1954년 스위스 월드컵
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전적: 2패, 예선 탈락 (조4위)
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예선 대 헝가리전 0-9 패
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대 터키전 0-7 패
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1986년 멕시코 월드컵
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전적: 1무 2패, 예선 탈락 (조4위)
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예선 대 아르헨티나전 1-3 패
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대 불가리아전 1-1 무
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대 이탈리아전 2-3 패
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1990년 이탈리아 월드컵
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전적: 3패, 예선 탈락 (조4위)
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예선 대 벨기에 0-2 패
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대 스페인 1-3 패
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대 우루과이 0-1 패
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1994년 미국 월드컵
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전적: 2무 1패, 예선 탈락 (조3위)
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예선 대 스페인 2-2 무
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대 볼리비아 0-0 무
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대 독일 2-3 패
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1998년 프랑스 월드컵
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전적: 1무 2패, 예선 탈락 (조4위)
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예선 대 멕시코 1-3 패
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대 네덜란드 0-5 패
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대 벨기에 1-1 무
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2002 한국-일본 월드컵
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전적: 3승 2무 2패 (조1위 예선통과, 종합 4위)
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예선 대 폴란드 2-0 승
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대 미국 1-1 무
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대 포르투갈 1-0 승
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16강 대 이탈리아 2-1 승
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8강 대 스페인 0-0 (PK 3-2 승) 무
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4강 대 독일 0-1 패
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3-4위 결정 전 대 터키 2-3 패
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본선 진출 횟수 = 총 6회 (1954년,1986년,1990년,1994년,1998년,2002년)
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역대 전적 = 21전 3승 6무 12패 19득점 49실점
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득점자 : 득점자: 박창선, 김종부, 최순호, 허정무, 황보관, 홍명보, 서정원, 황선홍, 홍명보, 하석주, 유상철, 황선홍, 유상철, 안정환, 박지성, 설기현, 안정환, 이을용, 송종국
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