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<p> <br>포지션명: AMR 관제 및 제어 연동 개발 (경력 2년 이상~5년 미만) <br><br>1. 포지션 개요 <br>국내 AI·Vision AI 기술 전문기업에서 AMR(자율이동로봇) 관제 시스템 개발 및 상용 로봇 제어 연동을 담당할 개발자를 채용합니다. <br>해당 기업은 차량 영상인식 및 ADAS 분야에서 축적한 기술을 기반으로 모빌리티, 제조, 산업 현장으로 AI 솔루션의 적용 범위를 확대하고 있습니다. <br>본 포지션은 산업 현장에서 운영되는 AMR/AMMR의 실시간 상태 모니터링부터 제어 API 연동, 작업 시퀀스 설계, 자율주행 및 정밀 도킹 고도화, 현장 시운전까지 담당하는 기술 중심의 개발 직무입니다. <br>특히 상용 AMR 실기기 연동 경험을 바탕으로 로봇 관제와 실제 구동 제어를 연결하는 역할이라는 점에서, 기존 로봇 소프트웨어 개발 경험을 산업 현장 적용 역량으로 확장하고자 하는 개발자에게 적합합니다. <br><br>2. 주요 담당업무 <br>① AMR 관제 시스템(FMS) 개발 <br>- AMR/AMMR의 실시간 위치, 이동 경로 및 작업 상태 모니터링 기능 개발 <br>- 로봇 관제 데이터 연동 및 API 구축 <br>② 상용 AMR 제어 API/SDK 연동 <br>- 상용 AMR 제조사의 로봇 제어 시스템(RCS) 연동 <br>- Open API/SDK를 활용한 로봇 상태 수신 및 이동·작업 제어 로직 개발 <br>- 실기기 통신 및 제어 연동 기능 구현 <br>③ 작업 시퀀스 및 상태 머신(State Machine) 개발 <br>- 이동 → 도착 → 매니퓰레이터 작업 → 완료로 이어지는 작업 시나리오 구현 <br>- AMMR의 비선형적 작업 흐름을 제어하기 위한 상태 머신 설계 및 고도화 <br>- 복합 작업 시퀀스의 안정적인 실행을 위한 제어 로직 개발 <br>④ 자율주행 및 정밀 제어 고도화 <br>- 산업 현장 환경 변화에 대응하는 SLAM 맵핑 및 경로 계획 최적화 <br>- Vision AI 및 센서 융합 기반 정밀 도킹(Precision Docking) 로직 개발 <br>- 로봇의 이동 및 작업 정밀도 향상을 위한 제어 기능 개선 <br>⑤ 현장 셋업 및 실기기 시운전 <br>- 국내외 산업 현장에서 AMR 기기 통신 및 관제 시스템 연동 셋업 <br>- 실제 로봇을 활용한 관제 데이터 연동 테스트 <br>- 현장 시운전 및 기술적 문제 분석·해결 <br>- 베트남 등 해외 현장 출장 및 테스트 수행 <br>⑥ AI 기반 배송 접수 챗봇 개발 및 운영 <br>- 카카오톡 기반 배송 접수 챗봇 개발 및 유지보수 <br>- LLM 기반 자연어 이해, 정보 추출 및 대화 흐름 설계 <br>- 외부 API 연동 및 예외 처리 개발 <br>- 프롬프트 엔지니어링, 파인튜닝 및 학습 데이터 구축을 통한 응답 성능 개선 <br>- 챗봇 운영 모니터링, 오류 분석 및 서비스 안정성 개선 <br><br>3. 자격요건 <br>- 학사 학위 이상 <br>- 관련 개발 경력 2년 이상~5년 미만 <br>- 상용 AMR 실기기 연동 및 제어 개발 경험 필수 <br>  - 상용 AMR의 RESTful API, TCP/IP, WebSocket 등 제어 API 또는 SDK를 활용하여 실제 로봇을 구동하고 연동 제어한 경험 <br>- REST API, WebSocket, MQTT, TCP/IP 등 실시간 통신 프로토콜에 대한 이해 및 실무 활용 역량 <br>- 베트남 등 해외 출장과 현장 AMR·관제 시스템 시운전 및 테스트 수행이 가능한 분 <br><br>4. 우대사항 <br>- 다양한 상용 AMR 제조사의 RCS/FMS 연동 프로젝트 경험 <br>- VDA 5050 등 로봇·관제 시스템 간 표준 프로토콜 활용 경험 <br>- AMMR(모바일 매니퓰레이터) 또는 로봇팔(Manipulator) 연동 제어 경험 <br>- 베트남어 또는 비즈니스 영어 커뮤니케이션 역량 <br><br>5. 