1440 ATC SERVO AMP ALARM 관련 문의 드립니다.

안녕하세요 장마철 습기와 더위로 인해 기계고장과 짜증이 밀려오는 시기입니다.   다들 건승하시고 부자되길 바라겠습니다.   1440 서보엠프 알람에 관해 문의 드립니다.   저는 UL을 쓰고 있구요 서보 증폭기(SERVO AMPLIFIER UNIT) 에러로 인해   작업을 못하고 있는 상황입니다.    SYSTEM -> PMM -> MSG 확인해보니   (화낙에 전화해서 문의 했습니다. 화천 as보다 더 친절하고   자세하게 가르쳐주시더군요 저희는 메뉴얼이 없는상황입니다;;)   224  /            319                /  425   번이 쓰여있더군요   원점/ 베타엠프 수동조작요구 / 팬문제   이렇게 알려 주시더군요.   그래서 서보증폭기에 팬을 고치고 수동으로 조작해서 현재 224번만 남아있는 상황입니다.   그래서 ATC원점복귀에대한 글들을 찾아보았는데   인터넷 상은 ------------------------------------------------------------------------------------------------   <각 축의 원점복귀 방법> 1. MDI모드 -> OFFSET -> 파라메터변경 "1" 로 설정 2. SYSTEM -> [PARAM] -> 1815 -> [NO.SERH] -> 1815.4(APZ)의 원점복위설정할 축의 설정값을 "0"으로 변경 3. 기계의 전원을 OFF하고 10초후에 ON 한다. 3-2. 파라메터 설정 알람을 임시로 해재하기 위하여 RESET + CAN을 동시에 누른다. 4. "P"버튼과 "CAN"을 누른상태에서 (MACHINE ON)버튼을 누른다. 5. 알람메세지가 나타난다. 무시하고 원점복귀을 하시오. 6. 정상적으로 원점복귀가 되었다면 1.번 에서와같이 파아메터변경 "0"으로 변경 이상 입니다. ------------------------------------------------------------------------------------------------- 이렇게 나와있더군요 이방법이 맞는 건가요?   그리고 3 ~ 4번 과정에서  전원을 두번 키게 되는데 ul이라 머신ON  은 없고    power ON 을 해야하는데 이해가 되질 않네요    고수님들 저의 글보시고 아시는 부분있으시면 알려주시면 감사하겠습니다.   다들 수고하시고 건강하게 여름 나세요.