축과베어링

[김영기]

축의 종류로는 작용에 의한 분류로서

차축- 주로 굽힘 작용만을 받는 축
스핀들 축- 주로 비틀림을 받는 축
전동축 - 주로 비틀림을 받는 동력 전달이 주 목적인 축으로서 스핀들 축과 다른 점이 있다면
스핀들 축은 치수가 정밀하고 변형이 적어야 하는 공작기계의 주축에 사용된다는것이
다르다고 할 수 있겠지요

그다음 모양에 의한 분류로서
직선축 - 일반적으로 사용되는 곧은 축
크랭크축 - 왕복 운동 기관에서 사용 되며 직선운동을 회전 운동으로 바꿔준다
플랙시블 축 - 축의 모양을 자유롭게 바꿀수 있는 축으로 철편의 코일을 감아서 만들며 작은
작은 동력의 전달에 사용 되져

그리고 축이음으로는
커플링 - 운전중 단속이 불가능 하고 분리 할 수 없는 영구 축이음을 말합니다
커플링의 종류는 - 고정 과 플렉시블 올덤 커플링 마지막으로 우리가 잘 알 고 있는 유니버셜
조인트가 있져~~ 유니 버셜 같은 서로 교차각이 30도 이하여야 한다는
중요한 전제가 항상 따라 다니게 되구요
(고정 의 자세한 종류로는 원통과 플랜지 커플링이 있습니다 ^^*)


다음 커플링 과는 다르게 축이음을 분리 할 필요가 있을 때 사용 하는것이 바로 클러치 인데
클러치는 대표적인 예가 당연히 자동차 이겠지요 ~~

클러치의 종류는 직접적인 맞물림을 하는 맞물림과 마찰 크러치 가 있으며 그 외 유체 클러치
전자 클러치 원심 클러치가 있습니다

다음 살펴 볼것은 저널과 베어링인데 저널의 의미는 회전 축을 지지하고 축에 작용하는 하중을 받아서
축을 매끄럽게 회전 시키는 요소를 베어링이라 하고 베어링에 의해 서 둘려 쌓여 접촉하고 있는

부분을 저널이라고 하져!~~ ^^*

저널의 종류는 가로 저널 - 레이디얼 저널과 추력 저널 - 스러스트 저널이 있으며

베어링의 종류는 진짜 무지 하게 많져~~

하중에 분류에 의해서 레이디얼 스러스트 원뿔 접촉 방법에 의한 분류로 미끄럼 구름 등으로 구분

할 수 있겠지만 베어링에 대해 더 자세하게 알고 싶으시다면 한국KBC 또는 NSK 홈페이지를 참고하세요

-동력 전달용 기계요소-
동력을 전달하는 기계요소로는 벨트와 벨트풀리, 마찰차, 기어(gear) 등등 많이 있군요.. 체인, 스프로킷 등도 동력을 전달하는 요소구요.
종류별로 보면, 벨트는 평벨트 브이벨트 등의 종류가 있고요 마찬가지로 벨트풀리도 각 벨트에 맞는 모양으로 되어 있구요,
마찰차는 마찰차의 모양에 따라 평 마찰차, 원추 마찰차 등으로 나뉩니다.
기어의 종류는 하도 많아서, 웜과웜기어, 베벨기어, 피니언, 헬리컬기어...뭐 많죠..

축 [軸, axis]  : 동력을 전달하는 막대 모양의 기계부품. 
 
  
회전운동 또는 직선왕복운동에 의해 동력을 떨어져 있는 곳에 전하는 막대 모양의 기계부품이다.

보통 중실환축(中實丸軸)이 사용되며, 지름이 클 때나 가벼워야 할 때는 중공환축(中空丸軸)이 사용된다.

* 중실환축이라는 것은 내부가 꽉찬 축이라는 겁니다. 즉 쇠몽둥이 처럼 생긴 것이죠... 중공환축이라는 것은 내부가 비어있는 축입니다. 측 쇠파이프 처럼 생긴 겁니다.

