20mm 통돌이 모터 제작기

[MSDP(정재광)]

이제는 철이 지나도 한참은 더 지난 통돌이 모터 제작기입니다. 예전부터 만들어보려했던 소형 통돌이 모터를 제작하게 되어 올려봅니다. Can 직경이 20mm 로 50원 동전보다 조금 작습니다. 초소형은 아닙니다만 10g 안쪽으로 완성이 가능했습니다.

첫째날

뚜껑 만들 재료인 1.5mm 에폭시판입니다. 2mm 양면 동판 에폭시기판의 동박면을 에칭하여 제거하니 1.5mm 두께의 에폭시판이 나옵니다.


중심을 표시합니다.


1.5mm 축을 사용할 계획이므로 1.5mm 드릴로 구멍을 뚫고 샌딩을 최소화하기위해 전정가위로 최대한 외경에 맞춰 둥그스럼하게 잘라냅니다.


블랙앤데커의 RTX 에 들어있는 도구를 사용하니 딱 맞습니다. 고속회전으로 외경 샌딩. 미세한 섬유입자가 날리는데 이거 마시면 좋지 않습니다. 가급적 실외에서 작업하는 것이 좋습니다. 저는 다 마셔서 없앴습니다.


원형의 20mm 뚜껑입니다.


오른쪽이 50mm 쿨러에서 빼낸 외경 20mm 링 입니다. 20mm can 의 소스되겠습니다. 40mm, 50mm 쿨러 여러 종류를 분해해본 바 요런식으로 뚜껑은 없고 링만 가지고 있었습니다. 팬 자체가 뚜껑이더군요. 그래서 뚜껑을 가공하게 된 것입니다.


밋밋하여 구멍을 좀 뚫고 둘의 무게를 달아보니 1.9g 나옵니다.



둘째날...1

기다리던 알루미늄 튜브가 도착하여 예전에 ebay에서 구입해뒀던 HP colorado 5gb internal tape drive에 장착된 CD BL 모터에서 꺼낸 stator로 작업을 계속 진행했습니다. Gobrushless 의 17.8mm stator 가 올 때까지 기다리려고 했으나 도저히 참을 수가 없었습니다. 이것도 병이지요. HP colorado 5gb internal tape drive cd bl 모터에 관해서는 여기를 클릭하세요.

왼쪽부터 4.8mm 알루미늄튜브(내경은 4.0mm), tape drive 에서 꺼낸 외경 13.85mm 내경 5mm stator 를 4mm 두께로 잘라낸 것, 외경4mm 내경1.5mm 볼베어링 입니다. Stator 내경이 약간 크므로 종이를 한 번 말아 알루미늄 튜브를 끼웁니다.


순식간에 완성된 모터. 한 번 작업에 빠져들면 다른 일은 제쳐두는 성격이라 사진 찍는 것도 잊어버렸습니다. 0.27mm 16턴 스타결선. 6x3x1.5 N50 네오디뮴 자석 12개.


Stator 와 자석 사이의 갭이 1mm 정도 됩니다. 갭을 줄이고 싶은데 가지고 있는 자석 중에 적당한 것이 없네요.


옛날에 제작했던 9.5g 24mm can 통돌이 모터(자세한 내용은 클릭)와 비교했습니다. 크게 작다는 생각은 들지 않는 차이입니다.


결정적인 무게입니다. 코일을 감은 무게가 8g 나옵니다. 괜찮네요.


급하게 GWS DD 5030 프로펠러를 달고 소모전류를 측정했습니다. 풀에서 3.5A(무부하 0.54A)가 나옵니다. 추력 측정은 못해봤는데 여유가 있어 보입니다.


Stator 와 자석 사이의 갭을 줄여 효율을 높이기위해 캔 내부에 양철판을 2겹 정도 넣어주고 자석을 다시 붙일 생각입니다. 무게 증가는 있겠지만 그리 크지 않을 것 같습니다.

둘째날...2

양철판을 가공하여 stator 와 자석의 갭을 줄였습니다.

자석 주문했을 때 따라온 양철판입니다. 유용하네요.


4mm 폭으로 재단.


요령껏 둥글게 말았습니다.


2개를 겹쳐서......


Can 내부에 삽입.


자석을 붙이고 금속용 순간접착제로 단단히 접착. 무게가 1g 늘어 9g이 되었습니다.


소모전류를 측정해보니, GWS DD 5030 으로 풀스로틀에서 2.7A 입니다. 무부하시는 0.47A. 역시 효율이 좋아졌습니다.

[wingo]

정재광님 솜씨에 다시한번 감탄합니다. 침만 꾸~울~꺽 삼킵니다...^^

[wingo]

헌데,,, 알미늄 튜브를 카본으로 교체할 방법은,,,??? 카본파이프 size가 마땅치 않나요???

[MSDP(정재광)]

카본 튜브는 생각을 못했습니다.^^ 알루미늄튜브가 열전도(방열)도 잘되고해서 즐겨 사용합니다.

[토요비행(김형석)]

정말 대단 하십니다.. 좋은 제작기 보여 주셔서 감사합니다..