# [AI·스마트팩토리 솔루션 기업] 자율이동로봇(AMR) 통합 운영 및 작업 시퀀스 제어 개발자 채용

[헤더헌터_Blue River]

## **포지션명: AMR 관제 및 제어 연동 개발 (경력 2년 이상~5년 미만)**

### ■ 채용기업 소개

Vision AI와 데이터 분석 기술을 기반으로 모빌리티·스마트 제조·산업 자동화 분야의 AI 솔루션을 개발하는 기술 전문기업에서 **자율이동로봇(AMR) 관제 및 제어 연동 개발자**를 채용합니다.

해당 기업은 영상인식 및 AI 기술을 실제 산업 현장의 검사·모니터링·운영 효율화에 적용하며 사업 영역을 확장하고 있습니다.

이번 포지션은 제조 현장에서 운영되는 AMR과 관제 시스템을 연결하고, 로봇의 이동부터 작업 완료까지 이어지는 제어 시퀀스를 구현하는 실무 중심 개발 포지션입니다.

**단순 모니터링 시스템 개발을 넘어 실제 로봇의 움직임과 작업 흐름을 제어하는 소프트웨어 개발 경험**을 쌓고 싶은 분들의 관심을 기대합니다.

### ■ 담당업무

**1. AMR 통합 관제 시스템 개발**
- AMR/AMMR의 실시간 위치, 이동 경로 및 작업 상태 모니터링
- AMR 관제 시스템(FMS) 개발 및 관련 API 구축

**2. 상용 AMR 제어 시스템 연동**
- 상용 AMR 제조사의 RCS 및 Open API/SDK 연동
- 로봇 상태 정보 수신 및 이동 작업 제어 로직 개발

**3. 작업 시퀀스 및 State Machine 개발**
- 로봇 이동·도착·매니퓰레이터 작업 완료까지 이어지는 제어 시퀀스 구현
- AMMR의 비선형 작업 시나리오를 위한 관제 상태 머신 설계 및 고도화

**4. SLAM 기반 현장 맵 및 좌표 관리**
- 제조사 SLAM 맵 도구를 활용한 Node/Edge 좌표 관리
- Precision Docking을 위한 API 시퀀스 제어

**5. 현장 연동 및 시운전**
- 국내외 제조 현장의 AMR 통신 환경 셋업
- 관제 데이터 연동 테스트 및 실제 로봇 시운전
- 현장 기술 이슈 분석 및 트러블슈팅

### ■ 자격요건 (필수)

- 관련 경력 2년 이상~5년 미만
- 학사 학위 이상
- **상용 AMR 실기기를 직접 구동하고 제어 시스템과 연동해 본 경험**
- AMR 제어 API(RESTful, TCP/IP, WebSocket 등) 또는 SDK 활용 경험
- REST API, WebSocket, MQTT, TCP/IP 등 실시간 통신 프로토콜 이해 및 실무 활용 역량
- **Python 기반 API/MQTT 통신 및 개발 역량**
- 베트남 등 해외 출장과 현장 AMR/관제 시스템 시운전 및 테스트 수행 가능

### ■ 우대사항

- 다양한 상용 AMR 제조사의 RCS/FMS 연동 프로젝트 경험
- VDA 5050 등 로봇·관제 간 표준 통신 프로토콜 활용 경험
- AMMR(모바일 매니퓰레이터) 또는 로봇팔(Manipulator) 연동 제어 경험
- 미들웨어 또는 State Machine 개발 경험
- 베트남어 또는 비즈니스 영어 커뮤니케이션 역량

### ■ 주요 기술 환경

- **Language:** Python, C++
- **OS / Framework:** Linux(Ubuntu), ROS1, ROS2(Humble)
- **Protocol:** REST API, WebSocket, MQTT, TCP/IP, DDS, JSON API
- **Hardware Interface:** AMR, NVIDIA Jetson, Robot Controller

※ 상기 기술은 해당 포지션의 개발 관련 기술 환경이며, 모든 기술에 대한 경험을 필수요건으로 요구하는 것은 아닙니다.

### ■ 이 포지션에서 주목할 부분

**1. 실제 로봇을 움직이는 제어 소프트웨어 개발**

AMR의 위치와 상태를 확인하는 관제 기능뿐 아니라 상용 로봇의 API/SDK를 활용해 이동 명령과 작업 제어 로직을 구현하는 포지션입니다.