축에는 다음과 같은 것들이 있다.

① 차축(axle):2개의 바퀴 사이에 사용되며 차체를 지탱하는 축이다. 철도의 객차에 사용되고 있는 것처럼 바퀴와 함께 회전하는 것과 자동차의 앞차축처럼 정지하고 있는 것이 있다.

* 더이상 설명이 필요없겠죠?

② 전동축(傳動軸:transmission shaft):전동기나 원동기와 같은 동력원에서 작업부(作業部)에 동력을 전달하는 축이다. 이 축은 주로 비틀림 작용을 받는다.

* 우리가 흔히 얘기하는 축이 바로 이 전동축입니다. 즉 동력을 전달하는 축이라는 뜻이죠. 가장 널리 쓰이며 또한 가장 많이 볼 수 있습니다. 대형발전소의 동력장치 부터 소형 방앗간의 동력장치까지 모든 동력을 전달하는 축이 바로 이것입니다. 자동차에서도 엔진의 동력을 바퀴까지 보내는데는 이러한 전동축이 대부분입니다.

③ 아버(arbor):공작기계의 작업축이며, 주로 밀링머신의 공구를 지탱하는 축이다. 선반의 심축(心軸) ·커터축을 말한다. 이 축의 정밀도가 공작물의 정밀도에 영향을 주므로 정밀도 ·내마모성(耐磨耗性) 등이 중요하다.

* 생긴 것은 전동축과 크게 다름이 없습니다. 단지 전동축에 비해 훨 더 정밀하고 내마모성(압력과 마찰, 응력에 견디는 힘)이 강하다는 겁니다.

④ 크랭크축(crank shaft):내연기관 ·증기기관 등의 크랭크 부분에 사용되는 축이다.

* 아래와 같이 생겼습니다. 즉 양끝에는 중심축이 있고 그 사이사이에 편심축이 있어 실린더내의 폭발로 생긴 크랭크의 직선동력을 받아 회전동력으로 바꾸어 주는 것이죠.

⑤ 가요성축(flexible shaft):운동방향을 자유롭게 바꾸면서 회전할 수 있는 축이다. 가느다란 철사를 코일 모양으로 촘촘하게 감은 것이 사용된다.

⑥ 저널(journal):축은 베어링으로 지지되며, 지지되는 축부(軸部)를 저널이라고 한다. 하중이 축심(軸心)에 직각으로 작용하는 가로저널, 축방향으로 작용하는 피벗(pivot)저널, 축의 방향을 자유로이 바꿀 수 있는 구면(球面)저널 등이 있다.

 이 외에도 특수한 형태의 축인 스플라인 축이 있습니다.

축의 둘레에 같은 간격으로 4~수십 줄의 키(key) 모양의 요철(凹凸)을 붙인 것인데요

이 축과 맞물리는 바퀴에 삽입하여 토크(torque)가 큰 회전을 전달하는 데 사용된다. 회전 중에 축방향으로 약간의 이동이 허용된다. 자동차 ·공작기계 ·증기터빈과 발전기의 결합 등에 사용된다. 스플라인의 요철 모양을 기어와 같은 나사상으로 해서 유동 없이 반영구적으로 결합시킨 것을 세레이션(serration)이라고 하며, 보다 큰 토크의 전달에 사용된다.

* 생김새를 보면 큰 토크가 걸리는 부분에도 키모양의 요철로 인해 동력이 손실되지 않고(소위 헛바퀴 돌지 않고) 정확하게 동력이 전달되겠죠?

* 축을 사용할 때는 거의 키(key)와 베어링이 같이 사용됩니다. 키에 대해서도 간단히 설명드리죠...키는 꼭 넣지 않아도 될 겁니다.

키 : 일반적으로 벨트풀리 ·기어 ·커플링 등과 그것들에 끼이는 축과의 상대적 회전미끄럼을 방지하기 위해 사용되는 기계요소. 

