MR-C 표준결선도

[백마탄환자아빠]

■MR-C10A,MR-C20A,MR-C40A용 표준 연결도

AD75,A1SD75와 접속

 주)1.다이오드의 방향을 정확하게 해주십시요. 반대로 접속하면, 앰프가 고장납니다.
2.표준 케이블이10m미만의 경우의 배선입니다.10m이상의 경우는P5,LG의 배선을 각4개씩 병렬 접속합니다. (최대50m)
3.같은 명칭의 신호는 연결기의 동일 핀에 접속합니다.
4.고장(ALM) 신호는, 알람 없음의 정상시에ON합니다. OFF되었을 때(알람 발생시)는, 순서 프로그램에 의해 콘트롤러의 출력을 정지해 주세요.
5.LSP,LSN신호는 출하시에는 내부에서 자동적으로ON하고 있기 때문에, 배선은 불필요합니다.(파라미터에 의해 유효하게 할 수도 있습니다.)
6.서보가 이상의 없는 것(ALM신호ON)을 확인한 다음,READY의 릴레이를ON 하는 순서로 해 주세요.
7.전자 브레이크 첨부 모터의 경우입니다.

■인터페이스

AD75,A1SD75와의 접속 인터페이스

디지털 입력 인터페이스(DI-1)
미니츄어 릴레이 또는 오픈 콜렉트 트랜지스터(TR)에서 신호를 주세요.
주)전원에는DC24V,DC5V의 어느 쪽인지 한편을 공급해 주세요.동시에 공급하지 말아 주세요.

디지털 출력 인터페이스(DO-1)
램프, 릴레이 또는 photo-coupler를 드라이브 할 수 있습니다.
유도 부하의 경우에는 압소바를, 램프 부하에는 돌입전류 억제용 저항(R)을 마련해 주세요.

펄스열입력 인터페이스(DI-2)＜오픈 콜렉트 방식＞

24V전원의 경우	5V전원의 경우

＜차동라인 드라이버 방식＞

단자 설명(단자대)

신호 명칭	약호	단자대	기능·용도 설명
주회로 전원	L1,L2	TE1	단상100V시리즈의 경우AC100~120V,50/60Hz를, 단상200V시리즈의 경우AC200~AC230V,50/60Hz의 상용 전원과 접속합니다.
모터 출력	U,V,W		모터 전원 단자U,V,W와 접속합니다.모터와 앰프의 상을 바꿔 넣으면 정상적인 동작을 할 수 없습니다.상용 전원을 접속하면 앰프가 고장납니다.
회생 브레이크 저항	P,C		회생 옵션(MR-RB013또는MR-RB033)이 필요한 경우,P,C사이에 접속합니다.
접지			모터의 접지 단자와 접속해, 대지 어스(제3종 접지 이상)에 떨어뜨립니다.

연결기　CN1

신호 명칭	약호	연결기 핀No.	기능·용도 설명	I/O구분
서보 온	SON	17	운전 준비 신호 입력 단자.SON-SG사이를 합선 하면, 베이스 회로에 전원이 들어갑니다. 개방하면 베이스 차단이 되어, 써보모터는 프리 런 상태가 됩니다.	DI-1
정회전 스트로크 엔드	LSP	15	정회전/역전 스트로크 엔드 신호 입력 단자.LSP-SG사이를 개방하면,CCW방향에는 운전할 수 없습니다.CW방향으로 운전할 수 있습니다.CCW운전시는 리밋트 스윗치에서LSP-SG사이를 합선 해 주세요. LSN-SG사이를 개방하면,CW방향에는 운전할 수 없습니다.CCW방향으로 운전할 수 있습니다. CW운전시는 리밋트 스윗치에서LSN-SG사이를 합선 해 주세요.(주)
역전 스트로크 엔드	LSN	14
클리어	CR	13	클리어 신호 입력 단자.CR-SG사이를 합선 한 엣지에서 위치 제어 카운터를 클리어 합니다.또, 파라미터No.6그리고 합선중 연속 클리어도 선택할 수 있습니다.
고장	ALM	2	고장 신호 출력 단자.전원 온중에, 보호 회로가 동작하고, 베이스 차단이 되면ALM-SG사이가 불통이 됩니다.전원ON그리고 정상시는, 도통이 되어 있습니다.	DO-1
위치 결정 완료	PF	3	위치 결정 완료 신호 출력 단자.쌓여 펄스가 파라미터로 설정한 성적 불능 지선 범위보다 작아졌을 때,PF-SG사이가 도통이 됩니다.
Z상펄스	OP	4	엔코더 신호 출력 단자.모터1회전 맞아,1펄스 출력됩니다. 최소 펄스폭은 약800μs입니다.이 펄스를 이용한 원점복귀 시에는, 크리프 속도를100r/min이하로서 주세요.
정회전 펄스열	PP	9	정회전 펄스 열신호/역전 펄스 열신호입력 단자. ＜오픈 콜렉트 방식의 경우＞ 24V전원의＋옆을 오픈 수집가용 전원 단자OPC에 접속해,PP-SG, NP-SG사이에 각 펄스열을 입력합니다. ＜차동리시버 방식의 경우＞ 오픈 수집가용 전원 단자OPC-SG사이를 개방으로 해,PP- PG, NP-NG사이에 각 펄스열을 입력합니다.	DI-2
	PG	10
역전 펄스열	NP	7
	NG	8
오픈 콜렉트 전원	OPC	19	오픈 콜랙트 전원 입력 단자.오픈 콜렉트 방식으로 펄스열을 입력할 때, 이 단자를24V전원의＋측에 접속합니다.(허용 편차24V±10%)
인터페이스용 전원	V24	20	디지털 입력부의 인터페이스용 전원을 공급합니다. 24V때는V24(허용 편차±10%)에,5V때는V5(허용 편차±5%)에 전원의＋옆을 접속합니다.
	V5	16
디지털 출력 전원	V＋	1	디지털 출력부의 구동용의 전원을V＋(와)과SG사이에 접속합니다. 내부에서 출력 트랜지스터 보호용의 다이오드와 접속되고 있습니다.
인터페이스용 전원 코먼	SG	5 12	디지털I/F용무의 전원(24V또는5V)의 코먼 단자.
쉴드	SD	11또는 플레이트	쉴드선의 한쪽 편을 접속합니다.

주)LSP,LSN신호는 출하시에 내부에서 자동적으로ON하고 있기 때문에, 배선은 불필요합니다.
파라미터에 의해 신호를 유효하게 할 수 있습니다.