농사철 한창 바쁘신 때에 파워셔틀이 먹통이라 속이 많이 타시겠습니다.
현재 증상(전·후진 램프가 안 들어오고 중립등만 점등되는 현상)은 클러치 포텐쇼미터(클러치 페달 위치 센서)의 값이 정상 범위를 벗어나 컨트롤러가 안전 모드(에러 로크아웃)에 들어간 상태입니다.
새 컨트롤러로 교체한 뒤 포텐셜미터 초기 위치(영점) 설정이 안 맞은 상태에서 영점 학습(INC 버튼 세팅)을 진행했고, 이후 포텐쇼미터를 손으로 끝까지 돌리면서 컨트롤러가 "클러치가 계속 밟혀있거나 센서 신호가 이상하다"고 판단해 전·후진 솔레노이드 출력을 차단하고 중립 상태를 유지하고 있는 것입니다.
현장에서 당장 확인해 보실 수 있는 조치 단계를 순서대로 정리해 드립니다.
1단계: 메인 전원 리셋 (에러 에러 락 해제)컨트롤러가 에러 상태를 기억하고 있으면 레버를 움직여도 반응하지 않습니다.시동을 끄고 키를 뺍니다.
배터리 마이너스(-) 단자를 분리하거나, 파워셔틀 컨트롤러 메인 퓨즈를 뽑고 약 3~5분 정도 대기하여 컨트롤러 잔류 전원을 완전히 차단합니다.
2단계: 클러치 포텐셜미터 기계적 위치(링크) 원복손으로 끝까지 돌려두신 포텐쇼미터 위치를 페달 상부 링크와 다시 정확히 맞추어야 합니다.
클러치 페달을 끝까지 뗀 상태(기본 상태)로 둡니다.
포텐쇼미터 가변저항 회전축을 페달 고정 회전 부위와 중간 작동 범위 안에 들어오도록 링크를 연결합니다.
참고: 포텐쇼미터가 한쪽 끝(최대/최소 끝단)까지 돌아가 있으면 컨트롤러는 신호 단선/단락(에러)으로 인식합니다. 페달을 밟고 뗄 때 센서 축이 중간 가동 범위 내에서 부드럽게 돌아가야 합니다.
3단계: 포텐셜미터 출력 전압/신호 간이 점검 (테스터기 있는 경우)
만약 멀티테스터기가 있다면 포텐쇼미터 신호선(보통 3선 중 신호선) 전압을 확인해 보시면 확실합니다.
페달을 뗐을 때: 약 0.8V ~ 1.2V 안팎
페달을 끝까지 밟았을 때: 약 3.8V ~ 4.2V 안팎
만약 0V나 5V 가까이 고정되어 있다면 센서 위치가 잘못 맞춰졌거나 센서 내부 접점 불량입니다.
4단계: 재세팅(영점 학습) 수행
전원을 다시 연결한 뒤, 클러치 페달을 정상 위치에 두고 다시 세팅을 시도합니다.
배터리 단자(퓨즈)를 다시 연결하고 시동을 겁니다.
전·후진 레버를 중립(N)에 둡니다.
카페에서 보신 INC 버튼을 활용한 클러치 영점 학습(캘리브레이션)을 다시 진행합니다.
페달을 뗀 상태에서 영점 저장 → 페달을 끝까지 밟은 상태에서 영점 저장 (기종별 설정 절차에 맞게 입력).
정상적으로 영점 설정이 완료되면 컨트롤러가 센서 전압을 인식하고 전·후진 램프 불이 다시 정상 점등됩니다.
■작업 시 주의사항
세팅 과정이나 센서 조정 중 갑자기 유압 솔레노이드가 연결되어 트랙터가 움직일 수 있으므로, 주차 브레이크를 확실히 채우고 주변 안전을 확보한 상태에서 작업하셔야 합니다.
위 방법대로 리셋 후 포텐셜미터 작동 범위를 중간 위치로 잡아준 뒤 재세팅을 진행해 보시고, 여전히 중립등만 들어온다면 포텐셜미터 자체 단선/내부 파손 또는 F/R 레버 스위치 접점 신호 불량일 가능성이 높다고 생각됩니다.