* 즉 축에 기어나 벨트풀리를 끼우기만 하면 동력이 걸릴 때 헛바퀴가 돌게 됩니다. 그래서 헛바퀴가 돌지 않도록 축과 기어.벨트풀리 사이에 끼우는 기계요소를 말합니다.
 

키홈에 끼워서 사용한다. 주로 경강(硬鋼)으로 만들며, 일반적으로 키의 윗면에 1/100 정도의 기울기를 두어 쐐기와 같은 작용을 하게 한다. 키의 종류에는 다음과 같은 것들이 있다.

① 안장키(saddle key):축에는 가공하지 않고 축의 모양에 맞추어 키의 아랫면을 깎아서 때려 박는 키이다. 축에 기어 등을 고정시킬 때 사용되며, 큰 힘을 전달하는 곳에는 사용되지 않는다.

② 납작키(flat key):축의 윗면을 편평하게 깎고, 그 면에 때려 박는 키이다. 안장키보다 큰 힘을 전달할 수 있다.

③ 묻힘키(sunk key):벨트풀리 등의 보스(축에 고정시키기 위해 두껍게 된 부분)와 축에 모두 홈을 파서 때려 박는 키이다. 가장 일반적으로 사용되는 것으로, 상당히 큰 힘을 전달할 수 있다.

④ 접선키(tangent key):기울기가 반대인 키를 2개 조합한 것이다. 큰 힘을 전달할 수 있다.

⑤ 페더키(feather key):벨트풀리 등을 축과 함께 회전시키면서 동시에 축방향으로도 이동할 수 있도록 한 키이다. 따라서 키에는 기울기를 만들지 않는다.

⑥ 반달키(woodruff key):반달 모양의 키. 축에 테이퍼가 있어도 사용할 수 있으므로 편리하다. 축에 홈을 깊이 파야 하므로 축이 약해지는 결점이 있다. 큰 힘이 걸리지 않는 곳에 사용된다.

⑦ 미끄럼 키(sliding key): 테이퍼가 없는 키이다. 보스가 축에 고정되어 있지 않고 축위를 미끄러질 수 있는 구조로 기울기를 내지 않는다.

⑧ 스플라인축(spline shaft):축에 평행하게 4~20줄의 키 홈을 판 특수키이다. 보스에도 끼워맞추어지는 키 홈을 파서 결합한다.

다음은 베어링입니다.

베어링 [bearing]  : 회전하고 있는 기계의 축(軸)을 일정한 위치에 고정시키고 축의 자중과 축에 걸리는 하중을 지지하면서 축을 회전시키는 역할을 하는 기계요소. 

* 요렇게 생긴것이죠...

정 중앙에 있는 기계요소가 베어링입니다.

축받이라고도 한다. 베어링과 접촉하고 있는 축 부분을 저널(journal)이라고 하며,

1. 베어링은 접촉상태에 따라 미끄럼베어링(sliding bearing)과 구름베어링(rolling bearing)의 두 종류로 분류한다.

미끄럼베어링은 베어링이 저널부의 표면 전부 또는 표면의 일부를 둘러싼 것 같이 되어 있으며, 베어링과 저널의 접촉면 사이에는 보통 윤활유가 있다. 이 베어링은 면과 면이 접촉하기 때문에 축이 회전할 때 마찰저항이 구름베어링보다 크지만 하중을 지지하는 능력은 일반적으로 크다.

구름베어링은 축과 베어링의 볼 또는 롤러가 접촉하며 축이 회전하면 볼 또는 롤러도 같이 회전하기 때문에 마찰저항은 작다. 회전하는 기계축에는 하중이 축과 수직으로 걸리는 경우와 축방향으로 걸리는 경우가 있으며, 베어링은 이와 같은 하중에 견디면서 회전운동을 확실히 해야 한다.

* 아래그림을 보시면 이해가 됩니다.

2. 베어링은 하중방향에 따라서 레이디얼베어링과 스러스트 베이링으로 나뉩니다. 바로 위의 그림에서 윗쪽은 레이디얼 베어링이고 아랫쪽은 스러스트 베어링입니다.

