김용구서울대학교 문리과대학 외교학과 졸업하였으며, 동 대학원에서 정치학 석사, 정치학 박사학위를 받았다. 서울대학교 문리과대학 교수, 서울대학교 사회과학대학 교수, 서울대학교 사회과학대학장, 한국국제정치학 회장, 외교·행정고시전형위원 역임했다. 현재 한림대학교 한림과학원 원장 겸 특임교수, 서울대학교 국제정치학 명예교수, 대한민국학술원 회원이다.
주요 저서 및 역서로는 『루소의 전쟁과 평화』(편역, 1972), 『소련국제법이론연구』(1979), 『중·소 국제법이론 및 러시아-소련의 한국외교사연구: 문헌목록』(1979), 『러시아 국제법사』(역서, 1982), 『러시아 국제법』(1994), 『한일외교미간극비사료총서』 50책(편, 1995~1996), 『러시아 국제법학의 전통』(1996), 『한국 외교사 연구』(공편, 1996), 『세계관 충돌의 국제정치학』(1997), 『세계관 충돌과 한국 외교사 1866~1882』(2001), 『장 자크 루소와 국제정치』(2001), 『외교사란 무엇인가』(2002), 『임오군란 갑신정변: 사대질서의 변형과 한국 외교사』(2004), 『세계외교사』(2006), The Five Years’ Crisis 1866~1871: Korea in the Maelstrom of Western Imperialism(2002), Korea and Japan: The Clash of Worldviews, 1868~1876(2006) 등이 있다.