첫댓글 이게 클러치영점 셋팅하는 부분인가요?
찾아봐도없어서 댓글남깁니다ㅠ
올려주신 사진 속 설명 매뉴얼은 "클러치 영점(위치) 세팅"이 아니라, "셔틀 변속 맵(반클러치 반응 속도 및 충격) 보정" 매뉴얼입니다.
사진에 나온 작업(INC/DEC 스위치로 설정하여 5번 깜빡이게 하는 것)은 전·후진 레버를 넣었을 때 클러치 유압 솔레노이드가 붙는 **동작 반응 시간(Engage Time)**을 미세하게 빠르게 하거나 느리게 조정하는 매뉴얼입니다.
따라서 클러치 페달을 밟았을 때 동력이 차단되는 "영점 위치 센서 세팅"과는 전혀 다른 설정입니다.
질문자님의 현재 상태 분석
원인: 클러치 포텐쇼미터(가변저항 센서)를 손으로 끝까지 돌리셨다고 하셨는데, 이때 센서 값이 정상 허용 범위를 넘어가면서 파워셔틀 컨트롤러가 **"센서 고장 또는 단선/단락"**으로 인식했습니다.
결과: 컨트롤러가 안전을 위해 ‘에러 락(Error Lock-out)’ 상태로 진입하여 전·후진 출력 자체를 차단해 버린 것입니다. 그래서 지금 전·후진 레버를 움직여도 계기판에는 중립(N) 불만 들어오고 전·후진 램프가 불능 상태가 된 것입니다.
지금 당장 조치하셔야 하는 방법 (순서대로 진행)
지금 당장 조치하셔야 하는 방법 (순서대로 진행)
1단계: 포텐쇼미터 기계적 위치 복원 (가장 중요)
포텐쇼미터 회전축을 끝까지 돌려놓은 상태에서는 아무리 캘리브레이션 모드에 들어가려고 해도 컨트롤러가 에러를 뿜으며 진입을 거부합니다.
클러치 페달은 **손을 뗀 자연스러운 상태(ON)**로 둡니다.
클러치 위쪽 덮개를 연 상태에서, 포텐쇼미터 축/링크를 손으로 돌려 **전체 회전 가능 범위의 '중간 영역'**으로 다시 맞춰 놓습니다. (페달을 밟고 뗄 때 센서가 끝까지 부딪히지 않고 부드럽게 따라 움직여야 함)
2단계: 컨트롤러 에러 락(메인 전원) 리셋
트랙터 키를 끕니다(KEY OFF).
배터리 마이너스(-) 단자를 탈거하거나, 메인 퓨즈 박스에서 파워셔틀/ECU 퓨즈를 뽑고 최소 3분 이상 대기하여 컨트롤러 메모리의 에러를 날려줍니다.
3단계: 클러치 포텐쇼미터 영점 세팅 (MX100 표준 절차)
전원을 다시 연결한 뒤 아래 순서로 클러치 페달 영점을 맞춥니다.
캘리브레이션 퓨즈 삽입 (퓨즈박스 내 'CAL' 또는 'CALIBRATION' 위치)
셔틀레버 중립(N) 위치 확인
KEY ON (시동은 걸지 않음)
클러치 페달을 완전히 뗀 상태에서 세팅 버튼(또는 후진상승 스위치)을 눌러 페달의 **'최대 연결 위치'**를 저장.
클러치 페달을 바닥까지 끝까지 밟은 상태에서 세팅 버튼을 눌러 **'최대 차단 위치'**를 저장.
KEY OFF 후 캘리브레이션 퓨즈 제거.
시동을 걸고 전·후진 램프가 정상 점등되는지 확인.
요약 및 팁
사진으로 보여주신 매뉴얼(셔틀 변속맵 보정)은 포텐쇼미터 영점을 먼저 맞춘 후, 출발 시 덜컥거리거나 너무 느릴 때 마지막으로 미세 조정하는 단계입니다.
