청주시를 운행하는 버스업체는 청신운수, 동일운수, 청주교통, 우진교통, 동양교통, 한성운수 이며 1970년대~1980년대 초에 출고된 버스차종들이 당시 골수 대우매니아였던 동일운수, 구 동원교통(현 우진교통의 뿌리) 에는 현 대우버스의 전신인 신진,GMK,새한자동차 버스들이 많이 있었으며 현대매니아였던 청신운수에는 현대차량이 많았습니다!
1980년~1982년: 당시 청주시내버스 업체 청신운수, 동일운수, 청주교통, 대화운수, 동원교통(동일운수에서 분사), 동양교통(청신운수에서 분사), 한성운수 가 존재
1983년~1984년: 현대 FB485 폴딩중문(~1991), 대우 BF101 폴딩중문(~1993) 도입
대우 BF101 중 중문이 슬라이딩인 형식을 약간 도입
1985년: 하차벨에 중문폴딩인 형식을 도입(대우 BF101)
1986년~1987년: 현대 FB500 폴딩중문(동양교통), 대우 BF101Q 폴딩중문 도입
1988년: BS105 도 도입시작
청주에 아시아 코스모스 좌석 및 BS105 좌석차량 첫 운행(7개 회사 모두)
현대 FB500 폴딩중문(동양교통), 대우 BF101 최후기형 폴딩중문 도입
1989년: 1982년 이전형식버스 대차완료
1990년: BS105 도입(1983년형 버스 일부 대차)
이 해부터 1995년까지 현대신차 소식이 없었음
1991년: BS105, BS106 도입
1992년: BF105 폴딩중문, BS105 도입(1984년 이전 버스 대차완료)
BS106 좌석차량 도입
1993년: BF105 폴딩중문, BS106 도입
1994년: 1986년형 버스 대차, BF105 폴딩 슬라이딩 중문 도입, BS106 도입
1995년: 1995년 3월까지 무냉방 입석 도입
1995년 4월부터 냉방도시형 도입(전차종 대우차량)
말경에 DE12Ti 엔진탑재 BS106 도입
1996년: 냉방도시형 대거도입(대부분 대우차량이었고 동양교통과 구 대화운수에서 현대차량도 도입)
7개 회사 모두 현대 냉방도시형 공영버스 도입, 단 동양교통은 BF105 1994년형으로 운행
동원교통 충일고속에 피인수, 이 후로 동원교통 차량에 충일고속 폰드를 부착
대화운수 충일고속에 피인수, 이 후로 한동안 독립법인으로 존재
1997년: 무냉방 코스모스 대차분으로 BM090 로얄미디 좌석차량 도입
1998년: 현대(청신운수, 청주교통, 동양교통), 대우(동일운수, 충일고속, 한성운수) 냉방도시형 도입
1999년: 냉방형 도입으로 BF105 슬슬 대차함
대화운수 차량에도 충일고속 폰드 부착
2000년: 동양교통 서울 및 경기도 출처 현대중고차량 도입
청주교통 BF105 폴딩중문차량 대차완료, 이어서 청주 첫 슈퍼에어로시티 도입
2001년: 충일고속(대화운수,동원교통 합병) 차량을 뿌리로 우진교통을 출범함
슈퍼에어로시티 인터쿨러 도입(청신운수, 동양교통, 우진교통)
로얄시티 유로-2 엔진탑재차량 출고(동일운수, 청주교통, 동양교통, 한성운수)
2002년: 6월에 청주에 NGV 차량 첫 운행(현대차량: 청신운수, 대우차량: 동일운수, 우진교통, 동양교통, 한성운수)
동양교통 청주 첫 NGV 좌석차량 도입(대우차량)
우진교통 무냉방 버스 대차완료
2003년: 청주교통 NGV 첫 도입(현대차량)
6개 회사 모두 BM090 로얄미디 1대씩 도입
청주교통, 동양교통 무냉방 버스 대차완료(단 동양교통은 BF105 공영버스 제외)
2004년: 무냉방 버스 대차완료(단 동양교통 BF105 공영버스 제외)
2005년: 일부 감차 단행
동양교통 BF105 공영버스 대차분으로 대우중형 NGV 도입
이 외에 7월에 1996년 도입한 현대 공영 냉방버스 대차분으로 현대중형 NGV(청신운수, 우진교통, 한성운수). 대우중형(동일운수, 청주교통) 도입
NGV 신차 대거 도입(현대차량: 청신운수, 청주교통, 우진교통, 동양교통, 한성운수, 대우차량: 동일운수, 청주교통)
무계단 저상버스 운행(현대차량: 우진교통, 대우차량: 동일운수)
2006년: 격벽차량 도입 시작
중형 신차 추가 도입
무계단 저상버스 운행(현대차량)
2007년: BS110CN F/L 첫 운행(동일운수)
2008년: 현대, 대우 F/L 신차 도입
2009년: