SSCNET III 대응

[백마탄환자아빠]

■ 광통신 방식에 의한 고속, 고정도화<?XML:NAMESPACE PREFIX = O /> ●시스템의 응답성 향상! 콘트롤러 ⇔ 앰프간의 데이터 송수신을 대폭 고속화(50Mbps)하여 택-타임을 단축할 수 있습니다. ●고도한 보간에서의 동기제어, 동기기동이 가능! ●통신주기 0.44ms(주1)의 고속 시리얼통신에서 매끄러운 제어가 가능!
■ 광통신에 의한 간단하고 유연한 배선 ●장거리 배선(최대 총연장 거리 : 국간 최대 50m(주2)×축수)에 대응하고 있습니다. ●스트로크 리미트 신호, 근접도그 신호를 서보앰프에 직접 입력할 수 있어 배선 및 공정 시간을 절약할 수 있습니다. ●전용 케이블을 컨넥터에 체결하는 원터치 접속에 의해 간단한 배선화를 실현,배선미스를 방지합니다.

■ 신뢰성이 더욱 향상

●광통신에 의한 내노이즈성 향상!
주)1. 접속 축수 및 콘트롤러의 연산주기에 따라 다릅니다.
2. 장거리 케이블 사용시 : 국간 50m×16축=800m

■ 고정밀도, 고응답인 위치제어 ●고속 운전중에 모터 검출기로부터의 위치 피드백 신호를, 위치결정시에는 리니어 엔코더 등의 기계단 검출기로부터의 위치 피드백 신호를 사용한 듀얼제어를 실현해, 고응답인 위치제어가 가능.
■ 유연한 시스템 구성 ●풍부한 리니어 엔코더(각 메이커 대응품)의 라인-업에 의해 고객의 용도에 대응한 시스템 구성이 가능. MR-J2S에서 사용의 시리얼 통신 대응 스케일은 그대로 사용할 수 있습니다. ●시리얼 인터페이스 대응의 ABS타입 리니어엔코더를 사용하는 것으로써, 배터리없이 간단하게 절대위치 검출시스템이 구축 가능. ●ABZ상 펄스열 인터페이스 대응 리니어 엔코더를 사용의 경우에는, 종래 시스템(MR-J2S)에서 필요했던MR-J2S-CLP01이 필요하지 않게 됩니다

■ 고속, 고정밀도 ●다이렉트 드라이브에 의해 종래의 전달 기구에서는 실현이 곤란했던 고속운전(2m/s)을 실현. ●리니어 엔코더 등의 기계단 검출기로부터의 위치 피드백 신호를 사용한 풀-클로즈드 제어 시스템을 실현 ■ 풍부하고 다양한 제품 ●리니어 모터 타입으로서 코어부착 코아리스를 준비했습니다. 코어부착 리니어 서보모터 LM-H2시리즈：연속 추력 60~960N 코어리스 리니어 서보모터 LM-U2시리즈：연속 추력400~800N

■ 간이 위치결정 기능을 내장

●서보앰프내의 포인트 테이블에 위치 데이터, 속도 데이터를 설정하여, 상위 콘트롤러에서의 시동 신호로 위치결정 운전을 할 수 있습니다.

■ CC-Link 통신에 대응 ●CC-Link 통신에 의해, 위치 데이터, 속도 데이터의 설정이나 운동 시동, 정지 등을 실시할 수 있습니다. ●서보 데이터 정보를 CC-Link 통신으로 상위 콘트롤러에 송신하여, 상위 어플리케이션에서의 제어에 사용할 수 있습니다. ●CC-Link 통신 시스템에 의해, 서보앰프를 분산 배치하는 시스템 구성이 가능하게 됩니다. ■ 확장 IO유닛 MR-J3-D01을 사용한 DI/O지령 ●옵션의 MR-J3-D01을 사용하여, DI지령에 의한 포인트 테이블 선택, 위치결정 시동 운전이 가능합니다. 또한, 알람코드, M코드 등을 DO출력할 수 있습니다. (MR-J3-D01 사용시에는 CC-Link 통신은 비대응)

■ 파라미터 유닛 MR-PRU03
●서보앰프와 접속하여, 파라미터 설정, 모니터, 알람 표시, 테스트 운전이 가능합니다. 장치의 시동을 효율적으로 실시할 수 있습니다.
●RS-422 통신, 멀티 드롭 방식에 의해, 최대 32축까지 접속할 수 있습니다.

