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권대갑 [專門資料] : [] X선을 이용한 PCB 장착 상태 검사 알고리즘 개발 ( Development of PCB Inspection Algorithm using the X-ray ) (5p)/ 오형렬 , 권대갑 | 대한기계학회 | 1994.01(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 전방향형 레이저 거리계의 Calibration ( Calibration of an Omnidirectional Laser Range Finder ) (5p)/ 차영엽 , 권대갑 | 대한기계학회 | 1994.01(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 이동로봇을 위한 실시간 항법 알고리즘 ( A Real-Time Navigation Algorithm for Mobile Robot ) (4p)/ 차영엽 , 권대갑 | 대한기계학회 | 1994.01(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 자기조직 신경 회로망을 이용한 스테레오 비젼 시스템의 대응문제 해결에 관한 연구 (10p)/ ABSTRACT 1. 서론 2. 스테레오 비젼 시스템 3. 대응점 결정 알고리듬 4. 카메라 보정 및 좌표변환 5. 실험 6. 결론 참고문헌/ 권대갑, 조영빈... | 한국정밀공학회 | 1993.12(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 3축 이동로보트의 동역학을 고려한 실시간 제어 (10p)/ ABSTRACT 1. 서론 2. 이동로보트의 구조 3. 기구학 해석 4. 동역학 해석 5. Controller 6. 시뮬레이션 7. 결론 참고문헌/ 권대갑, 차영엽... | 한국정밀공학회 | 1993.12(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구 (6p)/ ABSTRACT 1. 서론 2. 구조 설계 3. Hand의 역 기구학 4. 제어 시스템 5. 실험 결과 및 고찰 6. 결론 참고문헌/ 권대갑, 김철우... | 한국정밀공학회 | 1993.12(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] VTR Deck Mechanism의 주행계 자동조정장치 개발 (6p)/ Ⅰ. 서론 Ⅱ. 주행계의 구성 Ⅲ. 주행계 자동조장장치 Ⅳ. 주행계 조정 방법 Ⅴ. 결론/ 조덕제 , 류재욱 , 권대갑 | 한국정밀공학회 | 1993.11(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 자율주행 로봇을 위한 Laser Range Finder (5p)/ Abstract 1. 서론 2. 레이저 거리계의 구조 3. 3차원 위치 계산 4. 실시간 처리를 위한 데이터 감축 5. 영상처리 6. 실험 7. 결론 참고문헌/ 권대갑, 차영엽... | 한국정밀공학회 | 1993.11(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 스테레오 비젼에서 대응문제 해결을 위한 알고리즘의 개발 (12p)/ ABSTRACT 1. 서론 2. 3차원 영상 인식 시스템의 구성 3. 실험 및 검토 4. 결론 참고문헌/ 권대갑, 임혁진... | 한국정밀공학회 | 1993.03(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 3축 이동로보트의 Kinematics 및 Dynamics 해석 ( The Kinematic and Dynamic Analyses of a Mobile Robot Controlled by Three Servo-Motors ) (6p)/ 차영엽 , 권대갑 | 대한기계학회 | 1993.01(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 자기 조직 신경 회로망을 이용한 스테레오 비젼 시스템의 대응문제 해결에 관한 연구 ( A Study on Correspondence Problem of Stereo Vision System using Self-Organized Neural Network ) (6p)/ 조영빈 , 권대갑 | 대한기계학회 | 1993.01(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구 ( A Study on the Design and Control of an Articulated Hand ) (5p)/ 김철우 , 권대갑 | 대한기계학회 | 1993.01(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 면취없는 부품의 조립을 위한 로보트 손목기구의 개발 (8p)/ ABSTRACT 1. 서론 2. 구조설계 3. 위치 교정 알고리즘 4. 실험 5. 