[스텝모터] [아두이노] 스텝핑 모터(Stepping Motor) 사용하기

[태극]

http://deneb21.tistory.com/214?srchid=BR1http://deneb21.tistory.com/214

[아두이노] 스텝핑 모터(Stepping Motor) 사용하기

스테핑모터는 펄스신호에 의해 작동되는 모터로서 1펄스마다 수도~수십도의 각도만 회전하는 모터이다.

각종 전자기기나 자동차 등의 정밀 제어가 필요한 부분에 두루 쓰이는 모터이다.

이를 아두이노를 통해서 제어해 보겠다.

내가 가지고 있는 모터는 28BYJ-48 라는 모터구동을 위한 라이브러리는 아두이노 IDE에 기본적으로 포함된 것을 사용하였다.

데이터시트: 

28BYJ-48.pdf

모터 드라이버 보드(X113647) 라이브러리:

X113647Stepper-master.zip

이 스텝핑모터를 움직이기 위해서는 아두이노와 스텝핑모터 이외에 모터 드라이버 보드가 필요하다.

연결: 

스테핑모터와 모터 드라이버와의 연결은 잭에 맞도록 그냥 끼우면 된다. 받대방향으로는 끼우지 못하게 되어 있어 잘 못 끼울 위험은 없다.

스테핑모터 드라이버 보드에는 IN1~IN4 까지 아두이노와 의 연결 단자가 있다. 

연결단자를 다음과 같이 연결하였다.

IN1 ---- 아두이노 디지털 8번

IN2 ---- 아두이노 디지털 9번

IN3 ---- 아두이노 디지털 10번

IN4 ---- 아두이노 디지털 11번

-(마이너스)  ---- GND

+(플러스)    ---- 5V

만약 이를 역순으로 연결하면 아래의 소스 업로드 시 반대로 동작하게 된다.

##소스##

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

#include <Stepper.h>   // 회전각도 설정 = 2048:한바퀴(360도), 1024:반바퀴(180도) const int stepsPerRevolution = 2048; //360도   // 모터 드라이브에 연결된 핀 IN4, IN2, IN3, IN1 (핀연결 설정) Stepper myStepper(stepsPerRevolution,11,9,10,8);   void setup() {   myStepper.setSpeed(14);  //모터의 회전속도 설정   Serial.begin(9600);     //시리얼모니터 } void loop() {   // 시계 반대 방향으로 한바퀴 회전   Serial.println("counterclockwise");   myStepper.step(stepsPerRevolution);   delay(1000);     // 시계 방향으로 한바퀴 회전   Serial.println("clockwise");   myStepper.step(-stepsPerRevolution);   delay(1000); } Colored by Color Scripter

cs

시계반대방향으로 360도 회전 후 다시 시계방향으로 360도 회전하는 소스.

회전각도는 2048이 360도이니 원하는 값을 계산하여 넣으면 된다. (예: 1024 = 180도)

Stepper Library Tutorial: https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper?from=Tutorial.Stepper

##결과##

[아두이노] 스텝핑 모터(Stepping Motor) 사용하기

스테핑모터는 펄스신호에 의해 작동되는 모터로서 1펄스마다 수도~수십도의 각도만 회전하는 모터이다.

각종 전자기기나 자동차 등의 정밀 제어가 필요한 부분에 두루 쓰이는 모터이다.

이를 아두이노를 통해서 제어해 보겠다.

내가 가지고 있는 모터는 28BYJ-48 라는 모터구동을 위한 라이브러리는 아두이노 IDE에 기본적으로 포함된 것을 사용하였다.

데이터시트: 

28BYJ-48.pdf

모터 드라이버 보드(X113647) 라이브러리:

X113647Stepper-master.zip

이 스텝핑모터를 움직이기 위해서는 아두이노와 스텝핑모터 이외에 모터 드라이버 보드가 필요하다.

연결: 

스테핑모터와 모터 드라이버와의 연결은 잭에 맞도록 그냥 끼우면 된다. 받대방향으로는 끼우지 못하게 되어 있어 잘 못 끼울 위험은 없다.

스테핑모터 드라이버 보드에는 IN1~IN4 까지 아두이노와 의 연결 단자가 있다. 

연결단자를 다음과 같이 연결하였다.