지금은 우선 포텐쇼미터 축 위치를 중간으로 복원 ➔ 배터리 단자 분리로 에러 리셋 ➔ 캘리브레이션 퓨즈를 통한 페달 영점 세팅 순서로 진행하셔야 전·후진 램프 불이 다시 돌아옵니다!
2단계까지는 완료했습니다 3단계 진행중인데 퓨즈박스를보니 셋팅이란 글씨가 써져있고 이미 5a퓨즈가 연결되어있는데 이걸 뽑았다가 연결해야되나요? 그림주신거랑 글쓰신거랑 내용이 조금 달라서 영점설정하는거 한번만 설명다시부탁드려도될까요?...
차가 실제로 움직인다면 트랙터 컨트롤러나 유압 계통은 살아있는 상태입니다.
꽂혀있던 캘리브레이션 퓨즈를 뽑고 전원을 리셋(Key OFF -> ON)하는 것만으로 계기판 램프 표시가 정상으로 돌아올 확률이 매우 높습니다!
일단 파워셔틀 퓨즈만빼고 10분뒤 연결후 에는 동일하게 f나r은 동일하게 표시되지않고 전후진은 잘동작됩니다.
그래서 베터리 마이너스를 풀고 기다렸다 다시해보겠습니다. 그리고 제생각에는 클러치를 밟아도 전진후진을한다는건 영점 셋팅이 안되서 그런가 같은뎅 영점셋팅 하는방법 다시한번 간곡히 부타드립니다ㅠ
전·후진 동력은 전달되는데 1) 계기판 F/R 램프 미점등, 2) 클러치 페달을 밟아도 동력이 안 끊기고 전·후진이 계속되는 현상이 함께 있다면, 말씀하신 대로 클러치 포텐쇼미터의 영점(최대/최소 위치) 값이 컨트롤러에 저장되지 않아 발생한 문제가 맞습니다.
컨트롤러가 페달을 밟은 상태와 뗀 상태를 인식하지 못하니 클러치 기능을 수행하지 못하고, 계기판 램프 표출 신호도 정지된 것입니다.
배터리 마이너스(-) 단자를 풀고 최소 5분 이상 기다려 컨트롤러 잔류 전원과 에러 메모리를 완전히 리셋한 뒤, 아래의 클러치 포텐쇼미터 영점 세팅(캘리브레이션) 절차를 순서대로 진행해 보시길 바랍니다.
세팅 전 사전 작업 (필수)
포텐쇼미터 기계적 위치 확인:
손으로 끝까지 돌려두셨던 클러치 포텐쇼미터 축을, 페달을 뗐을 때와 밟았을 때 **가동 범위의 '중간 영역'**에 오도록 링크와 위치를 물리적으로 먼저 맞춰주셔야 합니다. (한쪽 끝에 박혀있으면 세팅 모드 자체가 안 먹힙니다.)
안전 확보:
세팅 중 트랙터가 갑자기 움직일 수 있으므로 주차 브레이크를 확실히 채우고 안전을 확보하십시오.
MX100 클러치 영점 세팅 (캘리브레이션) 순서
퓨즈 삽입:
키를 끈 상태(KEY OFF)에서 퓨즈박스의 캘리브레이션(CAL) 퓨즈를 꽂습니다.
기본 상태 세팅:
셔틀레버는 **중립(N)**에 두고, 브레이크를 밟은 상태에서 KEY ON (또는 시동을 겁니다).
1단계: 페달 뗀 상태 (최대 연결 위치) 저장
클러치 페달에서 발을 완전히 뗀 상태를 유지합니다.
이때 세팅 버튼(또는 후진상승/INC 스위치)을 누르거나 지정된 신호 입력을 주어 페달 OFF(상승) 위치를 저장합니다.
2단계: 페달 밟은 상태 (최대 차단 위치) 저장
클러치 페달을 바닥 끝까지 꽉 밟은 상태를 유지합니다.
동일하게 세팅 버튼을 누르거나 신호 입력을 주어 페달 ON(하강) 위치를 저장합니다.
