아두이노 4족보행 로봇 서보모터 테스트 코드

[carom200]

servo_Test_08.ino

1.04KB

명령어 함수 모음

robot.home(); //로봇 모터 각도 초기화
robot.run(1); //(1)전진, (0)후진
robot.turnR(1, 550); // 오른쪽으로 이동
robot.turnL(1, 550); // 왼쪽으로 이동

robot.pushUp();     // 푸쉬업

robot.upDown();     // 업다운

robot.waveHAND();   //손 흔들기

robot.Hide();

robot.omniWalk(true);  

robot.omniWalk(false);

robot.dance(1, 1000); 

robot.frontBack(1, 750);

robot.jump();

robot.scared();

robot.hello();