RE:S3-680 식부 수평 답변

[김부장]

S3-680 이앙기의 수평 제어 문제는 연식이 있는 만큼 센서의 노후화나 유압 계통의 미세한 고장일 가능성이 높습니다.

상승 시에는 수평이 맞지만, 하강하여 작업 중에만 서서히 틀어지는 현상은 작업 시 지면의 변화를 감지하는 센서나 이를 조정하는 밸브 쪽에 원인이 있을 가능성이 큽니다.​점검해야 할 핵심 포인트는 다음과 같습니다.

​1. 수평 센서(각도 센서) 및 배선 점검
​가장 먼저 의심해볼 부분입니다. 센서 자체가 노후되었거나 고정 브라켓이 헐거워져 진동에 의해 위치가 변할 수 있습니다.

​자가 점검: 센서 연결 커넥터에 이물질이 끼었는지, 배선이 피복되어 차체에 닿아 간섭(노이즈)을 일으키는지 확인하세요.

​다이얼 확인: 작년에 다이얼로 수평을 강제 조정하셨는데, 수평 센서의 초기값(0점)이 틀어졌을 수 있습니다.

​2. 수평 유압 실린더 및 컨트롤 밸브
​하강 시 서서히 틀어진다는 것은 유압이 미세하게 새거나(내부 누유), 밸브가 완전히 닫히지 않아 실린더가 밀리는 현상일 수 있습니다.

​유압 실린더: 수평을 조절하는 유압 실린더 로드 부분에 기름이 비치는지 확인하십시오.
​솔레노이드 밸브: 수평 제어를 담당하는 솔레노이드 밸브 내부에 쇳가루나 이물질이 끼면 밸브가 꽉 닫히지 않아 작업 중 하중을 받을 때 한쪽으로 기울 수 있습니다.

​3. 플로트(써레판) 센서 감도 점검
​이앙기는 써레판이 지면을 누르는 압력을 감지하여 수평을 잡습니다.
​링크 부위 구리스 주입: 써레판과 연결된 링크 부위가 녹슬거나 뻑뻑하면 센서 전달이 늦어져 수평이 서서히 틀어질 수 있습니다.​플로트 센서 스프링: 스프링이 늘어났거나 탄성이 약해졌는지 확인해 보세요.

​4. 컨트롤러(ECU) 초기화 및 감도 설정
​기계적인 결함이 없다면 제어부의 설정 문제일 수 있습니다. ​연식이 있는 모델이므로 컨트롤러 내부의 수평 감도 설정이 너무 예민하거나 둔해졌을 수 있습니다.​사용 설명서에 나온 '수평 0점 조절' 절차를 다시 한번 수행해 보시는 것을 권장합니다.

​우선 조치 사항:
작업 전, 평탄한 시멘트 바닥에서 이앙판을 내린 후 실제로 좌우 높이가 다른지 자로 측정해 보십시오. 만약 바닥에서도 서서히 기울어진다면 유압 실린더의 내부 누유 가능성이 매우 높고, 작업 중에만 그렇다면 플로트 센서나 각도 센서의 반응 오류일 가능성이 큽니다.
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전자 제어가 들어간 2000년대 후반 모델들은 센서의 미세한 저항값 변화만으로도 이런 증상이 생기곤 하니 배선을 연결하는 커넥터 청소부터 시작해 보시는 것이 좋겠습니다.

https://youtu.be/yU_U262O_ZM?si=nDzAIDDv0_x6DMCv

[사륜구동]

자세한 답글 감사합니다
수평센서의 가격은 얼마 정도하나요?