유도의 본이란 수많은 기술 가운데서 기본이 되는 기술을 골라 잡기(메치는 자)와 받기(낙법자)가 서로 약속하에 그 기술의 원리를 동작으로 나타내는 것을 말한다.
1. 메치기 본
1) 손기술: 띄어치기, 업어치기, 어깨로메치기
2) 허리기술: 허리띄기, 허리후리기, 허리채기
3) 발기술: 모두걸기, 발목받히기, 허벅다리걸기
4) 바로누우며메치기기술 : 배대뒤치기, 누우면서던지기, 안오금띄기
5) 모로누우며메치기 : 모로걸기, 모로돌리기, 모로띄기
2. 굳히기 본
1)누르기 : 곁누르기, 어깨누르기, 위누르기, 가로누르기, 위고쳐누르기
2)조르기 : 외십자조르기, 맨손조르기, 안아조르기, 죽지걸어조르기, 역십자조르기
3)꺾기 : 팔얽어비틀기, 가로누워팔꺾기, 어깨대팔꿈치꺾기, 무릎대팔꺾기, 다리얽어비틀기
3. 되치기 본
1)제1교 : 1.띄어치기-헉벅다리걸기, 2.허리후리기-무릎틀어떨어뜨리기, 3.밧다리후리기-밧다리걸기
4.안뒤축후리기-발목받히기 5.안다리후리기-발뒤축후리기
2)제2교 : 1.한팔업어치기-외깃안아조르기, 2.허리채기-모로뛰기 3.모두걸기-모두걸기
4.발뒤축걸기-빗당겨치기 5.무릎대돌리기-무릎대돌리기
3)제3교 : 1.어깨로메치기-안오금뛰기 2.빗당겨치기-발뒤축후리기 3.허리튀기-발목후리기
4.허벅다리걸기-빗당겨치기 5.배대뒤치기-다리잡아안다리후리기
4.부드러운 본
제1교 : 1.내찌르기 2.어깨밀기 3.두손잡기 4.어깨돌리기 5.턱밀기
제2교 : 1.내려베기 2.두어깨누루기 3.빗치기 4.외손잡기 5.외손들기
제3교 : 1.띠잡기 2.가슴밀기 3.턱치기 4.내려치기 5.두눈찌르기
5.호신의 본
제1교(앉아하기)1.양팔잡기, 2.지르기, 3.이마훓기, 4.관자치기, 5.뒤로잡기
6.칼지르기, 7.칼로베기, 8.칼 옆지르기
제2교(서서하기)1.양팔잡기, 2.소매잡기, 3.지르기, 4.턱치기, 5.이마훓기
6.관자치기, 7.차기, 8.뒤로잡기, 9.칼지르기, 10.칼베기
11.긴 칼지르기, 12.긴 칼베기