■ 각종 운전 기능에 대응 ●롤 전송 운전 롤 전송 기능에 대응합니다. ●등분할 타렛트 운전(근일 대응 예정) 스테이션 위치 지정에 의한 위치결정(최대 255분할)에 대응합니다

■ 폭넓은 모터 용량에 대응
●대용량 서보모터를 라인-업 하여, 50W-55kW까지의 폭넓은 용량 범위에 대응했습니다. 종래 시스템(MR-J2S)으로부터의 교환을 포함하여, 고객의 용도에 대응한 모터 선정이 가능합니다.

■ 전원 전압 사양
●전원 전압 100 V, 200 V, 400 V 사양품을 폭넓게 라인-업, 해외에서의 사용에도 대응할 수 있습니다.

■ 고속 위치결정에 의한 택-타임 향상 ●하이 스피드, 하이 토크 모터 HF시리즈!!	●회전속도의 고속화(6000r/min) 및 고속주파수 응답의 고성능화(900Hz)에 의해 위치결정 시간을 단축할 수 있습니다.

●최대 회전속도가 HF-MP, HF-KP시리즈 : 6000r/min, HF-SP2000r/min시리즈 : 3000r/min으로 고속화!!
■ 고정도 운전에 의한 기계 성능 향상
●고분해능 엔코더 262144p/rev(18bit)를 표준장착하고 있으므로, 저속에서의 안전성을 실현할 수 있습니다.
●코깅토크의 저감에 의해 모터토크의 변동이 감소합니다.

●앱솔루트 엔코더를 표준장착하고 있으므로, 서보앰프에 배터리(MR-J3BAT)를 장착하는 것만으로, 전원투입시마다 원점복귀가 필요 없습니다.

■ Flexble한 배선 ●서보앰프 단자대를 컨넥터화 했으므로 배선작업 시간을 줄일 수 있습니다. 컨넥터 타입 단자대에 대해서는 본 카다로그의『주변기기와의 접속』을 참조해 주십시오. (컨넥터 타입 단자대는 3.5kW이하뿐입니다.)

●모터로부터의 케이블 인출방향은 케이블의 선택에 따라 부하측 또는 반부하측 취부가 가능합니다. (HF-MP, HF-KP시리즈

■ 내환경성 향상 서보모터 HF-KP, HF-MP, HC-LP, HC-RP, HC-UP시리즈는 IP65(축 관통부는 제외)를 표준적용하고 있습니다.(주3) 서보모터 HF-SP시리즈는 IP67(축 관통부는 제외)를표준적용하고 있습니다.	■ EN, UL, cUL규격에 대응 MELSERVO-J3는 표준사양으로 해외규격에 대응하고 있습니다. ※중국강제제품인증제도(CCC : China Compulsory Certification)의 대상제품은 아닙니다.

■ 간단 조정~서보 특유의 복잡한 조정이 필요 없습니다. ■ 기동·조정 지원 기능의 충실 더욱 향상된 리얼타임 오토튜닝 :응답설정값을 보다 세밀히 설정가능! 당사 독자적인 모델 응답제어와 더욱 향상된 오토튜닝 기능에 의해 조정은 응답설정값을 변경하는 것만으로 OK!! ■보다 정밀한 조정으로

■ 기동·조정 지원 기능의 충실

■ 정보의 일원관리에 의한 조정 시간의 단축

●MR-J3-B타입에서는 모션 콘트롤러(Q172HCPU/Q173HCPU/QD75MH)에 접속한 PC상에서 MR Configurator (셋-업 소프트웨어)를 사용 가능!
PC와 모션 콘트롤러를 케이블로 접속하는 것만으로, 복수의 서보앰프 파라미터 설정이나 모니터 등 정보의 일원관리를 간단하게 실행할 수 있습니다.