세팅 완료 및 저장:
계기판 램프(또는 경고음)로 저장 완료 신호를 확인한 후 **KEY OFF(시동 끔)**를 합니다.
캘리브레이션 퓨즈 탈거 (가장 중요!):
꽂았던 캘리브레이션 퓨즈를 반드시 뽑아냅니다.
(퓨즈를 뽑지 않고 운전하면 세팅 모드에 계속 갇혀서 계기판 F/R 램프가 들어오지 않습니다.)
정상 작동 확인:
다시 KEY ON / 시동을 걸고, 전·후진 레버 이동 시 계기판 F/R 램프가 제대로 들어오는지, 클러치를 밟았을 때 전·후진 동력이 잘 끊어지는지 테스트합니다.
배터리 리셋 후 위 순서대로 영점 학습을 진행해 보시고, 혹시 특정 단계에서 반응이 없거나 막히는 부분이 있다면 말씀해 주세요!
일단 김부장님의 정성에 감사를 표합니다.
일단 주말동안 해본 결과 1단계 파워셔틀리셋, 이부분은 잘 안됬습니다.
말씀하신데로 배터리에 - 선을 빼고 1시간 뒤에 연결 하고, 시동을 걸고 전진 기어, 후진기어를 넣었을때, F나R은 표시되지 않았고
전진 및 후진은 기어를 넣었을때 동작되는건 확인하였습니다.
그리고 설정 이라는 퓨즈박스에 퓨즈를 빼고 퓨즈를 끼운 상태에서 중립에 놓고 키온을 한뒤 시동을 걸어서 클러치의 최대 위치를 저장해야되는데, 계기판에는 정상적으로 시동 걸었을때랑 동일하게 표시되었고 클러치 정보도 저장이되지 않았습니다.
먼가 설정 메뉴에 들어왔다는 표기 있어야되는거 아닌가 싶습니다.
(클러치의 감도 조절할때 들어가는 것처럼 INC 버튼을 누르고 브레이크를 밟아서 키온에 두면 F/R이 깜빡이면서 INC 와 DEC 버튼을 누를때마다 INC를 5번 누르면 F가 5번 깜빡이거나 DEC 버튼을 5번 누르면 R 이 5번 깜빡이는 설정 모드)
위와 같은 설정메뉴에 진입 자체가 안되는 듯 보였습니다..
일단 대동에 문의했는데 전자적인건 자기도 잘 모른다하였는데...
어디를 불러서 해결해야될지 답답하네요...
그리고 전에 파워셔틀을 다시 장착해보니 F 나 R 표시는 정상적으로 되고 클러치도 정상적으로 먹는걸 확인했습니다.
(파우셔틀 컨트롤러를 바꾸는 이유는 기존꺼도 잘되다가 어느 순간 먹통이 되는 증상이 지속적으로 반복되어 교체를 하게되었습니다.)
아... 일단 70마력이 있어서 작업은 일요일날 어떻게는 끝냈는데 앞으로 계속 작업을 해야되는데... 어떻게 고쳐야될지 막막하네요
1. 지금 설정 모드( 진입 )가 전혀 안 먹히는 이유
변속 맵(감도 조절) 설정 모드에 들어갈 때 F/R 램프가 깜빡이면서 진입 표시가 나와야 하는데 일반 화면만 나온다는 것은, **컨트롤러가 '포텐쇼미터 신호 이상(범위 초과 에러)'을 감지하고 모드 진입 자체를 거부(Reject)**하고 있는 상태입니다.
컨트롤러 입장에서 보면 다음과 같은 상황입니다.
"현재 클러치 포텐쇼미터 전압 신호가 정상 기준치(약 0.5V~4.5V 사이)를 벗어나 단선/단락 기준에 들어와 있음 ➔ 따라서 어떤 캘리브레이션이나 셋팅 명령도 수행하지 않고 안전을 위해 셋팅 모드 진입을 차단함."
즉, 포텐쇼미터의 기계적 위치(전압값)가 컨트롤러가 인식할 수 있는 '정상 범위 안'으로 들어오지 않으면, 퓨즈를 꽂든 INC 버튼을 누르든 설정 화면 자체가 뜨지 않습니다.
