초기 왕조 시대 (B.C. 3000∼2800년경) 고 왕조 시대 (B.C. 2800∼2200년경)
중 왕조 시대 (B.C. 2207∼1707년경) 신 왕조 시대 (B.C. 1600-1000년경 )
말기 왕조 시대 (B.C. 100∼330년경)
고대 이집트 왕조의 역사는, 기원전 3세기 신관이었던 마네트가 저술한 이집트사를 기본바탕으로 한다. 마네트는 기원전 3100년경 최초로 이집트의 고대왕조가 성립하여 파라오가 등장할 때부터 시작하여, 알렉산더대왕에 의해 오리엔트 문화권으로 통합되는 기원전 332년까지를 약 30왕조로 구분하여 집필하였으며, 이 30왕조를 다시 고왕조, 중왕조, 신왕조로 분류하였다. 여기에 고왕조와 중왕조 사이 제 1 중간기가 있었으며, 중왕조와 신왕조 사이 제 2 중간기가 있었는데, 이 중간기는 혼란의 시기로 역사적 기록도 불분명하고 이집트 전체를 통일한 왕조도 등장하지 않는 암흑기라 할 수 있다. 기원전 4000년경 이집트는 주민의 생업, 정치, 종교, 문화가 서로 다른 나일 삼각주의 하이집트와 상류지방인 상이집트로 나뉘어져 있었다. 그 후 1,000여 년에 걸쳐 끊임없이 적대하고 경쟁하던 상, 하 이집트는 기원전 3000년경상이집트의 나르메르(혹은 메네스) 왕에 의해 최초로 통일되어 수도는 중간지점인 나일 델타 곡창지대가 시작되는 멤피스에 건설되었다. 최초의 파라오는, 최초로 이집트를 건설한 나르메르였고, 이것은 상이집트에서 출토된 나르메르의 석판으로도 증명된다. 그러나 이집트사가 워낙 후대에 집필되다보니 고대로 갈수록 내용이 부족한 면이 많은데, 초대 파라오 나르메르 이후 제 3왕조가 등장할 때 까지 기록은 거의 없다. 따라서 이집트의 고왕조시대라면 제 3왕조 부터 10왕조 까지를지칭한다.
제3왕조 역시 기록이 매우 빈약하지만 조세르 왕(기원전, 2630~2611년)은최초의 피라미드 건축하여, 역사에 길이 남을 분명한 이정표를 세웠다. 그리고 제 4왕조가 되자 스네푸르(기원전, 2575~2551년)에서부터 시작된 피라미드 축조는 쿠프(기원전, 2551~2528년)왕과 카프렌왕을 거치면서 그 전성기를 맞이한다.
쿠프의 아들인 케프렌(기원전, 2520~2494년)은 쿠프와 비슷한 규모의 피라미드를 건설하였다. 214.5×214.5m의 바닥 면적에, 높이는 143.5m, 3대 피라미드 중 중간에 있는 피라미드. 케프렌의 피라미드는 쿠프의 피라미드보다 약간 높은 지면에 건설되었기 때문에 원래 높이는 쿠프의 피라미드보다 3m 낮지만 더 높게 보인다. 미케리노스(기원전, 2494~2472년)는 3대 피라미 중 가장 마지막 피라미드를 완공하였다. 바닥 면적은 105×105m, 높이는 65.5m 로 이전 왕들이 피라미드보다 훨씬 작은 규모이지만 오리온성좌와 관련이 깊은 피라미드 군을 완공하였다는 데 큰 의의가 있다. 하지만 이 제 4왕조가 지방 귀족들의 성장에 밀려 쇄락하면서, 피라미드 규모도 점차 줄어들기 시작한다.