주요 기술환경 <br>구분 기술 및 환경 <br>개발언어 C++, Python <br>OS Linux (Ubuntu) <br>Robotics Framework ROS1, ROS2 (Humble) <br>통신 및 데이터 DDS, JSON API <br>Network Protocol REST API, WebSocket, MQTT, TCP/IP <br>Hardware Interface AMR, NVIDIA Jetson, Robot Controller <br><br>6. 근무조건 및 포지션 특징 <br>- 고용형태: 정규직 (수습기간 3개월) <br>- 근무지역: 경기도 성남시 분당구 <br>- 출장: 국내외 산업 현장 출장 및 실기기 시운전 업무 포함 <br>본 포지션에서 경험할 수 있는 핵심 영역 <br>- 단순 모니터링을 넘어 AMR 관제(FMS)와 로봇 제어(RCS)를 연결하는 통합 개발 경험 <br>- 상용 AMR API/SDK 기반 실기기 연동 및 제어 기술 <br>- AMMR 작업 시퀀스, State Machine 및 복합 로봇 제어 로직 개발 <br>- SLAM, 경로 계획, 센서 융합 및 Precision Docking 관련 기술 고도화 <br>- 개발한 기능을 실제 국내외 산업 현장에 적용하고 검증하는 경험 <br><br>7. 이런 분에게 적합합니다 <br>- 상용 AMR을 직접 구동하고 제어 API/SDK를 연동해 본 개발자 <br>- ROS 기반 로봇 개발 경험을 실제 관제·제어 시스템으로 확장하고 싶은 분 <br>- 로봇의 실시간 상태 관리, 작업 시퀀스 및 통신 안정성 확보에 관심이 있는 분 <br>- 로봇 소프트웨어 개발뿐 아니라 실기기 테스트와 산업 현장 적용까지 경험하고 싶은 분 <br>- AMR/AMMR 관제 및 제어 분야의 전문성을 심화하고 싶은 분 <br><br>8. ⏰ 수시 채용 안내 <br>본 포지션은 헤드헌팅 수시 채용으로, 서류 접수 후 적격 후보자 선별 시 면접을 진행합니다. <br>적격 후보자 선발 시 별도 공지 없이 채용이 조기 마감될 수 있습니다. <br>관심 있으신 분은 빠른 지원을 권장드립니다. <br><br>9. BRI™ Comment <br>이번 포지션의 핵심은 상용 AMR을 실제로 구동·제어해 본 경험을 바탕으로 관제 시스템과 로봇 제어 기술을 연결하는 개발 역량입니다. <br>AMR 관제 시스템(FMS) 개발, 제조사별 제어 API/SDK 연동, AMMR 작업 시퀀스 및 상태 머신 설계, SLAM과 정밀 도킹 기술까지 로봇 운영에 필요한 다양한 소프트웨어 영역을 다루는 직무입니다. <br><br>특히 AI·Vision AI 기술을 산업 현장으로 확대하고 있는 기업에서 실제 로봇의 이동·작업·관제 데이터 연동과 현장 검증을 함께 수행한다는 점이 특징입니다. <br>기존에 상용 AMR 연동 또는 로봇 제어 개발을 경험했지만, 개별 제어 기능을 넘어 관제·작업 시퀀스·실기기 운영까지 기술 범위를 넓히고 싶은 개발자라면 검토할 가치가 있습니다. <br>다만 실제 업무에는 국내외 현장 셋업과 시운전이 포함되므로, 개발 업무와 현장 대응 업무의 비중을 함께 고려하여 지원 여부를 판단하는 것이 좋겠습니다. <br><br>10. 지원 및 문의 <br>이력서 접수 및 문의 사항은 아래 이메일로 보내주시면 됩니다. <br>보내주신 이력서와 지원 정보는 채용 검토 목적 범위에서 처리합니다. <br>고객사 제출 등 제3자 제공이 필요한 경우에는 관련 법령에 따른 동의 또는 적법한 근거를 확인한 후 제공합니다. <br>채용 절차 종료 후에는 관계 법령과 사전에 고지한 보유기간에 따라 반환 또는 안전하게 파기합니다. <br><br>또한 구직자께서는 취업과 관련하여 어떠한 비용도 부담하지 않으셔도 됩니다. <br>많은 관심과 지원 바랍니다. <br><br>BRI™ Executive Search | Blue River <br>헤드헌터 서중석(淸木) 상무 <br>Synergy Partners <br>E. jssuh@synergypartners.co.kr / headhunter-hr@daum.net <br><br><br>──────────────── <br><br>※ 본 공고는 Executive Search를 통한 비공개 채용입니다. <br>※ 적합한 후보에 한하여 상세 기업정보를 안내드립니다.</p>
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