즉 축과 수직으로 하중이 걸리는 경우에 사용하는 것을 레이디얼(radial)베어링이라 하고, 축방향으로 하중이 작용하는 경우에 쓰이는 것을 스러스트(thrust)베어링이라 한다. 예를 들면, 볼베어링의 경우 레이디얼 볼베어링과 스러스트 볼베어링 등이 있다. 또 가늘고 긴 침상(針狀)의 롤러를 사용하는 니들베어링이 있다.

* 레이디얼 베어링은 내부의 접촉물의 형태에 따라 볼베어링과 로울러 베어링이 있는데 볼베어링은 내부의 접촉물이 구형으로 되어 있으며 로울러 베어링은 내부의 접촉물이 로울러 형태로 되어 있습니다. 볼 베어링이 마찰이 적은대신 하중에 견디는 정도는 로울러 베어링이 더 강합니다.

이상과 같이 베어링의 종류를 크게 나누었으나 실제로는 여러 가지 특징에 따라 더 많은 종류로 세분할 수 있으며, 사용목적에 따라 적합한 것을 택하면 된다. 미끄럼베어링과 구름베어링은 각각 장 ·단점을 가지고 있으므로 사용조건에 따라 선택해야 한다.

구름 베어링은 20세기에 와서 사용하게 된 것으로 대량생산과 사용시의 교환성이라는 점에서 유리하나, 하중조건이 변하면 수명이 짧아질 수 있다. 미끄럼베어링은 축이 회전할 때의 마찰열을 방지하기 위해 적절한 윤활이 필요하며, 사용 중 마모로 인해 구멍이 커지므로 가락지와 같은 부시(bush) 메탈을 저널과 접촉하는 구멍부에 끼워 넣는 것이 일반적이다.

스러스트베어링의 경우는 축의 선단에 걸리는 하중을 베어링의 밑면이 지지하게 되며, 경우에 따라서는 그 면의 발열을 적게 하기 위하여 선단을 약간 가늘게 한 피벗(pivot:樞軸)베어링이나 큰 스러스트 하중에 견디기 위하여 축의 일단 몇 개의 칼라(collar)를 붙여 칼라의 옆면이 힘을 지지하게 한 것도 있다.

* 위의 까지 설명이면 충분할 것 같은데...아래는 팁입니다. 위의 베어링에 대한 설명 외에도 특수한 형태의 베어링들이 많이 있습니다.

1. 공기베어링 : 기계의 축과 베어링 사이에 고압공기를 보내어 공기압으로 축을 뜨게 하여 하중을 지지하는 베어링. 

저널(journal)을 베어링메탈(bearing metal)의 내면에서 지지하는 미끄럼베어링에서는 저널과 베어링 메탈과의 마찰로 인한 저항과 마모를 줄이기 위해 적당한 점성을 지닌 윤활유를 접촉면에 급유하며, 베어링메탈이 유막(油膜)을 사이에 두고 저널을 지지하게 하는 반면에...

공기베어링은 기름 대신 공기의 점성을 이용한 것으로, 구조는 베어링메탈에 뚫린 몇 개의 구멍을 통하여 저널과의 접촉면에 적당한 압력의 공기를 불어넣으면, 공기는 축의 회전과 함께 나선형으로 유동하면서 베어링 밖으로 흘러나오게 되어 있다. 공기 구멍의 크기나 위치는 베어링 압력의 분포에 따라 결정된다. 공기베어링은 특히, 고속의 회전 부분에 사용하면 효과적입니다.

요렇게 생겼지요...

2. 무급유베어링 [oilless bearing]  : 사용 중에 급유를 필요로 하지 않는 베어링. 
 
 함유(含油) 베어링이라고도 한다. 미끄럼 베어링의 한 종류로, 다공질(多孔質) 재료로 만든 것이다. 다공질이기 때문에 내(耐)압력에 한계가 있고, 또 충격에 약한 것이 결점이다.

