로봇과 인공지능

로봇과 인공지능 젊은 시절 해마다 벌초를 다니며 불편하게 느낀점은 돌아가신 분들의 비석에 쓰여진 '000씨 학생000지묘.'의 학생이란 글자였다. 어릴때만 하여도 5급 이상 공직을 지내면 족보나 비석에 그 관직이 새겨진다고 들어왔다. 그런데 나는 의문이 들었다. 그렇다면 공직이 아닌 사회에서 뛰어나고, 공을 세운 사람은 어쩌라고? 그래서 촌수 가까운 집안 묘비를 세울때 나는 그 학생이란 단어를 없애도록 권유했다. 우리 부모세대들이 젊은 시절엔 상급 교육기관이 거의 없고, 사회가 크게 분화되지 않아 국가의 관리가 으뜸이었다. 그러나 공직이란 누구 말처럼 "내가 해봐서 아는데", 학교 다닐때 배운 알량한 그 지식으로 거의 반평생을 때운다. 내주변의 친구들도 그랬고, 아는 원로 교수들의 이야기도 공책 한권 가진 것이면 해마다 강의 준비는 끝이라며 농담반 진담의 말을 하였다. 그래서 나는 동료들에게 아마도 우리들이 세상으로 나가면 예전에 함께 공부한 사람들에 비하여 실력이 뒤쳐져 있을 것이라고 하였고, 교직에 있던 처제도 학문의 계열이 같은 사범대학과 인문.사회.자연계를 졸업한 친구들을 비교하니 교직에 있는 자신들의 학문의 깊이가 더 낮더라고 말했다. 그말은 앞에서와 같이 공직에 있는 사람들은 경쟁이 적으니 그곳에 안주하며 살아 가기에 그렇다는 것이다. 물론 모두가 그렇다는 것은 아니고, 공직에 있어도 오히려 더 공부를 많이 하는 사람도 있다. 나이가 들어 눈이 침침해지니 젊어서 못다한 것들에 아쉬움을 느낀다. 요즘 세상의 대세는 단연 로봇, 인공지능이다. 이런것 없을때도 잘 살아왔는데, 이것들이 세대를 갈라치며 노년의 갈길을 붙잡는다.그래도 지금의 세상에선 이것들이 사람들의 일자리를 빼앗거나, 밥벌이를 좌우하게 한다니 모른체 하기도 찜찜하여 침침한 눈을 부릅뜨고, 뭔소린지 의미도 모르는 것들을 옮겨와 보았다. ● 로봇 다양한 작업을 자동으로 수행하도록 프로그래밍된 기계장치다. 프로그램으로 작동되고, 사람이 직접 수행할 수 없는 어렵고, 복잡하며 위험한 일련의 작업들을 사람 대신 실행하는 기계적 장치다. ● 인공지능 인공지능(AI, Artificial Intelligence)은 컴퓨터나 기계가 인간의 학습, 추론, 문제 해결, 판단 등 지적 능력을 인공적으로 구현한 기술 및 연구 분야이다. ● 로봇의 종류 > 용도에 따른 분류 - 산업용 로봇 : 공장에서 용접, 조립, 도장, 이송 등의 반복적이고 위험한 작업을 대신 수행한다. - 전문 서비스용 로봇: 의료(수술 로봇), 물류(배송 로봇), 국방, 안전 등 특정 전문 분야에서 사람을 보조한다. - 개인 서비스용 로봇: 로봇 청소기, 웨어러블 보행 보조 로봇, 교육용 로봇 등 일상생활에서 개인을 돕는다. > 기계 구조에 따른 분류 - 수직 다관절 로봇: 인간의 팔과 가장 유사하며 유연성이 높아 널리 쓰인다. - 스카라(SCARA) 로봇 : 수평 방향으로 움직이며 빠른 속도로 부품 조립과 이송에 적합하다. - 직교 좌표형 로봇 : 직선 축(X, Y, Z)을 따라 움직이며 구조가 단순하다. - 협동 로봇(코봇) : 사람과 같은 공간에서 안전하게 협업하도록 설계된 로봇이다. ● 로봇 3원칙은 미국의 SF 작가 아이작 아시모프가 1942년 단편 소설 《런어라운드(Runaround)》에서 처음 제시한 로봇의 행동 규범이다. > 제1원칙 : 로봇은 인간에게 해를 가하거나, 혹은 위험을 방관함으로써 인간에게 해가 가도록 해서는 안 된다. > 제2원칙 : 제1원칙에 위배되지 않는 한, 로봇은 인간의 명령에 복종해야 한다. > 제3원칙 : 제1원칙과 제2원칙에 위배되지 않는 한, 로봇은 자신의 존재를 보호해야 한다. > 이동방식에 따른 로봇 - 바퀴형 로봇 - 이족형 로봇(두 다리) - 사족형 로봇(네 다리, 로봇 개) - 다족형 로봇(6개, 12개, 곤충형) > 일반 서비스 산업 - 청소 로봇 - 배송 로봇(음식 배달 모빈, 상하차 스트레치) - 안내.서빙 로봇(클로이, 퓨처 로봇, 안내견 대용) > 특수 전문 서비스 산업 - 군사 로봇(센토, 로봇 개) - 우주 로봇(퍼스비어런스, 에스트로비) - 해양.극지탐험 로봇(오션원) - 유지 관리. 보수 로봇( 스네이크암, 코브라, 휴머스) - 대형.중소형 제조 산업(용접, 조립, 도장, 검사, 운반...협동 로봇, 유니버설 로봇) > 의료.헬스케어 산업 - 로봇 수술(섬세함, 정밀도, 안정성) - 웨어러블 로봇(엔젤로보틱스, 환자 보조) > 마음을 나누는 '의사소통 로봇'(아메카 얼굴 표정, 피규어) > 인간의 한계를 극복하는 '웨어러블 로봇'(산업안전, 국방, 레저, 스포츠) > 로봇 시장 선두기업 : 일본 화낙, 스위스 에이비비, 독일 쿠카 > 한국 : 직원 1만 명당 로봇 설치대수 1,000대. 세계 1위, 글로벌 평균 162대 > 세계경제포럼 미래일자리보고서, 2030년까지 일자리 약 9,200만개 대체, 새로운 일자리 약 1억 7,000만개 생성 발표 > 중국 로봇관련 특허 19만건 이상 보유 세계 1위 > 로봇 산업이 견인할 다양한 산업들 - 스마트 물류산업 - 의료.헬스케어 산업 - 모빌리티 산업(자동차) - AI.데이터 산업 - 배터리 산업 - 센스.반도체 산업 - 소프트웨어.클라우드 플랫폼 산업 > 지능형 로봇의 특징 : 인지- 판단 -학습- 행동