좌표축 회전을 시계 방향으로 하면
(신좌표계)=(구좌표계)(회전행렬)가 맞나요?
저의 생각에는 원래 반시계 회전인 (구=회신) 에서 θ대신 -θ넣어서 그 역행렬을 양변에 곱해주는
(신좌표계)=(회전행렬)(구좌표계)인것 같아서요
첫댓글 네 후자가 맞습니다. 구=회신에서, 구와 신을 바꾼다고 보시면 되겠습니다.
넵 답변 감사합니다!
첫댓글 네 후자가 맞습니다. 구=회신에서, 구와 신을 바꾼다고 보시면 되겠습니다.
넵 답변 감사합니다!