결론 참고문헌/ 권대갑(Dae-Gab Gweon) ... | 한국정밀공학회 | 1992.06(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 복합형 이동로봇의 동력학적 모델링 및 제어 ( Dynamic Modeling and Control of a Hybrid Locomotion Vehicle ) (8p)/ 김형대 , 권대갑 | 대한기계학회 | 1991.09(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 바퀴 - 다리 복합형 이동 로봇의 설계 및 주행분석 ( Design and Motion Analysis of a Hybrid Legged / Wheeled Mobile Robot ) (10p)/ 염도성 , 권대갑 | 대한기계학회 | 1991.07(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 3개의 모터로 구동되는 극한작업용 이동로보트의 개발 ( The Development of Mobile Robot for Hostile Environment Controlled by Three motors ) (6p)/ 권대갑 , 차영엽 , 염도성 | 대한전자공학회 | 1990.01(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [연구보고서] Connector 공정 개선 및 자동화에 관한 연구/ 본 연구과제의 대상인 컴퓨터 및 통신 장비의 중요한 부품인 커넥터 산업은 대부분 오랫동안 제조 기술을 축적해온 선진국 관련 기업들이 독점 생산 공급해 왔다. 최근 들어 국내에서도 커넥터 개발의 중요성을.../ 조형석 , 권대갑 , 신철균 , 신용철 | 한국전자통신연구원 | 1990(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 로보트를 이용한 컨베이어상에서의 연속 이동조립 (5p)/ 권대갑, 박용길 , 최현영 , 조형석 ... | 대한전자공학회 | 1989.01(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 광센서를 이용한 적응형 보울 피이더의 개발 (5p)/ 박인오 , 조형석 , 권대갑 | 대한기계학회 | 1989.01(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 광센서를 이용한 적응형 보울 피이더의 개발 ( Development of Flexible Bowl Feeder Using Optical Sensor ) (4p)/ 박인오 , 조형석 , 권대갑 | 대한전자공학회 | 1988.01(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 산업용 로보트를 이용한 유연하고 형상이 복잡한 물체의 자동조립 ( Robotic Assembly of Complicated Flexible Parts ) (5p)/ 권대갑 , 조형석 | 대한전자공학회 | 1987.01(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [] 산업용로보트를 이용한 자동전선망(wire harness) 조립시스템의 설계에 관한 연구 (16p)/ ABSTRACT 1. 서론 2. 조립공정의 분석 3. 조립시스템들의 평가 및 선정 4. 결론 REFERENCES/ 권대갑, 조형석... | 한국정밀공학회 | 1986.03(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [연구보고서] 조립자동화에 관한 연구 (154p)/ 본 연구에서는 종류와 형상이 다양하고 용접변형이 심한 Impact Beam을 산업용 로보트를 이용하여 용접할 수 있는 유연한 용접 시스템이 개발되었다. 본 연구에서는 우선 연구대상물인 Impact Beam 의 Spectrum.../ 권대갑 , Gwon Dae-Gap(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [연구보고서] 산업용 로보트를 이용한 FAS(Flexible Assembly System) 개발에 관한 연구 (151p)/ 본 연구는 (주) 한독에서 제공한 시계부품의 조립자동화를 위하여 산업용 로보트를 이용, Flexible Assembly System을 개발하고 이 연구를 통해 얻어진 기술을 바탕으로 하여 향후 전체 조립 공정의 자동화를.../ 권대갑 , Gwon Dae-Gap(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [연구보고서] 나노분해능 광 근접장 증폭 Lithography 장치개발 (62p)/ 제1장. 서론...111. 1. 연구개발 목적...111. 2. 연구개발 필요성...111. 3. 연구개발 범위...12 제2장. 국내외 기술개발 현황...14 제3장. 연구개발수행 내용 및 결과...163. 1. 근접장 주사 현미경 (NSOM)의 원리...../ 권대갑 , Gwon Dae-Gap(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 산업용로보트를 이용한 자동전선망(wire harness) 조립시스템의 설계에 관한 연구 (16p)/ 조형석 , 권대갑 ... | 한국정밀공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 유연기구를 이용한 초정밀 단일체 3축 스테이지의 모델링 및 최적설계에 관한 연구 (11p)/ 심종엽 , 권대갑 ... | 대한기계학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 반복복원 기법을 이용한 전자회로기판의 납땜부 형상 복원 (10p)/ 조영빈 , 권대갑 | 제어자동화시스템공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 시각센서를 이용한 인쇄회로기판의 J-리드 납땜 검사에 관한 연구 (10p)/ 권대갑, 유창목 , 차영엽 , 김철우 ... | 한국정밀공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] X-선 영상 시스템의 정밀 캘리브레이션 기법 (10p)/ 조영빈 , 권대갑 ... | 한국정밀공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] VCM을 이용한 나노 정밀도 스캐닝 용 초정밀 이중 스테이지 (10p)/ 김기현 , 권대갑 , 최영만 ... | Korean Society of Precision ...