APEX 서보모터 감속기 AB시리즈 SPEC.

[백마탄환자아빠]

AB 시리즈 감속기 사양

Model No.			Stage	감속비1	AB042	AB060	AB060A	AB090	AB090A	AB115	AB142	AB180	AB220
정격출력 허용 토르크 T2N		Nm	1	3	20	55	-	130	-	208	342	588	1,140
				4	19	50	-	140	-	290	542	1,050	1,700
				5	22	60	-	160	-	330	650	1,200	2,000
				6	20	55	-	150	-	310	600	1,100	1,900
				7	19	50	-	140	-	300	550	1,100	1,800
				8	17	45	-	120	-	260	500	1,000	1,600
				9	14	40	-	100	-	230	450	900	1,500
				10	14	40	-	100	-	230	450	900	1,500
			2	15	20	55	55	130	130	208	342	588	1,140
				20	19	50	50	140	140	290	542	1,050	1,700
				25	22	60	60	160	160	330	650	1,200	2,000
				30	20	55	55	150	150	310	600	1,100	1,900
				35	19	50	50	140	140	300	550	1,100	1,800
				40	17	45	45	120	120	260	500	1,000	1,600
				45	14	40	40	100	100	230	450	900	1,500
				50	22	60	60	160	160	330	650	1,200	2,000
				60	20	55	55	150	150	310	600	1,100	1,900
				70	19	50	50	140	140	300	550	1,100	1,800
				80	17	45	45	120	120	260	500	1,000	1,600
				90	14	40	40	100	100	230	450	900	1,500
				100	14	40	40	100	100	230	450	900	1,500
최대출력 허용 토르크 T2B		Nm	1,2	3~100	정격출력 허용토르크 * 3
정격입력 회전속도 N1N		rpm	1,2	3~100	5,000	5,000	5,000	4,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
최대입력 회전속도 N1B		rpm	1,2	3~100	10,000	10,000	10,000	8,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
백래쉬(초 정밀급)  P0		arcmin	1	3~10	-	-	-	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1
			2	15~100	-	-	-	-	-	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
백래쉬(정밀급)  P1		arcmin	1	3~10	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
			2	15~100	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
백래쉬(표준형) P2		arcmin	1	3~10	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
			2	15~100	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
Torsional Rigidity		Nm/ arcmin	1,2	3~100	3	7	7	14	14	25	50	145	225
Max. Radial 하중 F2rB2		N	1,2	3~100	780	1,530	1,530	3,250	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
Max. 축하중	F2a1B2	N	1,2	3~100	350	630	630	1,300	1,300	3,000	4,000	6,200	35,000
	F2a2B2	N	1,2	3~100	390	765	765	1,625	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
사 용 시 간		hr	1,2	3~100	20,000 *
감속기 효율		%	1	3~10	≧ 97 %
			2	15~100	≧ 94 %
감속기 중량		kg	1	3~10	0.5	1.3	-	3.7	-	7.8	14.5	29	48
			2	15~100	0.8	1.5	1.9	4.1	5.3	9	17.5	33	60
사 용 온 도		ºC	1,2	3~100	-10ºC ~+ 90ºC
윤 활 유			1,2	3~100	synthetic gear grease (NYOGEL 792D)
감속기 보호등급			1,2	3~100	IP65
감속기 취부방향			1,2	3~100	모든방향 취부가능
감속기 소음  (n1=3000 rpm)		dB	1,2	3~100	≤ 56	≤ 58	≤ 58	≤ 60	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70

1.감속비 ( i=N in / N out )	2. 출력축 회전수 100 Rpm을 기준으로 합니다.
*S1 연속운전의 경우 10,000시간.

AB 시리즈 감속기 Inertia

Model No.		Stage	감속비1	AB042	AB060	AB060A	AB090	AB090A	AB115	AB142	AB180	AB220
입력축 환산 관성모멘트 J1	kg‧cm2	1	3	0.03	0.16	-	0.61	-	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	-	0.48	-	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	-	0.47	-	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	-	0.45	-	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	-	0.45	-	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	-	0.44	-	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.03	0.13	-	0.44	-	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.03	0.13	-	0.44	-	2.57	7.03	22.51	50.56
		2	15	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51

1.감속비 ( i=N in / N out )	2. 출력축 회전수 100 Rpm을 기준으로 합니다.
*S1 연속운전의 경우 10,000시간.