일반적으로 하중(荷重)이 낮고 속도가 빠르지 않은 곳에 사용된다. 여러 개의 공동(空洞)이 있으며, 그 부분에 기름을 지니고 있어, 축의 회전에 의해 표면온도가 상승하면 많은 양의 기름이 스며나온다.

재료로서는 구리 분말에 흑연을 혼합하여 소결(燒結)한 것이 가장 많으며, 이 밖에 철분말의 것도 있다. 소결금속 외에 주철(鑄鐵)을 열처리를 하여 공동을 가지게 한 것도 있다. 나일론 ·테플론 등 고분자 재료를 건조상태로 사용하는 것도 있다.
 
 
 3. 밀봉베어링 [sealed bearing]  : 구름 베어링의 양쪽 측면에 밀봉판(密封板)을 고정시킨 것. 
  
이것과 비슷한 것에는 실드 볼베어링이 있다. 밀봉베어링은 밀봉판이 외륜(外輪)에 고정되어 내륜에 접촉하고 있으며, 내륜과 미끄럼마찰을 하므로 내마모성이 있는 고분자재료(高分子材料)가 사용된다.

실드 볼베어링은 보통 철판을 사용하며 내륜과는 접촉하지 않는다. 밀봉 볼베어링은 내부에 그리스가 봉입되어 있으므로 외부로부터 윤활을 위한 장치를 할 필요가 없다.

4. 자기베어링 [magnetic bearing]  : 자기의 흡인력 ·반발력을 이용하여 회전축을 정위치에 지지하는 방식의 축받이.

직류제어식 ·교류공전식 ·영구자석을 일부 조합한 방식 등 3종류가 있다. 그 중 직류제어식은 강성(剛性)이 크고 진동에 대한 감쇠성을 크게 할 여지가 있으므로 그 주류를 이룬다. 종래의 굴림축받이와 비교하여 기계적 접촉부를 가지지 않기 때문에 고속 ·저토크(低 torque) ·무마모(無摩耗) ·저소음 ·긴 수명 등 많은 이점이 있다.

진공과 고 ·저온 등 특수한 환경에서의 사용이 가능하여 우주기기 등의 특수용도 외에 공작기계 주축용 고속스핀들에 이용된다.

축이란 동력을 전달하는 막대 모양의 기계부품을 말하구요 회전운동또는 직선왕복운동에 의해 동력을 떨어져 있는 곳에 전하는 막대 모양의 기계부품이예요 그리구 보통 중실환축(中實丸軸)이 사용되며, 지름이 클 때나 가벼워야 할 때는 이 사용되며 축에는 차축 전동축 아버 크랭크축  가요성축 저널이 있는데

차축은 2개의 바퀴 사이에 사용되며 차체를 지탱하는 축이며 철도의 객차에 사용되고 있는 것처럼 바퀴와 함께 회전하는 것과 자동차의 앞차축처럼 정지하고 있는 것이 있어요

전동축은 전동기나 원동기와같은 동력원에서 작업부에 동력을 전달하는 축이구 이 축은 주로 비틀림 작용을 받아요

아버는 공작기계의 작업축이며 밀링머신의 공구를 지탱하는 축이며 선반의 심축과 커터축을 말해요 이 축의 정밀도가 공작물의 정밀도에 영향을 주므로 정밀도와내마모성 등이 중요해요

크랭크축은 내연기관 과 증기기관등의 크랭크 부분에 사용되는 축이예요

가요성축은 운동방향을 자유롭게 바꾸면서 회전할 수 있는 축이며 가느다란 철사를 코일 모양으로 촘촘하게 감은 것이 사용되요

마지막으로 저널은 축은 베어링으로 지지되며 지지되는 축부를 저널이라고 하며 하중이 축심에 직각으로 작용하는 가로저널 축방향으로 작용하는 피벗저널과 축의 방향을 자유로이 바꿀 수 있는 구면저널 등이 있어요

ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ베어링ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ

베어링은 회전하고 있는 기계의 축을 일정한 위치에 고정시키고 축의 자중과 축에 걸리는 하중을 지지하면서 축을 회전시키는 역할을 하는 기계요소예요

축받이라고도 한다. 베어링과 접촉하고 있는 축 부분을 저널()이라고 하며 그 접촉상태에 따라 미끄럼베어링과 구름베어링의 두 종류로 분류한다.