IN1 ---- 아두이노 디지털 8번

IN2 ---- 아두이노 디지털 9번

IN3 ---- 아두이노 디지털 10번

IN4 ---- 아두이노 디지털 11번

-(마이너스)  ---- GND

+(플러스)    ---- 5V

만약 이를 역순으로 연결하면 아래의 소스 업로드 시 반대로 동작하게 된다.

##소스##

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#include <Stepper.h>   // 회전각도 설정 = 2048:한바퀴(360도), 1024:반바퀴(180도) const int stepsPerRevolution = 2048; //360도   // 모터 드라이브에 연결된 핀 IN4, IN2, IN3, IN1 (핀연결 설정) Stepper myStepper(stepsPerRevolution,11,9,10,8);   void setup() {   myStepper.setSpeed(14);  //모터의 회전속도 설정   Serial.begin(9600);     //시리얼모니터 } void loop() {   // 시계 반대 방향으로 한바퀴 회전   Serial.println("counterclockwise");   myStepper.step(stepsPerRevolution);   delay(1000);     // 시계 방향으로 한바퀴 회전   Serial.println("clockwise");   myStepper.step(-stepsPerRevolution);   delay(1000); } Colored by Color Scripter

cs

시계반대방향으로 360도 회전 후 다시 시계방향으로 360도 회전하는 소스.

회전각도는 2048이 360도이니 원하는 값을 계산하여 넣으면 된다. (예: 1024 = 180도)

Stepper Library Tutorial: https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper?from=Tutorial.Stepper

##결과##

[아두이노] 스텝핑 모터(Stepping Motor) 사용하기

스테핑모터는 펄스신호에 의해 작동되는 모터로서 1펄스마다 수도~수십도의 각도만 회전하는 모터이다.

각종 전자기기나 자동차 등의 정밀 제어가 필요한 부분에 두루 쓰이는 모터이다.

이를 아두이노를 통해서 제어해 보겠다.

내가 가지고 있는 모터는 28BYJ-48 라는 모터구동을 위한 라이브러리는 아두이노 IDE에 기본적으로 포함된 것을 사용하였다.

데이터시트: 

28BYJ-48.pdf

모터 드라이버 보드(X113647) 라이브러리:

X113647Stepper-master.zip

이 스텝핑모터를 움직이기 위해서는 아두이노와 스텝핑모터 이외에 모터 드라이버 보드가 필요하다.

연결: 

스테핑모터와 모터 드라이버와의 연결은 잭에 맞도록 그냥 끼우면 된다. 받대방향으로는 끼우지 못하게 되어 있어 잘 못 끼울 위험은 없다.

스테핑모터 드라이버 보드에는 IN1~IN4 까지 아두이노와 의 연결 단자가 있다. 

연결단자를 다음과 같이 연결하였다.

IN1 ---- 아두이노 디지털 8번

IN2 ---- 아두이노 디지털 9번

IN3 ---- 아두이노 디지털 10번

IN4 ---- 아두이노 디지털 11번

-(마이너스)  ---- GND

+(플러스)    ---- 5V

만약 이를 역순으로 연결하면 아래의 소스 업로드 시 반대로 동작하게 된다.

##소스##

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#include <Stepper.h>   // 회전각도 설정 = 2048:한바퀴(360도), 1024:반바퀴(180도) const int stepsPerRevolution = 2048; //360도   // 모터 드라이브에 연결된 핀 IN4, IN2, IN3, IN1 (핀연결 설정) Stepper myStepper(stepsPerRevolution,11,9,10,8);   void setup() {   myStepper.setSpeed(14);  //모터의 회전속도 설정   Serial.begin(9600);     //시리얼모니터 } void loop() {   // 시계 반대 방향으로 한바퀴 회전   Serial.println("counterclockwise");   myStepper.step(stepsPerRevolution);   delay(1000);     // 시계 방향으로 한바퀴 회전   Serial.println("clockwise");   myStepper.step(-stepsPerRevolution);   delay(1000); } Colored by Color Scripter

cs

시계반대방향으로 360도 회전 후 다시 시계방향으로 360도 회전하는 소스.

회전각도는 2048이 360도이니 원하는 값을 계산하여 넣으면 된다. (예: 1024 = 180도)

Stepper Library Tutorial: https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper?from=Tutorial.Stepper

##결과##