원래 속도와 거의 같은 속도로 돌게 댑니다.. On신호 와 Off 신호의 비율을 듀티비 라고 합니다.