헌팅(Hunting) / 오버슈트(Over shoot)

[그림자]

조절감도<불감대> (Dead Band)
On/Off 식에서 조절계 출력이 설정온도 한점에서 On(100%), Off(0%)된다면 릴레이에서 발생되는 채털링 현상으로 인해 제어상태가 노이즈를 받게되어 불안정하게 됩니다. 그래서 통상 On/Off사이에는 일정한 히스테리시스를 주게되는데, 이 히스테리시스의 폭을 조절감도 혹은 불감대라고 합니다. 예를들어, 냉동기 콤푸레샤등은 빈번한 On/Off동작을 하면 곤란하므로 히스테리스시의 폭 즉, 조절감도를 크게해야 하는 것처럼, 조절감도는 부하의 특성에 따라 그 값이 달라집니다.	예) 온도레인지가 0-400 ℃ 인 조절계에서 조절감도가 0.5%로 고정되었다면, 그 폭 D=2℃가 됩니다. 만약 설정온도를 100C로 했다면, 100℃에서 Off(0%) 98%에서 On(100%)동작을 하게됩니다.

비례동작(P)
설정치에 대해서 비례대를 가지며 비례대 안에서 조작량이 편차에 비례하는 동작을 말합니다.  현재온도가 비례대보다 낮으면 조작량은 100%, 비례대 동작범위 안에서의 조작량은 편차에 비례해서 서서히 작아지고 설정치와 현재온도가 일치하면 조작량은 50%가 됩니다.  결국 On/Off동작에서 발생하는 헌팅현상을 줄일 수 있으며 순조로운 제어효과를 가질 수 있습니다.

적분동작(I)
비례동작에는 반드시 OFFSET이 발생됩니다. 그래서 비례동작에 적분동작을 가하여 시간이 경과되면 OFFSET이 소멸되어 설정치와 제어온도가 일치하게 됩니다.

적분시간
적분동작의 강도를 나타내는 단위로, 그림과 같이 스탭(step)상의 편차에 대해서 적분의 조작량이 비례동작과 같은 조작량에 도달할 때 까지의 시간을 말하며 따라서 적분시간이 짧을 수록 적분동작은 강해집니다.  그러나, 적분동작을 너무 짧게하면 수정동작이 너무 강해져서 헌팅이 발생하는 원인이 될때도 있습니다.

미분동작(D)
비례동작이나 적분동작은 제어결과에 대한 정정동작이므로 당연히 응답이 지연됩니다.  미분동작은 그 문제를 해결하는 것으로, 편차가 발생하는 경사(미분계수)에 비례한 조작량으로 정정동작을 하는 것을 미분동작이라 합니다. 즉, 급격한 외란에 대하여 커다란 조작량을 가하여 신속히 정정동작을 합니다.

미분시간
미분동작의 강도를 나타내는 단위로, 그림과 같은 램프(Ramp)상의 편차에 대해서 미분의 조작량이 비례동작과 같이 조작량에 도달하기 까지의 시간입니다.  따라서 미분시간이 길수록 미분동작에 의한 수정이 강함을 나타냅니다.