자성대공원유래:일찍이 공원으로 지정된 역사적인 공원이다. '자성대'란 이름은 부산진성을 모성(母城)이라 부르고 이 성을 자성(子城)이라 부른 데서 비롯되었다고도 하고, 산 정상에 자성을 만들고 장대(將臺)로 사용하였다는 데서 비롯되었다고도 한다.
임진왜란 때는 왜군이 부산진성을 헐고 성의 동남부에 일본식 성을 쌓아 지휘소로 사용했고, 그 뒤에는 명나라 만세덕의 군대가 주둔한 일이 있어 만공대라고도 했었다. 이후 자성대를 중심으로 성과 사대문을 쌓고 관아를 정비하여 부산진첨사영(釜山鎭僉使營)으로 사용하였으나 일제강점기에 철거되었다. 지금은 임진왜란에 참가한 명나라 장수 천만리(千萬里)의 후손이 세운 천장군기념비(千將軍記念碑)가 남아 있고, 동쪽 산 중턱에 최영장군비각(崔營將軍碑閣)이 보존되어 있다.
부산진성에서의 전투는 보물로 지정된 부산진순절도가 육군사관학교에 전시돼있다.
부산진첨절제사 충장공 정발장군의 묘는 경기도 연천에있으며 부산 초량역에는 정발장군의 동상이 있다.