미끄럼베어링은 베어링이 저널부의 표면 전부 또는 표면의 일부를 둘러싼 것 같이 되어 있으며, 베어링과 저널의 접촉면 사이에는 보통윤활유가 있다. 이 베어링은 면과 면이 접촉하기 때문에 축이 회전할 때마찰저항이 구름베어링보다 크지만 하중을 지지하는 능력은 일반적으로 커요

구름베어링은 축과 베어링의 볼 또는 롤러가 접촉하며 축이 회전하면 볼 또는 롤러도 같이 회전하기 때문에 마찰저항은 작다. 회전하는 기계축에는 하중이 축과 수직으로 걸리는 경우와 축방향으로 걸리는 경우가 있으며, 베어링은 이와 같은 하중에 견디면서회전운동을 확실히 해야 해요

베어링은 이와 같은 하중방향에 따라 그 구조가 많이 달라지며 축과 수직으로 하중이 걸리는 경우에 사용하는 것을 레이디얼베어링이라 하고 축방향으로 하중이 작용하는 경우에 쓰이는 것을스러스트베어링이라 해요 예를 들면 볼베어링의 경우 레이디얼 볼베어링과 스러스트 볼베어링 등이 있어요

또 가늘고 긴 침상의 롤러를 사용하는 니들베어링이 있어요 이상과 같이 베어링의 종류를 크게 나누었으나 실제로는 여러 가지 특징에 따라 더 많은 종류로 세분할 수 있으며 사용목적에 따라 적합한 것을 택하면 되요 미끄럼베어링과 구름베어링은 각각 장/단점을 가지고 있으므로 사용조건에 따라 선택해야 해요

구름 베어링은 20세기에 와서 사용하게 된 것으로 대량생산과 사용시의 교환성이라는 점에서 유리하나 하중조건이 변하면 수명이 짧아질 수 있어요 미끄럼베어링은 축이 회전할 때의 마찰열을 방지하기 위해 적절한 윤활이 필요하며 사용 중 마모로 인해 구멍이 커지므로 가락지와 같은 부시 메탈을 저널과 접촉하는 구멍부에 끼워 넣는 것이 일반적이예요 스러스트베어링의 경우는 축의 선단에 걸리는 하중을 베어링의 밑면이 지지하게 되며 경우에 따라서는 그 면의 발열을 적게 하기 위하여 선단을 약간 가늘게 한 피벗베어링이나 큰 스러스트 하중에 견디기 위하여 축의 일단 몇 개의 칼라를 붙여 칼라의 옆면이 힘을 지지하게 한 것도 있어요

간단하게만 분류를 하면.....

기계요소(machine elements)는 연관된 부품(interrelated parts)라고도 하는데

즉, 기계 내의 한 부분과 다른 부분을 연관(연결)시켜주는 것이라 간단히

개념을 잡으시면 될꺼 같고요....

크게 분류를 하자면.....

I. 축(Shaft), 키(Key), 커플링(Coupling)
- 거의 모든 기계류에서 회전운동이나 토크를 전달하기 위해 전동축, 혹은 단순히 축을 사용한다. 최소한 축은 기계에 구동장치(모터, 엔진)로부터 토크를 전달하는 것이 대부분이다. 축에서 축으로 기어나 벨트 혹은 체인을 통해 회전운동을 전달하는 기능을 한다.
- ASME는 키를 키자리부(키홈의 폭) 안에 조립되어 축과 허브 사이의 토크를 전동하는 적합한 수단을 제공하는 탈착가능한 기계부속품으로 규정하고 있다.
- 커플링은 한 축에서 다른 축으로 혹은 다른 장치로 토크를 전달하기 위해 다양한 형태의 축의 오정렬에 대하여 단순히 키를 사용하는 것에서 기어를 사용하는 정교한 설계의 커플링, 탄성고무나 유체를 이용하는 경우까지 다양하다.