(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 초정밀 선형 모터 시스템의 적응형 힘리플 보상과 정밀 트랙킹 제어 (10p)/ 최영만 , 권대갑 , 이문구 ... | Korean Society of Precision ...(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] METRO - 레이저 거리계를 장착한 자율 이동로봇 (9p)/ 차영엽 , 권대갑 ... | 제어자동화시스템공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 광픽업 미세구동부의 최적설계 (9p)/ 이문구 , 권대갑 , Lee Moon-G ... | 대한기계학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 나노 가이드 시스템에서 초기 변위의 영향에 관한 연구 (9p)/ 이무연 , 권대갑 , 이동연 ... | 한국소음진동공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 적외선 감지 센서를 이용한 점 용접부의 검사 (9p)/ 권대갑, 임대철 , 박인태 , 강형식 ... | 한국정밀공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 레이저거리계를 이용한 자율 주행로봇의 국부 경로계획 알고리즘 (9p)/ 차영엽 , 권대갑 | 大韓機械學會(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] Decoupled Type의 초정밀 이중 서보의 제어에 관한 연구 (8p)/ 권대갑, 남병욱 , 김기현 , 최영만 ... | Korean Society of Precision ...(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] XY 스캐너의 아베 오차 최소화를 위한 최적 설계 및 나노 정밀도의 원자 현미경 피치 측정 불확도 평가 (8p)/ 김동민 , 이동연 , 권대갑 ... | Korean Society of Precision ...(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 나노 가이드 시스템에서 초기 변위의 영향에 관한 연구 (8p)/ 이동연 , 이무연 , 권대갑 , 박준호 | 한국소음진동공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 면취없는 부품의 조립을 위한 로보트 손목기구의 개발 (8p)/ 권대갑 , 정충민 ... | 한국정밀공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 접촉모드 AFM의 시스템 분석 및 제어 (8p)/ 정회원 , 심종엽 , 권대갑 | 한국정밀공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 정밀 스캐너를 이용한 간섭 현미경의 가로방향 분해능 향상 (8p)/ 박성림 , 박도민 , 류재욱 , 권대갑 | 한국정밀공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 근접장 기록 장치를 위한 트랙킹 구동기의 설계 및 실험 (8p)/ 김기현 , 이문구 , 권대갑 ... | Korean Society of Precision ...(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] Monte Carlo 방법을 이용한 공초점 주사 현미경의 오차 분석과 정렬 공차 할당에 관한 연구 (8p)/ 유홍기 , 강동균 , 이승우 , 권대갑 | Korean Society of Precision ...(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 나노 가이드 시스템에서 초기 변위의 영향에 관한 연구 (8p)/ 이동연 , 이무연 , 권대갑 , 박준호 | 한국소음진동공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 복합형 이동로봇의 동력학적 모델링 및 제어 (8p)/ 본 로봇은 wheeled type과 legged type의 장점을 함께 가지고 있으므로 주행 속도가 빠르며 환경적응력이 좋다. 기존 로봇과 비교할때 Y.Icihkawa등이 개발한 HLV와 가장 유사하지만 모터 3개로 6개의 바퀴-다리.../ 김형대 , 권대갑 | 大韓機械學會(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 주사 현미경용 평면 스캐너 Part 2 : 정$cdot$동 특성 평가 (8p)/ 이무연 , 권대갑 , 이동연 ... | 한국소음진동공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 리소그라피 장비에서 xy${ heta}$미세구동기의 최적 설계 및 제어 (8p)/ 김동민 , 김기현 , 이성규 , 권대갑 | Korean Society of Precision ...(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 영구 자석과 전자석의 상호작용을 이용한 초정밀 양방향 구동기 설계 (8p)/ 김기현 , 권대갑 ... | Korean Society of Precision ...