**2. AMR에서 AMMR 작업 제어까지 확장되는 개발 경험**

로봇 이동, 정밀 도킹, 매니퓰레이터 작업을 연결하는 State Machine 개발을 통해 복합적인 로봇 작업 시퀀스 제어 경험을 쌓을 수 있습니다.

**3. 소프트웨어 개발과 실제 제조 현장의 연결**

개발한 제어 로직을 실제 AMR 장비에 적용하고, 통신 연동·시운전·트러블슈팅을 수행하며 현장 중심의 로보틱스 개발 역량을 강화할 수 있습니다.

**4. 로봇 관제 및 산업 자동화 분야의 전문성 확대**

AMR 제어 API, 실시간 통신, SLAM 좌표 관리, FMS 연동을 함께 경험하며 자율이동로봇 통합 운영 기술에 대한 전문성을 넓힐 수 있습니다.

### ■ 이런 분께 적합합니다

- 상용 AMR을 직접 연동하고 이동 제어 기능을 구현한 경험이 있는 개발자
- Python 기반 로봇 통신 및 API 개발 경험을 보유한 분
- FMS/RCS 연동을 넘어 작업 시퀀스와 상태 제어 영역으로 전문성을 확장하고 싶은 분
- AMMR 또는 로봇팔 연동 제어 분야에 관심이 있는 분
- 실제 제조 현장에서 로봇 시스템의 시운전과 안정화까지 경험하고 싶은 분

### ■ 근무조건

- **근무지:** 경기도 성남시 분당구
- **고용형태:** 정규직
- **수습기간:** 3개월

### ■ BRI™ Comment

이번 포지션에서 가장 중요하게 보는 역량은 **상용 AMR 실기기를 직접 구동하고, 제조사 API/SDK를 활용해 제어 시스템을 연동한 경험**입니다.

일반적인 백엔드 개발이나 로봇 상태 모니터링 경험만으로는 핵심 요구사항을 충족하기 어려우며, 실제 로봇의 이동 명령과 상태 정보를 처리해 본 경험이 중요합니다.

특히 주목할 부분은 AMR의 단순 이동 제어에서 한 단계 더 나아가 **로봇 이동·정밀 도킹·매니퓰레이터 작업을 연결하는 State Machine 개발**까지 담당한다는 점입니다.

기존에 AMR 통신 및 연동 개발을 수행했지만, 복합적인 로봇 작업 제어 또는 실제 현장 적용 경험을 확대하고 싶은 개발자라면 검토할 가치가 있습니다.

**고객사명, 상세 기업소개서 및 전체 JD는 개별 문의 시 안내드리겠습니다.**

현재 적극적인 이직 계획이 없더라도 본인의 AMR 개발 경험과 포지션의 적합성을 먼저 확인하고 싶은 분들의 문의를 환영합니다.

### ■ ⏰ 수시 채용 안내

본 포지션은 헤드헌팅 수시 채용으로, 서류 접수 후 적격 후보자 선별 시 면접을 진행합니다.

적격 후보자 선발 시 별도 공지 없이 채용이 조기 마감될 수 있습니다.

관심 있으신 분은 빠른 지원을 권장드립니다.

### ■ 지원 및 문의
이력서 접수 및 문의 사항은 아래 이메일로 보내주시면 됩니다.

보내주신 이력서와 지원 정보는 채용 검토 목적 범위에서 처리합니다.

고객사 제출 등 제3자 제공이 필요한 경우에는 관련 법령에 따른 동의 또는 적법한 근거를 확인한 후 제공합니다.

채용 절차 종료 후에는 관계 법령과 사전에 고지한 보유기간에 따라 반환 또는 안전하게 파기합니다.

또한 구직자께서는 취업과 관련하여 어떠한 비용도 부담하지 않으셔도 됩니다.
많은 관심과 지원 바랍니다.

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**BRI™ Executive Search | Blue River**

헤드헌터 서중석(淸木) 상무  
Synergy Partners

E. jssuh@synergypartners.co.kr / headhunter-hr@daum.net


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※ 본 공고는 Executive Search를 통한 비공개 채용입니다.
※ 적합한 후보에 한하여 상세 기업정보를 안내드립니다.