특성방정식이 1+G(s)H(s)=0 으로 나오는데아래 제어공학 p76 10번 문제에서 (s+2)(s^2+2s+2)=0을 특성방정식이라고하셨는데 이부분이 이해가 안됩니다
첫댓글 출력 나누기 입력이 전달함수이며작성자분께서는 윗사진의 G(s)와 밑사진의 G(s)를 같다고 생각하신것 같습니다따지자면 문제에서 전달함수 G(s)는 위사진의 M(s)입니다결국 특성방정식이란 전달함수의 분모를 영으로 만드는식입니다
첫댓글 출력 나누기 입력이 전달함수이며
작성자분께서는 윗사진의 G(s)와 밑사진의 G(s)를 같다고 생각하신것 같습니다
따지자면 문제에서 전달함수 G(s)는 위사진의 M(s)입니다
결국 특성방정식이란 전달함수의 분모를 영으로 만드는식입니다