II. 베어링(Bearing)
- 평면베어링은 축주위의 슬리브 혹은 슬라이더 아래의 평판과 같이 각각에서 비비는 어떤 두 개의 재료로 형성된다. 레이디얼 평면 베어링은 축방향으로 분할되어 축에 조립되거나 혹은 부싱이라 부리는 완전 원형일 수도 있다. 스러스트 베어링은 축하중을 지지한다.


III. 평치차(Spur Gears)
- 치차(기어)는 다양한 응용분야에서 토크와 각속도를 전달하는데 사용된다. 평치차는 평행축 상에서 운전되며, 이(tooth)가 축방향과 평행한 것이다. 치차는 이의 형상과 크기에 대해서 표준화가 상당히 잘 되어 있다. 미국치차제조자협회(AGMA)의 규격을 통상 행한다.


IV. 헬리컬기어(Helical Gear), 베벨기어(Bevel Gear), 웜기어(Worm Gear)
- 헬리컬기어는 평치차와 매우 비슷하며, 치형은 인벌류트이다. 치차의 이가 회전축에 관하여 비틀림각만큼 각도를 가지고 있다는 것이다. 비틀림각은 일반적으로 10도에서 45도 정도의 범위 내에 있다.
- 베벨기어는 평치차나 헬리컬 기어처럼 원통형끼리 맞물리는 것이 아니라 원추모양끼리 맞물리도록 절삭된다. 만약 이가 원추의 축과 평행하게 나있으면 직선 베벨기어라하며 평치차와 비슷하다. 그리고 이가 축과 스파이럴 각 만큼을 가지고 있으면 스파이럴 베벨기어라 하며 헬리컬 기어와 비슷하다. 스파이럴 베벨기어가 좀더 정숙하고 부드럽게 운전되며 작은 직경으로 더 큰 하중전달 능력을 가진다.
- 웜기어 장치는 웜과 웜기어 또는 웜휠로 구성되어 있다. 웜기어 장치는 평행하지도 않고 교차하지도 앟는, 전형적으로 각각 공간상에서 직교하는 축들 사이를 연결한다. 웜은 나사와 유사하며 웜기어는 너트와 유사하다.


V. 스피링(Spring)
- 스프링은 인장력, 압축력, 비틀림(토크)을 발생하거나, 또는 주로 에너지를 저장하기 위하여 설계한다. 스프링은 코일과 같이 적절한 형태로 구부러진 원형 또는 사각형 단면의 와이어로 만들거나, 보와 같이 하중을 받돌고 편평한 겹판으로 만든다.


VI. 스크루(Screw)와 체결요소(Fastener)
- 상업적으로 이용이 가능한 수많은 체결요소들이 있고 평범한 볼트와 너트에서부터 다양한 장치들까지 패널의 빠른 해체 또는 감춰진 체결요소에 적용된다. 나사는 이른바 운동용 나사 또는 이송나사로 힘을 전달하는것과 체결요소로서 제품을 고정시키는 것으로 사용된다. 체결요소로서의 나사는 전단력, 인장력 또는 양쪽을 다 받을 수 있게 배치될 수 있다.


VII. 클러치(Clutche), 브레이크(Brake)
- 클러치와 브레이크는 기본적으로 두 요소간에 마찰, 자력, 유압 또는 기계적 연결을 가지고 있다는 면에서 같은 장치이다. 차이점은 연결되는 두 요소가 회전할 수 있는 장치를 클러치, 한 요소는 회전하고 다른 요소는 고정되어 있는 장치를 브레이크라고 한다. 브레이크와 클러치는 운동을 멈추게 하거나, 정상상태에서 엔진이 계속 회전(공회전)할 수 있도록 하는데 필요한 요소로써 자동차에 응용되고 있으며, 각종 생산기계에도 폭넓게 사용되고 있다.