토크

[모터짱]

힘의 모멘트(moment of force)라고도 함.

어떤 힘이 가해지는 물체를 회전시키는 정도.

토크 /토크

어 떠한 회전축에 대한 토크는 회전축에 수직인 면에 대한 힘의 성분과 축으로부터 이 힘의 성분방향에 이르는 가장 가까운 거리의 곱으로 나타낸다. 힘 벡터는 공간에서의 방향에 관계없이 항상 축에 평행인 평면 내에 놓을 수 있다. 그림에서 힘 벡터 F는 직선 OL에 평행인 평면 내에 놓여 있으며 성분 F_L은 직선 OL에 평행해 OL에 대한 토크 성분이 없고, 성분 F_p는 OL에 수직인 평면에 놓여 있으며 OL에 대해서 F_p×d에 해당하는 토크를 가진다. 여기서 F_p와 OL 사이의 가장 짧은 거리인 d를 팔의 길이라고 한다.

돌림힘

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거리 , 힘 인 경우의 돌림힘

회전하는 물체에서 힘, 돌림힘, 운동량의 관계

돌림힘은 물체를 회전할 때 필요한 양으로, 토크(torque)라고도 부른다. SI 단위로 뉴턴 미터를 사용하며, 기호는 보통 τ (타우)를 쓴다.

지레에서 물체에 가해지는 힘에다 받침점까지의 거리를 곱하면 돌림힘이 된다. 질량과 가속도가 각각 관성 모멘트와 각가속도에 대응된다면, 힘이 바로 돌림힘에 대응되는 물리량이다. 일반적으로 돌림힘은 벡터량이며 식으로 표현하면 다음과 같다.

 : 회전축까지의 변위 과 그곳에 걸리는 힘 의 외적.

또한 시간에 따른 각운동량의 변화량으로도 정의할 수 있다.

 : 각운동량 벡터 을 시간 t 로 미분한 값.

물체가 어떤 축을 중심으로 회전하는 경우 의 방향은 회전축과 나란하다.

[편집] 단위

돌림힘은 힘과 거리를 곱한 차원을 갖고 있으며 SI 단위는 "뉴턴 미터"로 표시된다.

에너지 또는 일의 SI 단위인 줄(Joule)의 단위량 또한 1 N·m로 정의된다. 그러나 줄은 돌림힘의 단위로 사용되지는 않는다. 왜냐하면, 에너지는 힘과 거리의 내적의 결과인 스칼라량이고, 돌림힘은 거리와 힘의 외적의 결과인 벡터량이기 때문이다. 물론 이 단위들의 차원이 일치하는 것이 우연은 아니다. 즉, 1 N·m의 돌림힘을 들여 한 바퀴 회전하는 것은, 정확히 2π 줄의 에너지가 필요하다. 이를 수식으로 표현하면,

여기서

는 에너지(회전시키는 데 사용된 에너지)

는 돌림힘

θ 는 움직인 각, 라디안이다.

[multi]

저는이만 다음페이지로^^