2. 해결을 위해 당장 해보실 수 있는 조치
① 포텐쇼미터 신호(전압)를 강제로 중간으로 맞추기
포텐쇼미터를 끝까지 돌려놓으신 상태라면, 내부 회전축을 반대 방향으로 조금씩 돌려가면서 키온(KEY ON)을 시도하셔야 합니다.
포텐쇼미터를 뜯어낸 상태에서, 회전축을 손으로 전체 회전 각도의 딱 중간에 둡니다.
이 상태에서 키온을 했을 때 계기판에 F/R 깜빡임이 생기는지, 혹은 중립등 외에 변화가 생기는지 확인합니다.
중간 위치에서 컨트롤러가 "센서가 연결되었다"고 정상 판단해야 비로소 INC/DEC를 이용한 설정 진입이 활성화됩니다.
② 클러치 포텐쇼미터 단선 / 센서 파손 여부
만약 위치를 중간으로 옮겨도 반응이 전혀 없다면, 손으로 끝까지 돌리시는 과정에서 포텐쇼미터 내부 가변저항 핀이 부러졌거나, 커넥터 선이 씹혀 단선되었을 가능성이 매우 높습니다.
테스터기가 있으시다면 포텐쇼미터 3선 커넥터 중 신호선 전압을 측정해 0V나 5V로 고정되어 있는지 확인해 보셔야 합니다.
포텐쇼미터는 총 2개가 연결되어 있습니다.
1개는 클러치쪽에 연결되어있고, 1개는 기어 전진 및 후진시 연결되어있습니다.
일단 클러치쪽에 연결되어있는 포텐셔미터는 기계적으로 중간위치에서 움직이게끔 클러치와 연결되어있습니다
(제가 손으로 포텐셔미터를 돌린건 포텐셔미터가 동작하는지 확인하기위해서 기계에서 분리후 테스트 한거고, 현재는 기계에 다시 조립되어있습니다.)
(제가 손으로 확인했을때는 포텐셔미터를 끝까지 돌리거나 아니면 스프링에의해서 초기점으로 내려갔을때 클러치가 먹는것처럼 멈추는 것만 확인하고 다시 기계에 조립을 하여 중간위치에서 클러치를 밟으면 왔다갔다 할수있게 조립이 다되어있는 상태입니다)
그리고 저는 이트랙터를 사고 한번도 퓨즈박스를 만지지 않았는데 김부장님 말씀을듣고 확인해보니 실제 설정이라는 곳에 5a짜리 퓨즈가 꼽혀있는걸 확인했고, 14년동안 한번도 고장은 없었다가 이번에 컨트롤러의 문제라고 대동에서 들어 교체 후 발생한 문제입니다. 근데 꼽혀있으면 안된다는 말을 듣고 ... 이퓨즈가 맞는건지 ... 헷갈리기도 합니다. ( 제가 본 퓨즈는 운전석 아래쪽 브레이크 안쪽에 있느 퓨즈박스를 봤습니다.)
그리고 포텐셔미터가 고장일까? 해서 과거 파워셔틀 컨트롤러를 장착하니 포텐셔미터는 정상적으로 작동되는걸 확인하였습니다.
전진시 F 표시가 되며, 클러치 밟았을때 전진 동작을 멈춤, 후진시 R표시가 되며, 클러치 밟았을때 후진 동작을 멈춤.
클러치 설정모드로 들어가는게 설정에 퓨즈가 들어간 상태에서 브레이크를 밟고 key on를 하면 들어가는지요 ?
근데 저는 위에 말씀드린거와 같이 퓨즈를 꼽아 놓고 14년을 탔는데 제가 항상 시동걸때 클러치 밟고 브레이크 밟고 시동을 거는데 한번도 설정모드로 들어간걸 본적이 없습니다 ㅠㅠ .....
제가 본 퓨즈박스 입니다. 여기서 셋팅모드의 퓨즈를 봤습니다.