(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 직교 스캐너와 레이저 간섭계를 사용한 교정용 원자현미경 (7p)/ 이동연 , 김동민 , 권대갑 ... | The Korean Society of Mechan...(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 면취없는 부품의 조립을 위한 로보트 손목기구의 개발 (7p)/ 본 논문에서는 chamfer가 없는 경우에도 조립이 가능한 로봇 조립용 손목기구를 개발하였다. 손목기구에서는 chamfer있는 경우에 우수란 적응능력을 가지는 RCC(Remote Center Compliance) 구조가 이용되었으며.../ 권대갑 , 정충민 | 한국정밀공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 광근접장 현미경의 원리 및 응용 (7p)/ 산업사회가 발전하면서 초정밀 분야의 측정기술 또한 시대적 요구에 걸맞게 발전을 거듭하고 있다. 광을 이용한 측정기술에 있어서 보다 작은광 스팟의 구현은 높은 분해능을 위해서 필수 불가결한 조건이며, 광.../ 윤형길 , 이준희 , 권대갑 | Korean Society of Precision ...(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 근접장 광기록 헤드의 광학적 성능 평가와 정렬 오차에 대한 간섭 무늬 패턴 분석에 대한 연구 (7p)/ 윤형길 , 권대갑 , 이준희 ... | Korean Society of Precision ...(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 면취없는 부품의 조립을 위한 로보트 손목기구의 개발 (7p)/ 본 논문에서는 chamfer가 없는 경우에도 조립이 가능한 로봇 조립용 손목기구를 개발하였다. 손목기구에서는 chamfer있는 경우에 우수란 적응능력을 가지는 RCC(Remote Center Compliance) 구조가 이용되었으며.../ 권대갑 , 정충민 | 한국정밀공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 고밀도 정보 저장 장치 기술 현황 (6p)/ 이준희 , 오형렬 , 권대갑 | 제어자동화시스템공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 고속 3차원 측정 및 칼라 이미징을 위한 다중 광탐침 공초점 주사 현미경 (6p)/ 권대갑, 천완회 , 이승우 , 안진우 ... | 한국반도체장비학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 초정밀 가공기를 위한 다극자석 선형 모터와 초정밀 스테이지 설계 (6p)/ 본 논문은 초정밀 가공기에 적용 가능한 6자유도의 운동이 가능한 초정밀 스테이지의 설계를 기술한다. 본 초정밀 스테이지는 특히, 광학을 이용한 가공기와 절삭력이 작은 가공기에 적합하다. 스테이지는 장행정.../ 권대갑, 김기현 , 이문구 , 김동민 ... | 한국공작기계학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] CD/DVD 겸용 광 픽업 액추에이터의 설계 (6p)/ 이문구 , 권대갑 , 이관철 , 정회원 | 한국정밀공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 3개의 모터로 구동되는 극한작업용 이동로보트의 개발 (6p)/ 권대갑 , 차영엽 , 염도성 | 제어로봇시스템학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 초정밀 가공기를 위한 다극자석 선형 모터와 초정밀 스테이지 설계 (6p)/ 본 논문은 초정밀 가공기에 적용 가능한 6자유도의 운동이 가능한 초정밀 스테이지의 설계를 기술한다. 본 초정밀 스테이지는 특히, 광학을 이용한 가공기와 절삭력이 작은 가공기에 적합하다. 스테이지는 장행정.../ 권대갑, 김기현 , 이문구 , 김동민 ... | 한국공작기계학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 서브나노급 정밀도의 2 차원 원자현미경 개발 (6p)/ 이동연 , 권대갑 | 대한기계학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 차세대 고분해능 현미경 기술 현황 (6p)/ 송인천 , 권대갑 | 대한기계학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 선형 모터에서 힘리플 제거를 위한 Hybrid 제어기의 설계 (6p)/ 권대갑, 김경천 , 김정재 , 최영만 ... | 한국반도체장비학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 3개의 모터로 구동되는 극한작업용 이동로보트의 개발 (6p)/ 권대갑 , 차영엽 , 염도성 | 제어로봇시스템학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 방법 (6p)/ 권대갑 , 이봉구 | 한국정밀공학회(daum 2010)
권대갑 [專門資料] : [학술지논문] 이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 방법 (6p)/ 권대갑 , 이봉구 | 한국정밀공학회(daum 2010)
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