교통사고 합의후 후유증이 심한경우...?

[네잎클로버]

삼촌이 자전거를 타고가다 중안선 침범으로 사고가나 왼쪽다리가 골절돼 치료한후
보험회사와 합의를 했습니다.
합의할때 아무것도 모르는 삼촌은 보험회사에서 하자는 대로 합의를 했고 치료를 종결했습니다.
헌대 삼촌이 지금 후유증으로 거동도 못하고 일상생할을 전혀 할 수 없습니다.
후유증이 심합니다.
이경우 보험회사와 합의를 취소하고 다시 치료를 받을 수 있는지 궁금합니다.
합의취소가 불가능하면 다른방법은 없는지...?