제품정보 | | | - HG-SN102BJ SERVO MOTOR WITH BRAKE(서보모터 브레이크타입) | | 서보모터 1.0KW 미쓰비시 SERVO MOTOR | - 특 징 | | 정격 회전속도 2,000r/min에 대해서 최대 회전속도는 3,000r/min, 최대 토크는 정격토크의 300%로 대응하는 것과 동시에 고회전 영역에서의 고 토크화도 실현햇습니다
| | | HG-SN102BJ | | 내환경성 향상 : HG-SN시리즈는 IP67,(축 관통부제외) | | | 고분해능 엔코더 탑재 : 고분해능 엔코더 131,072p/rev(17bit)를 표준장착, 고정도의 위치결정 | | | 2.0KHz 속도주파수 응답 : 속도 주파수 응답 2.0KHz로, 이 클래스에서 Top Level의 기본 성능에 의해 정정시간을 큰폭으로 개선, 장치의 고택트화에 공헌 합니다. | | | • 최대 회전속도는 3,000r/min, 최대 토크는 정격토크의 300%(주1)에 대응 • 전자기 설계의 최적화로 전장이 업계 최소클래스를 실현 • 고분해능인 인크리멘털 공용 17비트 엔코더를 표준 탑재(131,072p/rev). • 보호등급 IP67(주2)를 채용 • 전원 케이블, 엔코더 케이블, 전자 브레이크 케이블, 플랜지 형상 및 플랜지 치수는 종래 기종 HF시리즈와 같아 HF시리즈의 업그레이드가 간단.
주) 1. HG-SN 시리즈만 대응하고 있습니다. 2. 축 관통부를 제외합니다. 상세한 내용은 카다로그를 참조해 주십시요. | | 서보앰프 메뉴얼(MR-JE-A) | 카다로그(MR-JE) | 서보모터 외형도(HG-SN102BJ) | 한글(KOR) | 위치결정모드 | MODBUS편 | 트러블슈팅편 | 한글(KOR) | DWG | DXF | 3D(IGES) | 3D(STEP) | PDF |
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| MR-JE-A 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명 | 신호와배선 표준접속 |
| 전원단자 설명 |
| 파라메터 설명 |
| 신호의 설명 |
| 표시부 상태표시 |
| 알람,경고일람표 |
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| ● 성능,특성 | 대응 서보앰프형명 | 서보모터 시리즈 HG-SN | HG-SN102BJ | MR-JE-시리즈
| | 전원 설비 용량 *1 [kVA] | 1.7 | 연속 특성 | 정격 출력 [W] | 1.0 | 정격 토크(주3) [N.m] | 4.77 | 최대 토크 [N.m] | 14.3 | 정격 회전속도 [r/min] | 2000 | 최대 회전속도 [r/min] | 3,000 | 순시허용 회전속도 [r/min] | 3,450 | 연속정격토크시의 파워레이트 | 표준 [kW/s] | 19.7 | 전자브레이크 부착 [kW/s] | 16.5 | 정격 전류 [A] | 5.6 | 최대 전류 [A] | 17.0 | 회생 브레이크 빈도 *2 | MR-JE- [회/분] | 38 | | | 관성 모멘트 J | 표준 [X10-4kg.m2] | 11.6 | 전자브레이크부착 [X10-4kg.m2] | 13.8 | 권장 부하 관성 모멘트비(주1) | 15배 이하 | 속도.위치 검출기 | MR-JE-B와의 조합 | 절대 위치·인크리멘털 공용 17비트 엔코더 (서보모터 1회전당 분해능 : 131,072 pulses/rev) | MR-JE-A와의 조합 | 인크리멘털 17비트 엔코더 (서보모터 1회전당 분해능 : 131,072 pulses/rev) | 오일실 | J타입은 부착 | 내열 클래스 | 155(F) | 구조 | 전폐 자연냉각(보호등급 : IP67) (주2) | 환경 조건 *3 | 주위 온도 | 0~40℃(동결이 없을것), 보존: -15~70℃(동결이 없을것) | 주위 습도 | 80%RH이하(결로가 없을것), 보존: 90%RH이하(결로가 없을것) | 사용 환경 | 실내(직사광선이 닿지 안을것), 부식성 가스.인화성가스.오일미스트.먼지가 없는곳 | 표고 | 해발 1000m이하 | 진동 *4 | X:24.5m/s2 Y:24.5m/s2 | 진동 계급 | V10 *7 | 해외 준거규격 | 본 카탈로그 p.19의「해외 규격·법령에 대응」을 참조해 주십시오 | 축의 허용하중 *5 | L [mm] | 55 | 래디얼 [N] | 980 | 트러스트 [N] | 490 | 질량 | 표준 [kg] | 6.2 | 전자 브레이크 부착 [kg] | 8.2 |
| 주) 1. 서보모터의 관성 모멘트에 대한 부하 관성 모멘트의 비율입니다. 부하 관성 모멘트비가 기재값을 초과하는 경우는 당사에 문의해 주십시오. 2. 축 관통부는 제외합니다. 축 관통부의 상세한 내용에 대해서는 본 카탈로그 P.2-6의「서보모터 사양의 주석에 대해」의 ※8을 참조해 주십시오. 3. 승강축과 같이 언밸런스 토크가 발생하는 기계에서는 언밸런스 토크가 정격 토크의 70% 이하로 해 주십시오. ※1~※7에 대해서는 본 카탈로그 P.2-6의「서보모터 사양의 주석에 대해」를 참조해 주십시오. |
| ● 서보모터 외형도 | ● HG-SN102J, HG-SN102BJ | | 주) 1. 공차없는 치수에 대해서는 일반 공차가 됩니다. 2. 전자 브레이크 단자에는 극성은 없습니다. 3. 전자 브레이크 부착의 경우입니다. 4. ( )내의 값은 전자 브레이크 부착의 경우입니다. 5. 부하와의 연결에는 마찰계수를 사용해 주십시오. |
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