구형 파워셔틀 컨트롤러를 다시 꽂아서 포텐쇼미터와 F/R 램프, 클러치 차단 동작까지 모두 정상으로 확인하셨다니 정말 다행입니다! 덕분에 포텐쇼미터 센서, 배선, 계기판, 유압 시스템 자체는 아무 문제가 없다는 사실이 확실해졌습니다.
결국 원인은 "신형(새) 파워셔틀 컨트롤러"와 "캘리브레이션 퓨즈" 두 가지로 완전히 압축됩니다.
질문해주신 부분에 대해 정리해 드립니다.
1. 14년 동안 퓨즈를 꽂아두고 타셨는데 설정 모드가 안 나왔던 이유
결론부터 말씀드리면, normal 운행용 퓨즈박스의 '설정(CAL)' 자리에 퓨즈가 항상 꽂혀 있어도 일반 시동 조건에서는 설정 모드로 들어가지 않습니다.
대동 MX100의 파워셔틀 컨트롤러는 단순히 "퓨즈 삽입 + 키온 + 브레이크"만으로 무조건 캘리브레이션 모드에 진입하도록 설계되어 있지 않습니다.
컨트롤러 내부 프로그램상 **‘특정 진입 조건(예: INC/DEC 버튼 동시 입력, 또는 특정 스위치 조합 + 키온)’**이 동시에 성립해야만 셋팅 모드로 전환됩니다. 따라서 평소처럼 클러치와 브레이크를 밟고 시동을 걸 때는 일반 주행 모드로 동작했던 것이 정상입니다.
2. 새 컨트롤러에서 F/R 램프가 안 들어오고 클러치가 안 먹은 이유
새로 구매해서 장착하신 파워셔틀 컨트롤러는 **공장 출하 상태(신품 빈값 상태)**입니다.
초기 영점 미기록 상태: 새 컨트롤러는 기존 트랙터의 포텐쇼미터 기준 전압이 저장되어 있지 않습니다.
첫 시도 시 셋팅 오류: 앞서 INC 버튼으로 변속 맵(감도)을 건드리시면서, 컨트롤러가 클러치 포텐쇼미터의 0점/100점 위치 데이터 없이 잘못된 값을 학습했거나 에러 상태로 굳어버린 것입니다.
구형은 되는 이유: 기존에 쓰시던 구형 컨트롤러 내부 메모리에는 이미 14년 전 맞추어 둔 포텐쇼미터 영점 값이 저장되어 있기 때문에 꽂자마자 정상 작동하는 것입니다.
3. 클러치 영점(캘리브레이션) 설정 모드 진입 방법
기종 및 컨트롤러 버전에 따라 진입 신호 방식이 약간 다릅니다. 구형 컨트롤러로 트랙터 장치가 정상임을 확인하셨으니, 새 컨트롤러를 다시 장착하신 후 아래 방법으로 진입을 시도해 보세요.
방법 A (상승/하강 스위치 조합 진입)
KEY OFF 상태에서 캘리브레이션 퓨즈를 꽂습니다.
셔틀레버는 **중립(N)**에 둡니다.
작업기 '후진상승(또는 회전상승) 스위치'를 누른 채로 KEY ON 합니다. (또는 키온 후 5초 이내에 해당 스위치를 2초 이상 지속 누름)
계기판의 **F와 R 램프가 동시에 점멸(깜빡임)**하면 설정 모드 진입 성공입니다.
방법 B (INC/DEC 스위치 조합 진입)
캘리브레이션 퓨즈를 꽂은 상태에서 INC 버튼과 DEC 버튼을 동시에 누른 채로 KEY ON 합니다.
계기판 F/R 램프가 깜빡이며 진입 신호가 나오면 버튼에서 손을 뗍니다.
구형 컨트롤러를 꽂았을 때 F/R 램프도 잘 들어오고 클러치도 정상 작동하며 전·후진이 다 된다면, 당장 급한 농작업은 구형 컨트롤러를 꽂아둔 상태로 진행하셔도 무방합니다. (간헐적 불량이 아주 심해서 운행이 불가능한 수준이 아니라면 우선 급한 불부터 끄시는 것이 좋습니다.)