조선 중기의 학자이다. 성리학뿐만 아니라 예학·음양학·병법·율학에 두루 능하여 천거로 소촌도찰방 등을 지냈다.
본관은 청주(淸州)이다. 자는 목여(穆如)이고, 호는 청풍자(淸風子)·노곡(蘆谷)·죽창거사(竹窻居士)이다. 우의정을 지낸 정탁(鄭琢)의 아들로 태어났다. 정구(鄭逑)와 류성룡(柳成龍)에게 학문을 배웠다. 성리학뿐만 아니라 예학·음양학·병법·율학에 두루 뛰어났다. 1589년(선조 22) 사은사를 따라 명나라에 가서 선진 문물을 둘러보고 왔다.