<div class="figure-file" data-ke-type="file" data-file-src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1RgNt/ce0675396f0918f9343ed56658ffcb3303e57001?download" data-file-name="2101034 고찬영.pdf" data-file-size="51843" data-mimetype="application/pdf" data-ke-align="alignCenter"><a href="javascript:checkVirus('grpid%3D1RgNt%26fldid%3DWIhB%26dataid%3D3%26fileid%3D1%26regdt%3D20250630135945&url=https%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fcafeattach%2F1RgNt%2Fce0675396f0918f9343ed56658ffcb3303e57001')"><div class="image"></div><div class="desc"><div class="filename"><span class="name">2101034 고찬영</span><span class="type">.pdf</span></div><div class="size">50.63KB</div></div></a></div><p>3차원 데이터의 종류</p><p>-포인트 클라우드: 3D 공간상의 점들의 집합</p><p>-매쉬: 점,선,면 으로 구성된 3D 표면</p><p>-볼륨 데이터: 3D격자 형태로 값들이 채워 진 데이터</p><p>-곡면: 매끄러운 곡면 표현</p><p>-격자:규칙적인 3D 격자 데이터</p><p>2.3차원 데이터 처리 라이브러리의 종류를 조사하시오</p><p>open3D, VTK, PyVista, Trimesh, Pyrender, Blender + bpy</p><p>3.다른 3d 라이브러리와 비교하여 open3d의 장점</p><p>다른 라이브러리들에 비해 쉬운 사용성, 강력한 포인트 클라우드 처리, 다양한 데이터 형식 지원, 빠른 성능, 시각화 기능 내장, 오픈소스 & 활발한 커뮤니티</p><p>4.Anaconda 가상환경을 쓰는 이유</p><p>패키지 충돌방지목적이 가장 크고, 환경을 격리시키기 위해서입니다.</p><p>5. 존재하는 아나콘다 가상환경을 다른 컴퓨터에 동일하게 설치하는 방법</p><p>위의 방법은 pip freeze > requirements.txt로 저장하고</p><p>다른 컴퓨터에 파일을 받은후 pip install -r requirements.txt를 하면 된다.</p><p>6. 파워셸 명령어</p><p>파일 목록 보기: dir</p><p>파일 복사: cp</p><p>디렉토리 변경: cd</p><p>파일 삭제: rm</p><p>디렉토리 삭제: rm –r <폴더명></p><p>디렉토리 생성: mkdir</p><p>자동완성 기능: Tab</p><p>히스토리 기능: history</p><p>화면 삭제: clear</p><p>종료: exit</p><p> </p><p>1.라이다센서에서 사용하는레이저</p><p>파장, 레이저 등급, 펄스 or CW, 출력 세기</p><p>2. TOF 카메라에서 사용되는 적외선 센서</p><p>TOF 적외선 센서의 핵심기술은 펄스 방식, 연속파 방식이 있습니다.</p><p>3. 대표적인 Stereo canera 제품과 사양</p><p>두 개 이상의 카메라로 촬영된 이미지를 이용해 깊이 정보를 계싼하는 시스템으로, 3D 인식, 로봇 내비게이션, 자율주행 등에 사용됩니다.</p><p>ZED 2/2i, Intel RealSense D435i, Intel RealSense D415, MYNT EYE S1030, e-Con TaraXL, OpenCV AI Kit(OAK-D)등이 있습니다.</p><p> </p><p> </p><p> </p><p>4. 대표적인 3D Lidar 제품과 사양을 조사하시오</p><p>Velodyne Puck(VLP-16)</p><p>-제조사: Velodyne, 채널수: 16, 시야각:360x30, 최대거리: 100m, 해상도 0.1 각도, 포인트 속도:300-600kpps, 통신 방식: Ethernet, 파장: 905nm</p><p>Velodyne Alpha Prime</p><p>-제조사: Velodyne, 채널수: 128, 시야각:360x40, 최대거리: 245m, 해상도 0.1 각도, 포인트 속도:2.4-4.8 Mpps, 통신 방식: GigE, 파장: 905nm</p><p>Ouster OS1/OS2</p><p>-제조사: Ouster, 채널수: 64/128, 시야각:360x45/360x22.5, 최대거리: 120m/240m, 해상도 1.5-5cm, 포인트 속도:2.6Mpps, 통신 방식: GigE, 파장: 865nm</p><p>Luminar Hydra/Iris</p><p>-제조사: Luminar, -, 시야각:120x30~26, 최대거리: Hydra250m+, Iris:600m, - , 포인트 속도:Hydra:600kpps,Iris: 200-300pts/deg^2, - , 파장: 1550nm</p><p>Aeva Aeries || / Atlas</p><p>-제조사: Aeva, -, 시야각:120x30, 최대거리: 250m, - , Aeries ||:4Mpps, - . 파장: 1550nm</p><p>RoboSense RS-LiDAR-M1</p><p>-제조사: RoboSense 채널수: 120, 시야각:120, 최대거리: 150-200m, - , 포인트 속도:1,125Mpps, - , 파장: 905nm</p><p>Slamtec RPLIDAR A3</p><p>-제조사: Slamtec, 채널수: single-line, 시야각:360, 최대거리: 25m, 해상도 0.225, - , 통신 방식: UART, 파장: 905nm</p><p>RFM2(Phoenix LiDar/Riegl)</p><p>-제조사: Phoenix LiDAR, 채널수: dual, 시야각:360x2, 최대거리: 490m, 해상도 5mm RMSEz@120m, 포인트 속도:2,400kHz pulse, - , 파장: 1550nm</p><p> </p><p>5. 구글 웨이모에서 사용하는 3D 센서기술을 조사하시오.</p><p>자율주행에 사용하는 대표적인 3D 센서 기술은 크게 LIiDAR,카메라, 레이더의 세 축으로 이루어진 최첨단 센서 융합 시스템으로 이루어져 있습니다.</p><p> </p><p>6. 테슬라 자율주행차에서 사용하는 3D 센서기술을 조사하시오.</p><p>최신 Robotaxi 및 FSD 시스템에서는 전통적인 LiDAR 대신 카메라와 (고해상도) 레이더 중심의 3D센서 아키텍처 즉 “Vision-only” 접근법을 사용하고 있습니다.</p><p> </p>
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