Longest6 route로 바꿔서 비교
https://github.com/autonomousvision/transfuser/tree/2022/leaderboard/data/longest6
transfuser/leaderboard/data/longest6 at 2022 · autonomousvision/transfuser
[PAMI'23] TransFuser: Imitation with Transformer-Based Sensor Fusion for Autonomous Driving; [CVPR'21] Multi-Modal Fusion Transformer for End-to-End Autonomous Driving - autonomousvision/tr...
github.com
시나리오 설정파일과 route를 가져와서 실행
Inference result
route가 종료될때마다 터미널과 json파일에 성공 여부가 출력이 되는데
이러한 형식으로 터미널 창에서는 실패인데 json파일에서는 Completed라고 뜨는데
json파일에서의 Completed는 목표지점까지 완주했는지를 뜻하는 거고
터미널에뜨는 SUCCES/FAILURE는 목표지점까지
차선 이탈,충돌,신호 위반,정지선 위반,경로 이탈,차단,타임아웃 등으로 패널티 없이 완주했는지를 보는것이다.
reslt.json 파일에서 Completed된
Longest6 Benchmark 루트
실행 영상
https://www.notion.so/InterFuser-TransFuser-TCP-3558a2c2bfdb802da6d1e4ae1c79c327
InterFuser, TransFuser, TCP | Notion
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kind-slip-86b.notion.site
첫댓글 carla만 0.9.16버전으로 교체하고 나머지는 그대로 사용하여 실행해서 나머지 부분이 문제없이 실행되는지 확인할것carla 0.9.16의 장점 -> ros2 native 기능지원, 화질개선 등
성능비교표에 모델별, 센서별로 측정주파수(hz) 작성할것
첫댓글 carla만 0.9.16버전으로 교체하고 나머지는 그대로 사용하여 실행해서 나머지 부분이 문제없이 실행되는지 확인할것
carla 0.9.16의 장점 -> ros2 native 기능지원, 화질개선 등
성능비교표에 모델별, 센서별로 측정주파수(hz) 작성할것